3 d通用轴旋转

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安德里亚我2013年11月21日

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这位Frage祖茂堂Direkter链接

https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/107073-3d-rotation-around-generic-axis

Beantwortet: 马特·J 我2013年11月26日

我想使用Matlab图像在y轴旋转,我希望有一个三维矩阵作为矩阵的输出和每架飞机应该包含一块图像。

我插入我的形象在一个三维数组然后我应用变换矩阵使用affine3d imwarp命令。

这是一个例子:

                         c = cos(θ);s =罪(θ);
                        
                         用户体验= 0;uy = 1;是乌斯= 0;
                        
                         tx = 0;泰= 0;tz = 0;
                        
                         tt = [(1 - c) * ux c ^ 2 + (1 - c) * ux * uy-s *是乌斯(1 - c) * ux *是乌斯+ s * uy tx;…
                        
                         (1 - c) * ux * uy + s *是乌斯(1 - c) * uy c ^ 2 + (1 - c) * uy * uz-s * ux泰;…
                        
                         (1 - c) * ux * uz-s * uy (1 - c) * uy *是乌斯+ s *用户体验(1 - c) *是乌斯^ 2 + c tz;0 0 0 1);
                        
                         tform = affine3d (tt);
                        
                         R = imref3d(尺寸(图片);
                        
                         imrot = imwarp(形象,R, tform);

这样我得到一个原点轴周围旋转,但我希望周围的旋转中心的形象,所以我改变泰的价值。

泰= 128

但affine3d希望只作为最后一列(0 0 0 1)。有办法旋转使用这些命令或我必须找到另一种方式吗?

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亚历克斯·泰勒我2013年11月26日

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这位Antwort祖茂堂Direkter链接

https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/107073-3d-rotation-around-generic-axis answer_116403

图像处理工具箱使用不同的公约比你预计的变换矩阵。这是这里讨论:

http://blogs.mathworks.com/steve/2006/02/07/spatial-transformations-affine/

IPT所使用的形式是: