重复neurocontroller (RNC)与扰动前馈路径活跃在pass-to-pass方向(kDFF)代表小说(2014 kDFF而言)重复的过程控制方法。干扰的结果控制方案是双前馈(DDFF)类型。模范自由类型的解决方案,即不需要陪同神经网络模型动态的植物。请参阅在m-files以获取更多信息。这个提交使您能够用不同的系统配置,即几个旗帜提供轻松地重新配置系统。解决方案的灵感来源于迭代学习控制(ILC)的概念。这个项目你感兴趣的可能是如果你处理:重复的过程控制,迭代学习控制,动态优化问题,neurocontrollers形式的在线训练神经网络。这样的控制机器人和电力电子生产中常见的任务。相关论文的参考文献。如果把你这里,这可能是也可能有趣的看一看我的非常群重复控制器(PDPSRC或PDMSRC在Matlab中央)。 More info can be found in "Repetitive neurocontroller with disturbance feedforward path active in the pass-to-pass direction for a VSI inverter with an output LC filter" (http://dx.doi.org/10.1515/bpasts - 2016 - 0013)。