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建模

准备硬件连接型号

话题

基于ARM Cortex的VEX微控制器的开放块库

基于ARM cortex的VEX微控制器的开放块库

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直流电动机 表示连接的直流电机并设置电机速度
数字输出 将一个管脚表示为数字输出,并设置逻辑值
伺服电机 表示连接的伺服电机并设置角度位置值
竞争交换机 读取VEXnet竞争开关的开关位置,并提供自动驾驶和驾驶模式的逻辑值
游戏板加速计 从中读取模拟值烦恼游戏板加速计
游戏板按钮 代表一个按钮烦恼gamepad和读取逻辑值
游戏手柄 表示上的一个控制轴x-Y模拟VEX手柄操纵杆和读取值
LCD按钮 读取LCD显示模块上所选按钮的逻辑状态
液晶屏 在LCD屏幕的指定行上显示文本和数值
模拟输入 读取连接到模拟输入引脚的传感器的值
数字输入 读取输入引脚的数字值
陀螺仪 以度为单位测量偏航旋转
集成编码器模块 以刻度为单位测量电机的旋转
光电轴编码器 以刻度为单位测量电机的旋转
超声波传感器 测量到物体的距离:0.02至2.0米(m)
拱廊模块 获取街机配置中机器人的左右轮速度值
现场模拟器 查看两轮机器人的模拟速度值
游戏板模拟器 使用Logitech F310或XBOX控制器获取VEX gamepad的模拟值
齿轮传动 根据输入值设置标量值(1到4)
门闩 根据输入信号的变化锁定逻辑值
实时 降低模拟时间,使其接近实时

话题

基于ARM Cortex的VEX微控制器的模型配置参数

用于在目标硬件上创建和运行应用程序的参数和配置选项

VEX微控制器支持包入门金宝app

此示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu金宝applink编码器支持包金宝app在VEX微控制器上运行Simulink®模型。

基于VEXnet Gamepad的坦克机器人控制

本示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu金宝applink编码器支持包金宝app,使用VEX无线控制器控制两轮坦克机器人。

串行通信的参数调谐和信号记录

此示例显示了如何使用在基于ARM Cortex的VEX微控制器目标上运行的Simulink®模型执行参数调整和数据记录。金宝app

VEX微控制器的自主模式和驱动模式

这个例子展示了如何使用Simulink Coder Supp金宝apport Packag金宝appe for ARM Cortex-based VEX微控制器在同一个Simulink模型中实现自治模式和驱动模式。

基于VEX单片机的超声波传感器障碍物检测

本示例演示了如何使用Simulink Coder Support P金宝appackage for金宝app ARM Cortex-based VEX微控制器接口VEX超声传感器到VEX微控制器,并使用传感器数据控制一个四轮机器人。

使用手柄按钮进行伺服控制

此示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu金宝applink编码器支持包金宝app,使用VEXnet操纵杆上的数字按钮控制伺服电机。

使用线跟踪器、电位计和编码器的带臂和爪位置控制的线跟随器

此示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu金宝applink编码器支持包金宝app创建一个线跟随机器人,使用VEX Clawbot进行机械臂和爪控制。

使用LCD按钮按下旋转机器人,并在LCD屏幕上显示陀螺仪读数

此示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu金宝applink编码器支持包金宝app创建一个应用程序,其中一个4轮机器人按照用户从LCD屏幕上显示的选项中选择的角度旋转。

基于VEX微控制器编码器的方形路径导航

本示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu金宝applink编码器支持包金宝app将VEX集成编码器模块连接到VEX微控制器,并使用传感器数据控制四轮机器人。