该文件包含使用的Simscape建立了一个反铲臂的典范。该液压致动系统，包括泵，阀门和液压缸，致动臂和铲斗。三维机械系统建模，包括臂关节和铲斗连杆。在此提交显示实施例如何建模定制液压阀，调控制器和物理系统参数，并从整个模型生成的C代码。
请阅读上手的readme.txt文件。
下载按钮，将让你的版本R2019b。
对于R2019b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.2.2.7.zip
对于R2019a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.1.2.6.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.2.2.4.zip
对于R2018a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.1.2.3.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.2.2.2.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.1.2.1.zip
对于R2016a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/16.1.2.0.zip
对于R2014a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/14.1.1.7.zip
对于R2013a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/13.1.1.5.zip
可在GitHub这个例子与早期MATLAB版本兼容的版本。
看到在这个视频（5分钟）该模型的概述：
//www.tatmou.com/videos/applications-and-tasks-in-simhydraulics-74107.html
要查看的Simscape多体本多体建模的概述，观看此视频（1.5分）：//www.tatmou.com/videos/simmechanics-introduction-69809.html
了解如何使用的Simscape多体多体仿真：
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
了解液压仿真的Simscape流体：
//www.tatmou.com/videos/hydraulic-simulation-with-simhydraulics-81959.html
寻找其他的Simscape例子通过关键字“物理模型”搜索职位
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
可进一步了解MathWorks的Simscape产品：下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫·米勒（2020年）。反铲模型的Simscape（https://www.github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm），GitHub的。检索。
评论和评分（9）
更新
| 19.1.2.7 | 添加链接GitHub的更早版本。 |
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| 19.1.2.6 | R2019b版本。转换为MATLAB项目，托管在GitHub上 |
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| 2.6.0.0 | 新增R2019a版本。 |
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| 2.4.0.0 | 新增R2018b版本。 |
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| 2.3.0.0 | 更新了R2018a |
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| 2.2.0.0 | 新增R2017b版本。 |
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| 2.1.0.0 | 新增R2017a版本和文本引用其他作品提交。R2017a版本包括由Onshape导入CAD模型，开发了一个模型。制作启动文件与Mac兼容，包括图像名称引用。 |
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| 2.0.0.1 | 更新许可证 |
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| 2.0.0.0 | 在提交说明固定断链。 |
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| 2.0.0.0 | 更新了R2016a。 |
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| 1.7.0.0 | 新增R2014a版本。 |
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| 1.6.0.0 | 固定网络研讨会的链接。 |
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| 1.5.0.0 | 新增R2013a版本。Zip文件还包含R2012b版本。 |
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| 1.3.0.0 | 添加链接到解释这一模式的视频和网络研讨会。 |
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| 1.2.0.0 | 更新后的参数值。 |
MATLAB版本兼容性
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux的分类
标签
CAD /导入
CAD / Onshape
型号/作动
型号/ Custom_Valve / Scripts_Data
Scripts_Data
工作流/优化
工作流/ Param_Est
工作流/ REAL_TIME
工作流/测试
CAD
CAD /导入
CAD /库
图片
图书馆
型号/作动
型号/ Custom_Orifice
型号/ Custom_Valve
型号/ Custom_Valve /库
工作流/优化
工作流/ Param_Est
型号/ Custom_Valve /概述
概观
您还可以选择从下面的列表中的网站：
康斯坦丁Zhuchkov（查看资料）
帕维尔·奥西波夫（查看资料）
史蒂夫·米勒（查看资料）
@Iryna - 您使用哪个版本？我不认为我曾经见过该错误消息。--Steve
伊莉娜·Shmyhelska（查看资料）
你好！我有水桶建模问题..当我开始文件“Backhoe_Arm”错误的模拟：“错误的‘Backhoe_Arm /布防/桶大会/桶/安装框架/安装板/左孔变换’：这个代理阻滞插入模式，因为类型的块“SimMechanicsBlock”不能模型负载。更新或模拟含有这样的代理块不允许”的模型中进行定位。请帮我运行模拟。
伊赫桑哈德姆Olama（查看资料）
蜀中张（查看资料）
很好的例子。
Vichi公司达（查看资料）
Vichi公司达（查看资料）
流星（查看资料）