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Arduino-Engineering-Kit-Rev-1-Hardware-金宝appSupport-19a +

MATLAB和Simu金宝applink金宝app支持硬件组件用于Arduino工程装备牧师1。

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更新2020年4月11日

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注意:这个版本是MATLAB R2019a或更高版本。

如果您正在使用MATLAB R2018b,使用这个版本://www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_金宝appsupport_18b
如果您正在使用MATLAB R2018a,使用这个版本:
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_金宝appsupport

这个包包括MATLAB和Simulink仿真文件,允许用户沟通和控金宝app制中使用的传感器和致动器Arduino工程装备,其中大多数是通过MKR汽车运输连接。这包括:
•直流电机,同时控制4直流电机
•伺服电机,同时控制8伺服电机
•编码器,同时阅读2编码器
•转速表,转速从摩托车上的霍尔传感器读取的惯性轮
•BNO055 IMU传感器读取加速度计,磁强计和陀螺仪
•超声波传感器,测量距离的一个对象
•脂电池——阅读电池电压

例子包括演示如何使用MATLAB函数和Simulink块包含在这个包中。金宝app

了解更多关于Arduino工程装备www.tatmou.com/arduino-kit

重要提示:

1)你可以下载工具箱或zip文件。
如果您选择下载工具箱,在MATLAB完成安装。
b)如果你选择下载的zip文件,解压缩文件夹添加到MATLAB路径。

从Arduino MKRMotorCarrier图书馆是必不可少的硬件支持。金宝app如果你在MATLAB R2020a或以上,那么这个库已经是一个MATLAB为Arduino硬件支持包的一部分,因此您可以跳过步骤8。金宝app

如果你是在MATLAB R2019a或R2019b,按照步骤2和3。

2)下载的zip文件https://github.com/arduino-libraries/MKRMotorCarrier/archive/1.0.1.zip
3)解压缩到本地目录,重命名文件夹“MKRMotorCarrier”

如果你在MATLAB R2019b,跳过步骤4和5

4)MKRMotorCarrier文件夹移动到“库”文件夹在你Arduino写生簿文件夹
在Windows上,默认路径是“文档\ Arduino \图书馆\”
在Mac,默认路径是“文件~ / / Arduino /图书馆/”
在Linux上,默认路径“/ home / <用户名> / Arduino /库”
5)库安装后,文件夹结构应该类似于:
在Windows上“文档\ \ Arduino \图书馆\ MKRMotorCarrier \ src "
在Mac上,“~ /文件/ Arduino /图书馆/ MKRMotorCarrier / src”
在Linux上,“/ home / <用户名> / Arduino /图书馆/ MKRMotorCarrier / src”

如果你在MATLAB R2019b,遵循步骤6 & 7 4和5,否则跳到步骤8

6)MKRMotorCarrier文件夹移动到“库”文件夹在你Arduino写生簿文件夹
在Windows上,默认路径是“arduinoio.IDERoot \便携式\随笔集\图书馆\”
在Mac,默认路径是“文件~ / / Arduino /图书馆/”
在Linux上,默认路径是“arduinoio.IDERoot /便携式/写生簿/图书馆/”
注意:arduinoio。IDERoot MATLAB命令。
7)库安装后,文件夹结构应该类似于:
在Windows上,“arduinoio.IDERoot \便携式\随笔集\图书馆\ MKRMotorCarrier \ src "
在Mac上,“~ /文件/ Arduino /图书馆/ MKRMotorCarrier / src”
在Linux上,“arduinoio.IDERoot /便携式/写生簿/图书馆/ MKRMotorCarrier / src "

所有版本的MATLAB

8)类型listArduinoLibraries MATLAB命令窗口,您应该看到
{' Arduino / MKRMotorCarrier '}单元阵列等。
如果MKRMotorCarrier图书馆不出现在单元阵列,确保
第4步和第5步(或步骤6和步骤7)正确执行。

引用作为

MathWorks公司团队(2020)。Arduino-Engineering-Kit-Rev-1-Hardware-金宝appSupport-19a +(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/70554-arduino-engineering-kit-rev-1-hardware-金宝appsupport-19a), MATLAB中央文件交换。检索

评论和评级(19)

MATLAB工具箱安装程序(的路径问题。mltbx文件)已经被修正了。随意下载并使用工具箱或ZIP文件。如果您继续遇到问题,请与我们联系:support@mathworks.com金宝app

道歉与该硬件支持包每个人都面临的问题。金宝app我们发现了一个bug (MATLAB安装程序。mltbx文件)并从页面已经下来当我们解决。

你目前正面临着解决问题,请下载并安装最新的ZIP文件手动删除旧工具箱文件夹的副本后,可以在这里找到:<用户名> \ \ MATLAB \附件\工具箱的文档

如果您仍然遇到问题,请与我们联系:support@mathworks.com金宝app

谢谢你的支持迈克尔!金宝app我跟着你的指示工作。许多感谢和抱歉Mathworks公司团队:在点# 1的安装指南我只是按照指令的自动安装程序,我没有尝试手动就解决了这个问题。

这个问题我是腐败的结果报道Matlab路径添加到Matlab当你选择使用Add按钮支持包(我复制这10 Windows和Mac 10.5.3安装),如果你选择Matlab插件的ZIP文件下载到您的默认文件夹(你可以看到这是什么回家的Matlab选项金宝app卡上单击选择按钮),然后导航到这个文件夹使用Matlab文件夹窗口中,右键单击ZIP文件并选择提取内容,然后右键单击文件夹,并选择添加到生成的路径选择。
一切都将正常运行。

我有R2019b和安装了MKRMotorCarrier图书馆(v 1.0.5)在正确的地方描述的硬件装备自述,ie。“arduinoio。IDERoot \便携式\随笔集\图书馆\”(arduino的地方。IDERoot Matlab命令,键入它给你位置)的完整路径。
然而,我也得到一个编译时解除试图计划我使用arduinosetup MKR1000板,由于
MKRMotorCarrierBase。h:没有这样的文件或目录,当我看到MKRMotorCarrier图书馆没有MKRMotorCarrierBase src文件夹。h文件,只有MKRMotorCarrier。h文件,因此我认为这是一个错误的硬件支持包。金宝app
我已经检查了旧版本的MKRMotorCarrier图书馆也没有一直MKRMotorCarrierBase。h文件在这个图书馆。

全文从以下日志文件,注意非文本载体被写进日志……
文件包括从C:\Users\teres\AppData\Local\Temp\ ArduinoServer \ MW \ \ IO_addOn.cpp草图:12:0:
addOnLibraries。h: 4:204:错误:C:\Users\teres\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB插件\集合\ Arduino_Engineeringaˆ©一“�•œ_Kit_Rev_1_Hardware_Suppoaˆ©一“�•œrt_19a + \ matlab \ MATLABAddon \ + arduinoioaddons \ + arduino \ src \ MKRMotorCarrierBase。h:没有这样的文件或目录
# include " C: \ \圆肌\ AppData \漫游用户\ MathWorks \ MATLAB插件\集合\ Arduino_Engineeringaˆ©一“�一个•œ_Kit_Rev_1_Hardware_Suppoaˆ©一“�•œrt_19a + \ MATLAB \ MATLABAddon \ + arduinoioaddons \ + arduino \ src \ MKRMotorCarrierBase.h”
^
编译终止。

ans =

8×1单元阵列

{' Adafruit / MotorShieldV2 '}
{' Arduino / MKRMotorCarrier '}
{' I2C '}
{' RotaryEncoder '}
{SPI的}
{“伺服”}
{' ShiftRegister '}
{“超声波”}

你的意思是像这样^上市。我仍然有这个问题。

阿尔贝托一样。请更新这个。

文件包括从C:\Users\Austin\AppData\Local\Temp\ ArduinoServer \ MW \ \ IO_addOn.cpp草图:12:0:
C:\Users\Austin\AppData\Local\Temp\ ArduinoServer \ MW \ \ addOnLibraries草图。h: 4:205:致命错误:C:\Users\Austin\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB插件\集合\ Arduino_EngineeringA _Kit_Rev_1_Hardware_SuppoA rt_19a + \ matlab \ MATLABAddon \ + arduinoioaddons \ + arduino \ src \ MKRMotorCarrierBase。h:没有这样的文件或目录
# include " C: \ \奥斯汀\ AppData \漫游用户\ MathWorks \ MATLAB插件\集合\ Arduino_EngineeringA _Kit_Rev_1_Hardware_SuppoA rt_19a + \ MATLAB \ MATLABAddon \ + arduinoioaddons \ + arduino \ src \ MKRMotorCarrierBase.h”
^
编译终止。
退出状态1

道路看起来怪异和疯狂的人物,可能是一个语言包或什么都没有。但我希望有一个答案。

@Albert lob

请下载的zip文件,然后将解压缩的文件夹添加到MATLAB路径。你可以通过导航到的位置在MATLAB解压文件夹,然后右击解压文件夹并选择“添加到路径”,然后“选中的文件夹和子文件夹”。在这之后,在MATLAB中执行以下命令:

> > listArduinoLibraries

如果你看到{' Arduino / MKRMotorCarrier '}列为单元阵列中的一个条目,那么硬件支持包是正确安装。金宝app你要不再遇到错误消息。

注意:这些指令显然readMe文件中提到,在描述文件的交换。

当然我不是一个职业与matlab和arduino,但在任何情况下我花了很多时间试图让它工作,没有运气……2019年我跟着Matlab的过程(的版本),我MKRMotorCarrier不是出现在“上传Arduino服务器”。所以我红色的人有我的所有线程或类似的问题,毕竟现在我能够选择MKRMotorCarrier图书馆,然而,如果我把它,当我试着计划董事会失败(如果没有图书馆成功)……

C:\Users\amilk\AppData\Local\Temp\ ArduinoServer \ MW \ \ addOnLibraries草图。h: 4:204:致命错误:C:\Users\amilk\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB插件\集合\ Arduino_EngineeringA _Kit_Rev_1_Hardware_SuppoA rt_19a + \ matlab \ MATLABAddon \ + arduinoioaddons \ + arduino \ src \ MKRMotorCarrierBase。h:没有这样的文件或目录
# include " C: \ \ amilk \ AppData \用户漫游\ MathWorks \ MATLAB插件\ \ Arduino_EngineeringA集合_Kit_Rev_1_Hardware_SuppoA rt_19a + \ MATLAB \ MATLABAddon \ + arduinoioaddons \ + arduino \ src \ MKRMotorCarrierBase.h”
^
编译终止。
退出状态1

是很令人沮丧的看到很多人无法使它工作,仍然没有解决方案。

不错的

这个工具箱不正确安装,离开我的MATLAB之间陷入两难境地18和19 / 19 b。它还没有正确安装所需的Arduino库或硬件驱动程序。一旦我有手动安装它们,然后我发现有些机器上运行时错误(不是全部)安装MATLAB程序的MKR1000失败,产生错误说明它不能找到一些c++指定文件。这些文件,奇怪的是,不出现在机器,允许编程发生……
我们可以请一些工具箱的进一步测试。

如何安装一个Matlib zip文件?

我无法安装MKRMotorCarrier 2019 b下如下建议,因为我不明白ideroot手段。很容易找到liabrary 2019。请帮我,beacuase我买了arduinio Engiennering工具包,我不能使用它,因为可能laibrtary mkrMotorcarrioer并不认可。:

5)MKRMotorCarrier文件夹移动到“库”文件夹在你Arduino写生簿文件夹
在Windows上,默认路径是“arduinoio.IDERoot \便携式\随笔集\图书馆\”
注意:arduinoio。IDERoot MATLAB命令。

这是错误的!这是错误版本的MKRMotorCarrier,错的永远!

* * * * * * * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
安装库- 1)下载的zip文件https://github.com/arduino-libraries/MKRMotorCarrier/archive/1.0.1.zip< < - - - - - - - - - - - - - - - - -不要安装! ! !
* * * * * * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

你想下载并安装:

https://github.com/arduino-libraries/MKRMotorCarrier

更新库1.0.5 - - - - - - >这是最新的版本

现在一个新的问题出现,当我创建一个图表与BNO055在部署它崩溃的消息“文件”MATLAB的符号applicatio运行在目标硬件没有找到。如果所需的名字是不同的传输层协议defaut使用ExtModeMexArgs parameeter指定文件。

你好,我有一个问题与乌兹别克斯坦伊斯兰运动。它工作好与“MKRIMU”的例子在ide图书馆只有在仿真软件发送零。金宝appmotorcarrier图书馆是正确检测到但没有提到listArduinoLIbraries MKRIMU图书馆。请帮助

的mkr motorshield图书馆是正确安装和检测。

bullox

我收到一个错误在运行arduinosetup在“致命错误:MKRMotorCarrier MATLAB。h:没有这样的文件或目录”。原来我需要安装MKRMotorCarrier图书馆Arduino IDE,在工具…管理库……

更新

1.3.6

更新提交的称号

1.3.5

固定工具箱文件路径问题(安装程序)

1.3.4

删除链接到一个破碎的工具箱。

1.3.3

固定路径问题的工具箱。

1.3.2

更新的标题文件交换提交。

1.3.1

重新包装新的工具箱

1.3

更新了描述。

1.2

固定一个bug相关同时在MATLAB I2C对象创建。

1.1

更新:

1)更新标题包括R2019b参考
2)更新readme。txt R2019b包括指令,略有不同

1.0.2中

更新文档文件包括关于超声波传感器

1.0.1

更新MATLAB版本兼容性

MATLAB版本兼容性
创建R2019a
兼容R2019a任何版本
平台的兼容性
窗户 macOS Linux
社区
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