鲁棒控制工具箱
为不确定植物设计鲁棒控制器
强大的控制工具箱™提供功能和块,用于分析和调整植物不确定性的性能和鲁棒性的控制系统。您可以通过将标称动态与不确定的元素组合,例如不确定的参数或未拼接的动态来创建不确定的模型。您可以分析工厂模型不确定性对控制系统性能的影响,并确定不确定元素的最坏情况组合。H-Infinity和MU合成技术让您设计最大化稳定稳定性和性能的控制器。
该工具箱为控制系统工具箱™的自动调谐功能增加了强大的调整。调谐控制器可以使用多个反馈循环的多个可调块分散。您可以在整个不确定性范围内执行较低的最低性能,优化名义工厂的性能。
开始:
通过将标称动态与不确定的元件组合,例如不确定的参数或被忽略的动态来构建详细的不确定模型。代表使用不确定的状态空间和频率响应模型的不确定系统。
通过指定某些块作为不确定,可以在线化模拟时添加不确定性。金宝app
鲁棒稳定性和性能
计算基于磁盘的SISO和MIMO反馈环的增益和相位裕度。量化不确定性如何影响控制系统的稳定性和性能。为系统特定的不确定性计算健壮的稳定性和健壮的性能裕度。
蒙特卡罗分析
在指定的不确定性范围内生成不确定系统的随机样本。可视化不确定性如何影响系统时间和频率响应。使用不确定的状态空间块在Simulink中注入不确定性并执行Monte Carlo模拟。金宝app
h∞和合成
使用诸如H-Infinity和MU合成的算法来合成鲁棒MIMO控制器。
优化固定控制结构的h∞性能。使用混合灵敏度或Glover-McFarlane方法自动完成环形任务。
不确定控制系统的强大调整
指定调谐要求,如跟踪性能,干扰抑制,噪声衰减,闭环极点阻尼和稳定裕度。同时调整多个工厂模型或控制配置。在设备参数的不确定范围内最大限度地提高性能。评估控制器在时间和频率响应图中的鲁棒性。
使用基于系统的Hankel奇异值的添加剂或乘法误差方法来减少模型顺序。减少H-Infinity和MU合成算法产生的控制器顺序,以消除多余状态,同时保留基本动态。