Amit Nahar, IFM Engineering Private Limited
本文详细介绍了基于飞行时间(ToF)的3D摄像机的距离计算算法。与其他距离地图估计系统相比,许多当前的ToF相机既不能提供更高的空间分辨率,也不能提供更大的明确范围。它们提供可靠的深度信息的事实,推动了它们在许多研究领域的使用。在光源被调制的情况下,明确的范围取决于调制频率的值。调制频率的降低可以增加模糊范围,但也增加了测量的不确定性。
针对提高模糊距离的需要,在VHDL语言中实现了一种扩展模糊距离的算法®和MATLAB®。该算法采用两种调制频率来扩大模糊范围。所选的两个频率应互为质数。距离计算算法在Simulink中实现金宝app®考虑其在硬件平台上实现的可用性。算法在VHDL中实现。算法在MATLAB中采用定点算法实现。这两种实现都经过了成功的测试。VHDL代码的仿真结果及其与MATLAB定点实现结果的比较是有希望的类似的测试输入。目前在Simulink中实现了相同的算法。金宝app
本节还介绍了三种方法的综合比较:手工VHDL代码,MATLAB定点代码,和Simulink模型。金宝app将Simulink和HDL Coder™结合使用,可以减少开发时间和测试时间,从而更快地验证概念实现,特别是对于在FPGA系统上实现耗时费力的图像处理算法。金宝app
记录:2014年7月15日
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