该文件包含使用的Simscape建立了一个反铲臂的典范。该液压致动系统,包括泵,阀门和液压缸,致动臂和铲斗。三维机械系统建模,包括臂关节和铲斗连杆。在此提交显示实施例如何建模定制液压阀,调控制器和物理系统参数,并从整个模型生成的C代码。
请阅读上手的readme.txt文件。
下载按钮,将让你的版本R2019b。
对于R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.2.2.7.zip
对于R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.1.2.6.zip
对于R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.2.2.4.zip
对于R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.1.2.3.zip
对于R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.2.2.2.zip
对于R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.1.2.1.zip
对于R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/16.1.2.0.zip
对于R2014a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/14.1.1.7.zip
对于R2013a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/13.1.1.5.zip
可在GitHub这个例子与早期MATLAB版本兼容的版本。
看到在这个视频(5分钟)该模型的概述:
//www.tatmou.com/videos/applications-and-tasks-in-simhydraulics-74107.html
要查看的Simscape多体本多体建模的概述,观看此视频(1.5分)://www.tatmou.com/videos/simmechanics-introduction-69809.html
了解如何使用的Simscape多体多体仿真:
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
了解液压仿真的Simscape流体:
//www.tatmou.com/videos/hydraulic-simulation-with-simhydraulics-81959.html
寻找其他的Simscape例子通过关键字“物理模型”搜索职位
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
可进一步了解MathWorks的Simscape产品:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
史蒂夫·米勒(2020年)。反铲模型的Simscape(https://www.github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm),GitHub的。检索。
19.1.2.7 | 添加链接GitHub的更早版本。 |
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19.1.2.6 | R2019b版本。转换为MATLAB项目,托管在GitHub上 |
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2.6.0.0 | 新增R2019a版本。 |
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2.4.0.0 | 新增R2018b版本。 |
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2.3.0.0 | 更新了R2018a |
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2.2.0.0 | 新增R2017b版本。 |
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2.1.0.0 | 新增R2017a版本和文本引用其他作品提交。R2017a版本包括由Onshape导入CAD模型,开发了一个模型。制作启动文件与Mac兼容,包括图像名称引用。 |
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2.0.0.1 | 更新许可证 |
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2.0.0.0 | 在提交说明固定断链。 |
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2.0.0.0 | 更新了R2016a。 |
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1.7.0.0 | 新增R2014a版本。 |
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1.6.0.0 | 固定网络研讨会的链接。 |
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1.5.0.0 | 新增R2013a版本。Zip文件还包含R2012b版本。 |
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1.3.0.0 | 添加链接到解释这一模式的视频和网络研讨会。 |
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1.2.0.0 | 更新后的参数值。 |
康斯坦丁Zhuchkov(查看资料)
帕维尔·奥西波夫(查看资料)
史蒂夫·米勒(查看资料)
@Iryna - 您使用哪个版本?我不认为我曾经见过该错误消息。--Steve
伊莉娜·Shmyhelska(查看资料)
你好!我有水桶建模问题..当我开始文件“Backhoe_Arm”错误的模拟:“错误的‘Backhoe_Arm /布防/桶大会/桶/安装框架/安装板/左孔变换’:这个代理阻滞插入模式,因为类型的块“SimMechanicsBlock”不能模型负载。更新或模拟含有这样的代理块不允许”的模型中进行定位。请帮我运行模拟。
伊赫桑哈德姆Olama(查看资料)
蜀中张(查看资料)
很好的例子。
Vichi公司达(查看资料)
Vichi公司达(查看资料)
流星(查看资料)