第1部分：闭环系统学习所需的频率域的形状为灵敏度和补灵敏度传递函数在由Carlos奥索里奥此MATLAB技术对话。

第2部分：开环整形了解如何通过塑造卡洛斯·奥索里奥这个MATLAB技术讲座开环频率响应达到期望的闭环特性。

第3部分：相位和增益裕了解什么是增益裕度和相位裕度，以及如何通过卡洛斯·奥索里奥这个MATLAB技术讲座将其用于控制​​设计。

第4部分：超前，滞后，PID控制器学习由卡洛斯·奥索里奥这个MATLAB技术浅谈超前，滞后的频域特性，和PID控制器。

第5部分：直流电动机控制例了解如何使用波特图在卡洛斯·奥索里奥这个MATLAB技术讲座直流电机调速。