激光雷达读者过程激光雷达传感器所产生的原始数据。有各种各样的激光雷达传感器,产生激光雷达数据在不同的格式。激光雷达工具箱™厚度目前支持读取数据,调速发电机金宝app^®PCAP、PCD、拉斯维加斯、有没有Ibeo,下台^®和Hesai^®PCAP传感器格式。

你也可以从调速发电机流数据和驱逐传感器。有关更多信息,请参见

拉斯维加斯是一个行业标准二进制格式来存储机载激光雷达数据。拉斯维加斯或有没有数据文件包含激光雷达点云数据。除了激光雷达点云数据,在数据文件可以存储引用特性类包含表面分类数据。Ibeo传感器,由Ibeo汽车系统,创建Ibeo数据容器(IDC)文件可以包含数据的同时对多个传感器,如IMU, GPS,相机和激光雷达。Ibeo读者对象只提取激光雷达点云,飞机的数据文件。

激光雷达的工具箱支持写入厚度金宝app、PCD、拉斯维加斯和有没有传感器格式。