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示例使用一个非常简单的动态滑模控制系统。
罚款GUI模拟3 rrr并联机械手逆运动学。手册和程序explainati
块微分带领(独轮车)移动机器人的仿真。控制器包括!
动力系统的分岔分析。汽车分岔软件MATLAB的集成。
NLMS算法和自适应学习速率的演示。
自适应速度控制在永磁同步电动机驱动器使用算法不稳定的重复过程
一个新的群实数值优化问题的全局优化算法。
非线性反馈线性化的动力学应用于轮式移动机器人。
最近引入的代码优化策略,帝国主义竞争算法(ICA)。
这是一个非常好的和紧凑的文件生成1 d分岔图。
ROV控制系统设计和仿真工具
工具,在Matlab / Simulink环境中自适应控制设计。金宝app
程序工具非线性控制系统的分析和合成基于MATLAB / Simulink 5.2金宝app
自调优监管机构(STR)
这个GUI可以模拟和规范一个非线性动态系统。
执行自主导航车的车辆使用2型模糊逻辑系统
工具,在Matlab / Simulink环境中预测控制设计。金宝app
忘记的非常基本的重复补偿器是实现位置控制系统。
递归最小二乘法
递归最小二乘法与指数遗忘
计算比例因子矩阵和MEMS加速度计的偏差向量
这个algorith用于集群矩阵增益矩阵的子矩阵和中心
小信号稳定
这个GUI设计模拟不完整车辆的自主导航控制
两个链接机械手的运动学和动力学模型进行非线性反馈线性化。
第二名和第三名的相图绘制的颂歌
一个线性二次调节器。
Matlab函数确定一个非线性微分方程的阶跃响应系统
一种自适应方案用于输出系统状态和参数估计
一个演示程序使用variation-adaptive蚁群优化的图像边缘检测
另一个演示我的学生。
投影算法
使用非线性控制器控制4-tank问题
二阶系统的调整(李雅普诺夫理论)
获得adiustment(李雅普诺夫理论)
获得adiustment(麻省理工学院规则)
递归最小二乘法不同指数遗忘
的互动模型Belousov-Zhabotinsky Osciallator使用实验数据。
基于被动自适应控制算法
符合实验数据的动态模型
GUI,情节动力系统流场(以及更多)与滑块调整参数。
情节可靠性图用于校准使用的预测和目标向量。
代数黎卡提微分方程解决方案通过C + Fortran仿真软件金宝app
非线性检测方案免费响应基于fft算法
代码殖民竞争算法(CCA)也被称为帝国主义竞争算法(ICA)
并行优化工具箱对非线性模型预测控制(NMPC)
MPsee工具箱是一个自动工具用于构建非线性模型预测控制器
与一阶二阶系统调整控制器(规范化麻省理工学院规则)
二阶系统的调整(规范化麻省理工学院规则)
一阶系统的调整(规范化麻省理工学院规则)
一阶系统的调整(麻省理工学院规则)
离散卡尔曼滤波器不同遗忘因子
扩展递归最小平方不同指数遗忘(噪声输出)
丢番图方程
间接自校正调节器自适应控制中的应用。两个学位控制器,2号方法。
间接自校正调节器自适应控制中的应用。1度控制器
非线性摆的能手
控制lcd 16 x2覆盆子π在matlab raspi()函数。
这个程序显示了通过电影阶段分岔
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