理解传感器融合和跟踪

第1部分:什么是传感器融合?本视频概述了什么是传感器融合，以及它如何帮助设计自主系统。它还涵盖了几个场景，说明了传感器融合可以实现的各种方式。

第2部分:熔化Mag, Accel和陀螺仪来估计方向这个视频描述了我们如何使用磁力计，加速计和陀螺仪来估计一个物体的方向。我们的目标是展示这些传感器对解决方案的贡献，并解释在此过程中需要注意的一些事项。

第三部分:融合GPS和IMU来估计姿态这个视频描述了我们如何使用GPS和IMU来估计一个物体的方位和位置。我们将介绍算法的结构，并向您展示GPS和IMU对最终解决方案的贡献。

第4部分:使用IMM滤波器跟踪单个对象本视频描述了我们如何通过使用交互多模型滤波器估计状态来跟踪单个对象。我们建立了一些关于IMM滤波器的直觉，并展示了它是如何比单一模型卡尔曼滤波器更好的跟踪算法。

第5部分:如何一次跟踪多个对象本视频介绍了跟踪多对象时常见的两个问题:数据关联和跟踪维护。我们介绍了几种解决这些问题的方法，并提供了一种解决所有多目标跟踪问题的通用方法。

第六部分:什么是Track-Level Fusion?本视频通过对需要跟踪的情况类型和与之相关的挑战提供一些直觉来介绍跟踪级融合。