lasFileReader
描述
一个lasFileReader对象存储元数据出现在拉斯维加斯或有没有文件为只读属性。目标函数,readPointCloud使用这些属性从文件读取点云数据。的lasFileReader对象支持多达1金宝app.4规范。
拉斯维加斯文件包含一个公共头,激光雷达的元数据,其次是激光雷达点记录。每个点记录包含属性,如三维坐标,强度,和GPS时间戳。
拉斯维加斯的文件格式是一个行业标准二进制格式存储激光雷达数据,开发和维护美国社会的摄影测量和遥感(ASPRS)。有没有文件格式是压缩版的文件格式。
创建
描述
lasReader= lasFileReader (文件名)lasFileReader通过阅读元数据对象的属性设置出现在拉斯维加斯或有没有文件文件名。的文件名输入设置文件名财产。
属性
对象的功能
readPointCloud |
从拉斯维加斯或有没有文件读取点云数据 |
readCRS |
从拉斯维加斯或有没有文件读取坐标参考系统数据 |
readVLR |
从拉斯维加斯或有没有文件读取可变长度的记录 |
hasCRSData |
CRS检查如果拉斯维加斯或有没有文件数据 |
hasGPSData |
检查如果拉斯维加斯或有没有文件有GPS数据 |
hasWaveformData |
检查是否拉斯维加斯或有没有文件波形数据 |
hasNearIRData |
检查是否拉斯维加斯或红外附近有没有文件数据 |
例子
有没有读点云数据文件
这个例子展示了如何阅读和可视化从拉斯维加斯/有没有点云数据文件。
创建一个lasFileReader有没有文件对象。然后,使用readPointCloud函数从有没有读点云数据文件并生成一个pointCloud对象。
创建一个lasFileReader对象访问有没有文件数据。
路径= fullfile (toolboxdir (“激光雷达”),“lidardata”,…“拉斯维加斯”,“aerialLidarData.laz”);lasReader = lasFileReader(路径);
有没有读点云数据文件使用readPointCloud函数。
ptCloud = readPointCloud (lasReader);
可视化的点云。
图pcshow (ptCloud.Location)
基于分类的点云数据可视化有没有文件
根据分类隔离和可视化点云数据的数据有没有文件。
创建一个lasFileReader有没有对象来访问数据文件。
路径= fullfile (toolboxdir (“激光雷达”),“lidardata”,…“拉斯维加斯”,“aerialLidarData.laz”);lasReader = lasFileReader(路径);
读点云数据和相关分类点属性从有没有文件使用readPointCloud函数。
[ptCloud, pointAttributes] = readPointCloud (lasReader,“属性”,“分类”);
颜色的点根据其分类属性。重塑品牌形象为点云的形状。
标签= label2rgb (pointAttributes.Classification);colorData =重塑(标签,[],3);
可视化的彩色点云。
图pcshow (ptCloud.Location colorData)
