从系列:运行时软件建模
Teresa Hubscher-Younger MathWorks
使用Schedule Editor来显式地调度模型组件的执行,包括用于模拟和代码生成的导出函数和基于速率的模型。根据导出功能模型的速率和执行时间快速创建测试用例,使用Schedule Editor,每个指定的分区在生成的代码中都有一个入口点,即使使用基于速率的模型也是如此。
使用日程编辑器,您可以轻松地以图形格式查看和编辑组件的日程。它显示了模型中的组件(称为分区)的图、它们之间的数据通信以及这些分区的执行顺序表。您可以在不影响模型结构的情况下编辑分区计划。
使用Schedule Editor,您可以通过创建分区并指定它们的执行顺序来调度导出功能和基于速率的模型中的组件。您可以将此调度模拟为测试工具,并在每个指定分区都有入口点的地方生成代码。
要使用日程编辑器,模型需要是固定步长、多任务处理和自动处理速率转换。这使Schedule Editor能够操作您将使用组件创建的分区。
要打开Schedule编辑器,您需要转到View菜单,并查看默认分区,您需要更新图表。
我们在模型中看到的是两个隐式分区,这意味着Simulink自动调度了这些分区。金宝app这些与模型中的速率相关。让我们通过在模型块中设置schedule Rates和schedule Editor的参数来创建一些要调度的显式分区。端口选择将在边界处公开函数调用端口,由函数调用生成器或状态图进行调度。Schedule Editor选项删除端口,因为现在可以在编辑器中直接调度它们,并通过对分区进行排序来模拟它们的行为。
现在我将运行这个模型,它也会更新日程编辑器。
右边的执行顺序显示了分区的当前计划,这些分区是通过函数调用创建的。Schedule编辑器根据函数调用中指定的样本时间计算分区的速率。
将5毫秒任务分组在导出的函数集下以继承其速率。在底部,我们有10毫秒的任务。在右边,我们可以看到分区之间的数据连接和依赖关系。可以通过直接在分区属性对话框中指定命中时间或给它一个具有命中时间的变量来调度继承其速率的分区集。
要更新计划或执行顺序,只需在列表中拖放分区即可。拖ThrottleComposition。执行器在节流位置后运行5ms。ControllerRun5ms按执行顺序运行,导致两个分区之间的依赖关系发生变化。
通过手动创建分区,可以在Schedule Editor中使用基于速率的模型。为此,打开管理分区,选择调度为定期分区,并为其命名。
这些分区模型在生成的代码中有入口点,导出函数也有入口点。
Schedule Editor允许您为模拟和代码生成安排执行,允许您对执行有更多的控制,并基于速率和执行时间快速创建测试用例。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站表现。其他MathWorks国家站点不适合来自您所在位置的访问。