走鹃

设计3D场景的自动驾驶模拟

RoadRunner是一个交互式编辑器,它可以让你设计3D场景来模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定区域的路标和标记来定制道路场景。你可以插入标志,信号,护栏,道路损坏,以及树叶,建筑物,和其他3D模型。RoadRunner提供设置和配置交通信号定时、相位和十字路口车辆路径的工具。

RoadRunner支金宝app持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE导入和导出道路网络®。与路跑内置3D场景可以在FBX导出®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式。导出的场景可以用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉,Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, LGSVL,百度阿波罗®,团结®,不真实®发动机。

走鹃资产库让你快速填充您的3D场景有一大套的现实和视觉上一致的3D模型。

开始:

道路和三维场景建模

使用RoadRunner创建现实的、复杂的、相互连接的道路网络,包括十字路口、桥梁、隧道、环形路、转弯处和道路标记。

道建模

通过指定的曲率,垂直斜率,和共混物,其中包括对横截面,银行,和凸面加工创建道路形状。

复杂交叉口

设计复杂的交叉路口,包括合并、分割和环形路。

道路及路面标记

添加带有车道标记、模板和自定义图形的详细路面。

预构建和自定义的资产和标志

在RoadRunner资产库中使用3D模型库构建RoadRunner场景。创建和放置可定制的和特定区域的路标、障碍物、路标、柱子、灯和其他道路设施。

走鹃资产库

充分利用它提供上百种型号,包括道路和公路标志,交通信号,路面标志,树木,栅栏和道路的纹理,如裂纹和漏油预建资源的库。

利用来自RoadRunner资产库的预构建资产。

定制的路标

在构建自定义标志时,使用集成的道路标志编辑器来组合文本和图形。使用Unicode支持创建国际和特定于区域的符号。金宝app

功能齐全的道路网络和交通信号

设计可在模拟环境中使用的道路网络和交通信号。

复杂的道路网

生成具有车道和交叉口连接性的道路网络,用于汽车和交通模拟环境。

交通信号

编辑信号阶段和时间与综合信号时间线和交互式视口控制。

GIS进口

通过导入航拍图像,高程数据,激光雷达点云和路线图,在路跑准确地表示物理位置构建3D场景与真正的位置。

将高程地图导入到RoadRunner中。

导出到模拟器

在RoadRunner中创建的场景导出到行业标准格式,包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner场景出口到各种模拟器和游戏引擎,包括卡拉,Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, LGSVL,百度阿波罗,Unity,和虚幻引擎。

从路跑导出场景。