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计算霍尔传感器、正交编码器传感器和ADC的霍尔序列和偏移量,以准确计算位置和电流反馈值。
计算转子直轴之间的偏移量(d-轴)和霍尔传感器检测的位置。磁场定向控制(FOC)算法需要这种位置偏移来保证永磁同步电机的正确运行。为了计算偏移量,目标模型在开环条件下运行电机。该模型使用了一个常数(沿定子的电压d-轴)和一个零(沿定子的电压问使用位置或斜坡发电机来运行电机(以低恒定速度)。当位置或斜坡值为零时,对应的转子位置为霍尔传感器的偏移值。
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问
计算之间的偏移量d-轴的转子和编码器的指数脉冲位置,由正交编码器传感器检测。控制算法(可用的领域定向控制和参数估计的例子)使用这个偏移值来计算一个准确和精确的位置d设在转子。控制器需要该位置在转子磁链参考系(d-q参考系)中实现正确的磁场定向控制,从而实现永磁同步电机的正确运行。
使用开环控制(也称为标量控制或伏/赫兹控制)来运行电机。这种技术改变定子电压和频率来控制转子的速度,而不使用任何来自电机的反馈。您可以使用这种技术来检查硬件连接的完整性。开环控制的恒定速度应用使用固定频率的电机电源。开环控制的调速应用需要一个变频电源来控制转子转速。为了保证定子磁通恒定,请保持电源电压幅值与频率成正比。
计算霍尔传感器序列相对于位置零的转子在开环控制。
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