埃里克·里根,英国伦敦帝国学院
闭环系统的性能是一个函数不仅,也是在控制器的物理系统参数和计算机体系结构。所有子系统的协同设计小心可能对性能和整体的网络物理系统的稳健性产生了巨大影响,尤其是实现计算能力的要求基于优化的控制方法时。在本次讲座中,Eric概述了如何伦敦帝国学院已整合MATLAB®和Sim金宝appulink®作为硬件在环测试,其中一个预测控制器在实时实施在FPGA目标他们的设计过程的一部分。他们使用基于模型的设计,以降低成本和设计时间,提高过开源工具算法的可靠性,并实现性能规格,超出了国家的最先进的幅度的一个或更多的订单。
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