d2d

重新取样离散时间模型

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sys1= d2d (sys，Ts） sys1= d2d (sys，Ts”,方法'） sys1= d2d (sys，Ts，选择）

sys1= d2d (sys，Ts）对离散时间动态系统模型进行重新采样sys来产生一个等效的离散时间模型sys1用新的样本时间Ts(以秒为单位)，在输入上使用零阶保持。

sys1= d2d (sys，Ts”,方法'）使用指定的重采样方法“方法”：

以获取关于每种算法的信息d2d转换方法,请参阅Continuous-Discrete转换方法．

sys1= d2d (sys，Ts，选择）重新取样sys使用选项集withd2dOptions．

打开生活的脚本

创建以下零极增益模型，采样时间为0.1秒。

$H （ z ）＝ \frac{z - 0 ． 7}{z - 0 ． 5}$

H = zpk (0.7, 0.5, 0.1);

在0.05 s重新取样模型。

H2 = d2d (H, 0.05)

H2 = (z-0.8243) ---------- (z-0.7071)采样时间:0.05秒

重新取样H2在0.1秒内得到原始模型H．

H3 = D2D（H2,0.1）

H3 = (z-0.7) ------- (z-0.5)采样时间:0.1秒

这个示例使用:

打开生活的脚本

假设您估计一个离散时间输出误差多项式模型，样本时间与估计数据(0.1秒)相称。但是，部署应用程序需要更快的采样频率(0.01秒)。您可以使用d2d重新取样估计的模型。

加载估计数据。

负载iddata1z1z1。Ts

ans = 0.1000

z1是一个iddata包含估计输入输出数据的对象，采样时间0.1秒。

估计一个有阶的输出误差多项式模型(2 2 1)．

Sys = oe(z1，[2 2 1]);sys。Ts

ans = 0.1000

在0.01秒的采样时间重新采样模型。

sys2 = d2d (sys, 0.01);sys2。Ts

ans = 0.0100

d2d使用零阶保持方法对模型进行重采样。

使用语法sys1 = d2d (sys, Ts,“方法”)要重新取样sys使用的默认选项“方法”．指定tustin使用频率预曲重采样，使用语法sys1 = d2d (sys, Ts,选择)．有关更多信息，请参见d2dOptions．
当sys是已识别(IDLTI)模型，sys1不包括的估计参数协方差sys．如果您想在转换模型时转换协方差，请使用translatecov(系统辨识工具箱)．

之前介绍过的R2006a

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