主要内容

bboxcrop

裁剪边框

折叠所有页面

语法

bboxB = bboxcrop(bboxA,window)
[bboxB, indexes] = bboxcrop(bboxA,window)
［___= bboxcrop(___名称=值)

描述

例子

bboxB= bboxcrop (bboxA，窗口）从一组输入边界框中裁剪边界框，bboxA，位于种植区，窗口．bboxB包含裁剪的边界框。该函数支持二维和三维包围框。金宝app

［bboxB，指数= bboxcrop(bboxA，窗口）另外返回一个索引向量，这些索引指示在哪些边界框中bboxA都在裁剪窗口内，窗口．

［___= bboxcrop(___，名称=值）使用一个或多个名称-值参数以及以前语法中的参数组合指定选项。例如,OverlapThreshold = 1，将正重叠阈值设置为1．

例子

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打开实时脚本

读一张图片。

I = imread(“peppers.png”）;

定义边界框和标签。

bboxA = [410 230 100 90 186 78 80 60]
bboxA =2×4410 230 100 90 186 78 80 60
labelsA = [“大蒜”“洋葱”];

创建一个中心裁剪窗口。

targetSize = [256 256];win = centerCropWindow2d(size(I)，targetSize);

居中裁剪图像。

[r,c] = deal(win.YLimits(1):win.YLimits(2)，win.XLimits(1):win.XLimits(2));J = I(r,c，:);

将裁剪盒和标签居中。裁剪窗口外的方框被移除。

[bboxB,indices] = bboxcrop(bboxA,win);labelsB = labelsA(索引);

显示结果。

图I = insertObjectAnnotation(I，“矩形”、bboxA labelsA);J = insertObjectAnnotation(J，“矩形”、bboxB labelsB);imshowpair (I, J,“蒙太奇”）

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个image类型的对象。

输入参数

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约束框，指定为米4,米5、米-by-9非稀疏数值矩阵。米是包围框的数量。矩阵的每一行将边界框定义为轴对齐矩形、旋转矩形或长方体。该表描述了每个包围框的格式。

边界框 描述
Axis-aligned矩形

在空间坐标中定义为米-by-4数字矩阵，行形式为[xywh),地点:

  • 米是轴对齐矩形的数量。

  • x而且y指定矩形的左上角。

  • w指定矩形的宽度，即矩形沿x设在。

  • h指定矩形的高度，即矩形沿y设在。
旋转的矩形

在空间坐标中定义为米-by-5数字矩阵，行形式为[xctryctrxlenylen偏航),地点:

  • 米是旋转矩形的个数。

  • xctr而且yctr指定矩形的中心。

  • xlen指定矩形的宽度，即矩形沿x-轴旋转前。

  • ylen指定矩形的高度，即矩形沿y-轴旋转前。

  • 偏航以角度为单位指定旋转角度。围绕包围框中心的旋转是顺时针正的。

方形矩形旋转了-30度。
长方体

在空间坐标中定义为米-by-9的数字矩阵，行形式为[xctryctrzctrxlenylenzlenxrotyrotzrot),地点:

  • 米是长方体的个数。

  • xctr，yctr,zctr指定长方体的中心。

  • xlen，ylen,zlen指定长方体沿的长度x设在,y设在,z-轴，分别在旋转前。

  • xrot，yrot,zrot指定长方体围绕的旋转角度x设在,y设在,z分别设在。的xrot，yrot,zrot旋转角度以围绕长方体中心的角度为单位。每个旋转相对于相关空间轴的正方向是顺时针正的。函数计算旋转矩阵假设ZYX股票阶欧拉角[xrotyrotzrot]。

图中显示了这些值如何决定长方体的位置。

裁剪窗口，指定为四元素向量、六元素向量或长方体对象。输出包围框的位置相对于裁剪窗口的位置。

当你指定bboxA作为矩形输入，裁剪窗口必须是一个四元素向量，格式为[x，y，宽度，高度]，或矩形对象。

当你指定bboxA作为长方体，裁剪窗口必须是格式为[的六元素向量x，y，z宽度，高度，深度]，或长方体对象。

名称-值参数

指定可选参数对为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和价值对应的值。名称-值参数必须出现在其他参数之后，但对的顺序无关紧要。

在R2021a之前，使用逗号分隔每个名称和值，并将其括起来的名字在报价。

例子:OverlapThreshold = 1，将正重叠阈值设置为1．

重叠阈值，指定为小于或等于的正标量1．输入框之间的重叠量，bboxA，以及种植面积，窗口，定义为:

区域（相交（bboxA，窗口)) /区域（联盟（bboxB，窗口))。

的值阈值属性，然后将方框剪切到边界矩形边框。否则，包装盒将被丢弃。降低阈值可能会导致部分对象被丢弃。

输出参数

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裁剪的边界框，返回为平方米——- - - - - -N矩阵的平方米边界框。返回的包围框数量小于输入中的包围框数量。每一行,平方米，定义了一个与输入类型相同的包围框bboxA．输出包围框的位置相对于裁剪窗口的位置。

索引，作为整数向量返回。索引表示输入中的边界框，bboxA，都在裁剪窗口内。

版本历史

R2019b引入

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另请参阅

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