pcshow
绘制三维点云
语法
描述
pcshow (___,使用指定的一个或多个额外的选项名称,值)名称,值对参数,使用任何前面的语法。
斧头= pcshow (___)
例子
情节球面纹理映射的点云
生成一个球体组成的600 - 600的脸。
numFaces = 600;[x, y, z] =球(numFaces);
绘制球体使用默认的彩色地图。
图;pcshow ([x (:), y (,)、z (:)));标题(“球体与默认的彩色地图”);包含(“X”);ylabel (“Y”);zlabel (“Z”);
加载和显示一个图像纹理映射。
我= im2double (imread (“visionteam1.jpg”));imshow(我);
调整和翻转图像映射坐标。
J = flipud (imresize(我、大小(x)));
情节球面纹理与颜色。
pcshow ([x (:), y (,)、z(:)),重塑(J [], 3));标题(球体与颜色纹理的);包含(“X”);ylabel (“Y”);zlabel (“Z”);
输入参数
ptCloud- - - - - -点云
pointCloud对象
点云,指定为一个pointCloud对象。对象包含位置、强度和RGB颜色呈现点云。
| 点云的财产 | 显色结果 |
|---|---|
位置只有 |
将z值映射到一个值在当前颜色映射。 |
位置和强度 |
地图的强度值在当前颜色映射。 |
位置和颜色 |
使用提供的颜色。 |
位置,强度,颜色 |
使用提供的颜色。 |
xyzPoints- - - - - -点云x,y,z位置
米3矩阵|米——- - - - - -N3矩阵
点云x,y,z地点,指定为一个米3或米——- - - - - -N3数字矩阵。的xyzPoints数字矩阵包含米或米——- - - - - -N(x,y,z)点。的z矩阵中的值,通常对应于深度和高度,确定每一个点的颜色。当你不指定C颜色、函数映射的输入z值在当前colormap颜色。
颜色- - - - - -点云的颜色
1×3 RGB Colorspec向量|米3矩阵|米——- - - - - -N3矩阵
指定的点,点云的颜色为:
1×3 RGB
ColorSpec(颜色规范)向量,米3矩阵
米——- - - - - -N3矩阵
您可以指定所有点的颜色相同或不同的颜色为每个点。当您设置C来单或双,RGB值区间[0,1]。当您设置C来uint8,值区间[0,255]。
| 点的输入 | 颜色选择 | 有效的值C |
|
|---|---|---|---|
xyzPoints |
相同颜色的所有点 | ColorSpec(颜色规范)颜色特征向量或1×3 RGB向量 |
|
| 每一个观点的不同的颜色 | 米3矩阵或米——- - - - - -N为每个点3矩阵包含RGB值。 |
|
|
名称-值对的观点
指定可选的逗号分隔条名称,值参数。的名字参数名称和吗价值相应的价值。的名字必须出现在引号。您可以指定几个名称和值对参数在任何顺序Name1, Value1,…,的家。
“VerticalAxisDir”,“了”设置垂直轴方向。
输出参数
提示
为了提高性能,
pcshow自动downsamples呈现点云旋转时,锅,或者点击鼠标放大或缩小。将采样不申请放大或缩小使用鼠标滚动机制。当使用数据提示,不应用将采样。呈现的downsampling只发生点云,不会影响保存点。观点数据或修改颜色显示值,悬停在轴工具栏并选择以下选项之一。
功能 描述 Datatip 点击数据提示查看任何点的点云数据点值图。对于一个正常的点云,数据提示显示了x,y,z值。额外的数据深度图像和激光雷达的属性有:
点云数据 数据值属性 深度图像(RGB-D传感器) 颜色,一行,一列 激光雷达 强度、范围、方位角、仰角,行,列 
背景颜色 点击旋转然后右键单击图中背景选项。
Colormap价值 点击旋转然后右键单击图中colormap选项。您可以修改坐标colornap值和范围值,根据点云的类型显示。
视图 点击旋转改变视角的点云数据XZ,ZX,YZ,ZY,XY,或者是YX飞机。点击恢复视图重置视角。
pcplayer金宝app支持opengl的选择渲染器图财产。
另请参阅
pcdenoise|pcdownsample|pcfitplane|pcmerge|pcplayer|pcread|pcregistericp|pcshowpair|pcwrite|planeModel|plot3|pointCloud|reconstructScene|scatter3|showShape|由三角形组成的
