wheelEncoderDifferentialDrive
模拟车轮编码器为差动驱动车传感器读数
描述
的wheelEncoderDifferentialDrive
系统对象™计算车轮编码器蜱虫阅读的基础上构成的输入差动驱动车辆。
获取编码器蜱虫读数:
创建
wheelEncoderDifferentialDrive
对象并设置其属性。调用对象的参数,就好像它是一个函数。
了解更多关于系统对象是如何工作的,看到的系统对象是什么?
创建
描述
创建一个编码器
= wheelEncoderDifferentialDrivewheelEncoderDifferentialDrive
系统对象,编码器
。
集属性编码器使用一个或多个名称-值对。例如,编码器
= wheelEncoderDifferentialDrive (名称,值
)wheelEncoderDifferentialDrive (' SampleRate ', 120)
设置编码器的采样率为120 Hz。未指定的属性有默认值。在报价附上每个属性的名字。
属性
对象的功能
使用一个目标函数,指定系统对象作为第一个输入参数。例如,释放系统资源的系统对象命名obj
使用这个语法:
发行版(obj)