楷模

该示例包括以下模型:

您可以使用这些模型进行仿真和代码生成。您还可以使用Open_System命令打开Simulink®模型。金宝app例如，对基于F28069M的控制器使用此命令：

Open_System（'mcb_open_loop_control_f28069m_drv8312.slx'）;

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参见Generate Code and Deploy model to Target hardware一节中的Required hardware主题。

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模拟模型：

1.模型:mcb_open_loop_control_f28069m_drv8312.和mcb_open_loop_control_f28069mlaunchpad.

2.的模型:mcb_open_loop_control_f28379d

要生成代码和部署模型:

1.模型:mcb_open_loop_control_f28069m_drv8312.和mcb_open_loop_control_f28069mlaunchpad.

2.的模型:mcb_open_loop_control_f28379d

先决条件

1.对于BOOSTXL-DRV8323，使用以下步骤来更新模型:

2.对于BOOSTXL-3PHGANINV，使用以下步骤来更新模型:

笔记：使用Boostxl-3phganInv逆变器时，请确保在Boostxl-3phganInv和LaunchXL板的底层之间提供适当的绝缘。

模拟模型

此示例支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1.打开本示例中包含的模型。

2.点击运行在这一点模拟标签以模拟模型。

3.点击数据检查员在这一点模拟TAB来查看和分析仿真结果。

生成代码和部署模型到目标硬件

本节指导您生成代码并通过使用开环控制运行电机。

该示例使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信命令目标Simulink®模型，并在闭环控制中运行电机。金宝app

需要硬件

此示例支持这些硬件配置。金宝app您还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符打开相应硬件配置的模型。

对于与前面的硬件配置相关的连接，请参阅F28069控制卡配置．

配置模型mcb_open_loop_control_f28379d,设置逆变器启用逻辑字段(在配置目标模型面板）至：

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

笔记：

1.在模型中导航到这个路径:/Open Loop Control/Control_System/VabcCalc/。

2.更新增益Correction_Factor_sinePWM为20%。

3.出于安全原因，定期监控电机轴，电机电流和电机温度。

生成代码并运行模型来实现开环控制

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标模型的默认硬件配置设置，请参阅模型配置参数．

4.更新这些电机参数配置目标模型的面板。

5.在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如一个使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2不会被错误地配置为使用为CPU1准备的单板外设。

6.点击构建、部署和启动在这一点硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

笔记：单击“总是忽略”按钮，忽略模型顾问显示的“配置参数对话框诊断页中的多任务数据存储选项为none”的警告信息。这是预期工作流程的一部分。

7。点击主机模式在目标模型中进行超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。例如，对基于F28069M的控制器使用此命令：

Open_System（'mcb_open_loop_control_host_model.slx'）;

有关主机与目标模型之间的串行通信的详细信息，请参阅Host-Target沟通．

9。选择一个目标(或者)ti f28069m.，TI F28379D,或其他)目标选择主机模型的区域。

笔记：如果你选择其他，您可以输入波特率，在“主机串行设置块参数”对话框中。

8。在主机型号的“Host Serial Setup”块参数对话框中选择端口名称．

10.在主机模型中输入参考速度值。

11.点击运行在这一点模拟选项卡以运行主机模型。

12.将启动/停止电机开关的位置改为On，启动电机运行。

13.电机运行后，请遵守ADC计数和时间范围内的电流。

笔记：此示例可能不允许电机以满体运行。开始以小速度运行电机。此外，建议以小步骤（例如，对于基本速度为3000rpm的电动机而改变参考速度，从500rpm开始运行电动机，然后在200rpm的步长增加或降低速度）。

如果电机不运行，将启动/停止电机开关的位置改为Off，停止电机并改变主机型号的参考转速。然后，将启动/停止电机开关的位置改为On，再次运行电机。

生成代码并运行模型来校准ADC偏移

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.从硬件板端子断开电机线3个阶段的连接。

4.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标模型的默认硬件配置设置，请参阅模型配置参数．

5.在launchsl - f28379d的CPU2上加载一个示例程序(例如，使用GPIO31操作CPU2蓝色LED的程序)，以确保CPU2不会被错误地配置为使用用于CPU1的板外设。

6.点击构建、部署和启动在这一点硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

笔记：单击“总是忽略”按钮，忽略模型顾问显示的“配置参数对话框诊断页中的多任务数据存储选项为none”的警告信息。这是预期工作流程的一部分。

7。点击主机模式在目标模型中进行超链接以打开关联的主机模型。

8。在主机型号的“Host Serial Setup”块参数对话框中选择端口名称．

9。点击运行在这一点模拟选项卡以运行主机模型。

10.观察ADC计数和时间范围内的电流。ADC计数的平均值是电流的ADC偏移校正值和．要获得ADC计数的平均值(中位数):

对于电机控制块集示例，更新计算的ADC（或当前）偏移值逆变器。CtSensAOffset和逆变器。CtSensBOffset模型初始化脚本中链接到示例的变量。说明,请参阅从电机参数估计控制增益．

笔记：计算的ADC偏移量取决于ADC增益值inverter.spi_gain_setting.您在模型初始化脚本中配置的。改变ADC增益也会改变ADC偏移量。