ROS工具箱
设计，模拟和部署基于ROS的应用程序
ROS工具箱提供连接MATLAB的界面®和模拟金宝app®使用Robot Operating System (ROS和ROS 2)创建ROS节点网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink模块，用于导入、分析和回放rosbag文金宝app件中记录的ROS数据。您也可以连接到活跃的ROS网络来访问ROS消息。
Toolbox允许您通过桌面模拟验证ROS节点，并通过连接到外部机器人模拟器，如凉亭。ROS工具箱支持C ++金宝app代码生成（带金宝app仿真软件编码器™)，使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点，并部署到模拟或物理硬件。金宝app金宝app对Simulink外部模金宝app式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息和更改参数。
开始：
金宝app用于订阅传感器数据和发布轮速度的Simulink模型。
客户端 - 使用ROS服务和操作的交互。
参数服务器
使用ROS参数服务器存储多个节点的配置选项，并启用节点的动态重新配置。
金宝appSimulink模型对查询和设置ROS参数来控制车辆档位选择。
ROSBAG文件的ROS数据选择的工作流程。
内置消息
为ROS应用程序使用支持的ROS消金宝app息包库。
支持的ROS消息示例。金宝app
生成ROS 2自定义消息。
Simulink中的节点生成金宝app
为使用ROS或ROS 2功能的独立应用程序生成C ++代码。
从Simulink生成一个独立的ROS 2节点。金宝app探索图库(6张图片)
金宝app用于控制基于ROS的模拟器的机器人的SIMULINK模型。
