rosReadOccupancyMap3D

从活性氧或ROS 2读取三维地图Octomap消息结构

自从R2021a

语法

地图= rosReadOccupancyMap3D(味精)

描述

地图= rosReadOccupancyMap3D (味精)读取数据内ROS或ROS 2“octomap_msgs / Octomap”消息返回一个occupancyMap3D(导航工具箱)对象。所有消息数据值转换为概率从0到1。

输入参数

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`味精`- - - - - -活性氧ROS 2`Octomap`消息
`“octomap_msgs / Octomap”`消息结构

活性氧ROS 2“octomap_msgs / Octomap”信息,指定为一个消息结构。得到这个消息通过订阅一个“octomap_msgs / Octomap”主题使用rossubscriber或ros2subscriber分别住ROS或ROS 2网络。您还可以创建自己的消息使用rosmessage或ros2message。