Kamali C博士,国家航空航天实验室
NAL Slybird是由NAL开发的迷你,无人驾驶飞行器(UAV)。其主要用户将是警察和军事服务。在这种系统中的自动驾驶仪的设计和实现假设在实现自主飞行的迷你空气车辆(MAV)方面的下一个优先级。实现上述目标的基本要求是通过合适的建模和仿真平台。本演示概述了为执行各种水平的MAV模拟而开发的策略。使用MATLAB对Slybird MAV执行以下级别的模拟®和模拟金宝app®:
使用实际飞行数据验证OLS响应,并显示结果。MIL和SILs包括各种子系统,例如估计器,路径规划和控制算法,所有在Simulink中开发。金宝app会话还展示了使用开源任务计划程序软件和ARDU AutoPilot(APM 2.6)的Slybird MAV的PIL。本演示中讨论的HILS架构是使用实时窗口目标™(现在Simulink Desktop Real-Time™)和XPC Target™(现在Simulink Real-time™)的快速原型技术的演示。金宝app
记录:2015年4月23日
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