使用NARX神经网络控制器开发的仿真软件。金宝app我遇到了一个问题在神经网络训练使用仿真软件控制应用程序的规范化问题。金宝app在这个项目中,一个简单的NARX网络被用来取代PID仿真软件。金宝app这是特别有用,因为我们解决以下
1。如何编写自己的Matlab仿真软件版本的Mapminmax (金宝apphttps://au.mathworks.com/help/deeplearning/ref/mapminmax.html)
2。输入和输出PID作为NARX网络输入和目标
3所示。在Matlab训练之前,首先规范化你的输入和目标(1 + 1)
4所示。使用“fnc”功能块,取代xmin, ymin, xmax和ymax的最大和最小输入和目标。
5。既然你训练使用标准化的输入,您需要应用标准化反向推理阶段模型因此使用第三个功能块。金宝app