里克•Boldt MathWorks
使用熟悉的组件、端口和连接器建模方法对组件进行分层系统和软件分解。在您准备好在Simulink中实现之前,迭代地向您的设计中添加更多的细节金宝app®。
System Composer中的主要视图是composition视图。它包含架构模型中最终要实现的所有组件。你可以把它看作是一个材料法案的观点。
它由3个基本图形项组成。
组件,也就是盒子。本组成包括定位和电机两个部分。
组件端口。这些端口可以是输入端口,也可以是输出端口。可以将它们看作是允许信息流入或流出组件的入口。
R1是输入端口,R2是用于本地化的输出端口。注意它们都在组件的同一侧。端口可以放置在组件的任意一侧,甚至是顶部和底部。
组件可以进一步分解。从内容预览中可以看出,避障组件已经被进一步分解。
避障的边界上的端口是相同级以上的那些,并连接到这里看到诸如路径规划的组件端口。
让我们创建一个新的组件、端口和连接器。
拖出一个框来创建组件并为其命名。在这种情况下,Mag传感器。
现在,单击组件边界添加一个端口并拖动一条线将其连接到另一个端口,然后为该端口指定一个名称。
这是一个由组件、端口和连接器组成的层次结构图。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文),以获得最佳的网站表现。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。
本网站使用cookies来改善您的用户体验,个性化内容和广告,并分析网站流量。继续使用本网站,即表示您同意我们使用cookies。请参阅我们的隐私政策以了解更多有关cookies和如何更改您的设置。