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R2021b释放了

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主要更新

按产品分类的发布细节

MATLAB产品家族

MATLAB

  • 编辑器:探索代码重构和块编辑的新功能,以及改进的代码建议、代码完成和调试器
  • Python接口:从MATLAB运行Python命令和脚本
  • 后台池:在后台线程上运行MATLAB函数
  • 实时编辑器任务:交互式地总结、转换和过滤数据组(按组计算),并对数据进行中心和缩放(标准化数据)
  • trenddecomp功能:从数据中寻找趋势
  • HDF5:支金宝app持HDF5 1.10版本,包括单作者/多阅读器(SWMR)、虚拟数据集(VDS)和元数据缓存微调
  • 硬件:使用新的应用程序通过串行(串行浏览器)和TCP/IP (TCP/IP浏览器)与设备通信
  • ode78和ode89函数:使用高阶龙格-库塔求解常微分方程
  • 项目:使用MATLAB在线项目组织、管理和分享你的工作

激光雷达的工具箱

  • Lidar Viewer应用程序:使用Lidar Viewer应用程序交互式地可视化、分析和预处理激光雷达点云
  • 航空激光雷达处理:对航空激光雷达数据应用深度学习和SLAM算法

小波工具箱

  • 机器学习和深度学习特征提取:利用小波技术和交互式应用程序对人工智能模型进行信号和图像分析、预处理和特征提取
  • 加速和部署:使用多核处理器和gpu加速小波算法;为桌面原型和嵌入式部署生成代码

金宝app仿真软件产品家族

金宝app

  • 多个模拟面板:在Simulink编辑器中为不同的场景运行多个模拟金宝app
  • 自定义标签:创建自定义Simulink工具条标签金宝app
  • 迷你地图:在查看部分框图时确定上下文

Stateflow

  • 进出路口:创建跨层次边界的入口和出口连接

系统的作曲家

  • 使用Simscape的物理接口:在组件上创建物理接口、端口和连接
  • 软件架构:从现有组件创建软件架构
  • 测试工具支持:为Syste金宝appm Composer组件创建测试工具

金宝app仿真软件的编译器

  • 运行时参数调优:在运行部署的模拟时调优参数

人工智能、数据科学和统计学

统计和机器学习工具箱

  • 浅神经网络:在Simulink中作为本机模块使用金宝app自动化hyperparameter调优
  • 机器学习:在实时任务中探索k-means聚类,并使用隔离森林进行异常检测
  • 部署:从分类和回归学习者应用程序导出模型到MATLAB生产服务器

深度学习工具箱

  • 1D卷积网络:为序列和时间序列数据创建和训练网络
  • 深度网络设计师:将训练有素的网络输出到Simulink金宝app
  • 使用神经ode:计算非刚性常微分方程的深度学习解dlode45

控制系统

金宝app仿真软件控制设计

  • 模型参考自适应控制模块:设计和仿真模型参考自适应控制器

强化学习工具箱

  • 奖励生成:根据控制器规格自动生成奖励功能

模型预测控制工具箱

  • 非线性MPC:使用Embotech FORCESPRO求解器实现多级非线性MPC控制器

系统辨识工具箱

  • 非线性ARX模型:创建基于机器学习算法的回归函数模型

预测维修工具箱

  • 诊断特征设计:对未标记特征进行排序,并生成旋转机械故障特征频带的频谱特征

射频和混合信号

射频PCB工具箱

  • 新产品:对印刷电路板进行电磁分析

信号完整性的工具箱

  • 新产品:模拟和分析高速串行和并行链路

数学和优化

符号数学工具箱

  • 下一步建议:在MATLAB Live Editor中获取符号工作流的下一步建议指导

全局优化工具箱

  • 基于问题的工作流:使用基于问题的优化工作流解决非光滑或全局优化问题