乔希·赫斯特,伦斯勒理工学院
传统的教育控制实验室有几个缺点:昂贵的设备、分布和位置的挑战、维护和有限的访问,所有这些往往需要多个实验室团队。低成本原型工具与MATLAB的集成®和仿真软金宝app件®提供了一个解决这些挑战的机会。该方法包括开发可移动的实验室实验套件,该套件的设计旨在用一个令人鼓舞的硬件系统取代学生教科书。这个系统的成本与教科书相当,所以每个学生都可以购买并进行实验。它是便携式的和独立的,所以实验室可以在任何地方,任何时间进行。它利用Arduino库,MATLAB和Simulink完全支持自动生成代码。金宝app金宝app这意味着系统级的概念可以很容易地在硬件上实现和实现。通过“全手操作硬件”的方法,学生们有了一个具体的方法将理论与实践联系起来,除了使用一个可以在整个课程中有用的原型平台。
本演示讨论了这个设计问题,伦斯勒理工学院的顶点课程的开发工作,以及一些当前的成果。本文还介绍了在此基础上开发的一种低成本微型平衡机器人——MinSeg。
记录日期:2014年3月26日
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