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利用永磁同步电机块和电机参数设计装置模型

您可以使用表面安装或内部PMSM块从Motor Control Blockset™两种方式来创建一个工厂模型。

  • 通过使用电机控制块集估计电机参数并打开Simulink金宝app®PMSM电机块模型(自动填充估计参数):

    电机控制块集参数估计工作流可通过对电机执行一系列测试来帮助您确定电机参数。详细信息请参见使用推荐硬件估算PMSM参数.成功估算电机参数后,单击开放模式在参数估计主机模型。打开一个新模型室内永磁同步电动机块更新与估计的电机参数。

  • 创建一个新模型,并手动从motor Control Blockset库中添加PMSM电机块:

    创建一个新的Simulin金宝appk模型并添加表面贴装永磁同步电动机block从Simulink库浏览器中的Motor Control Blockset库中获取。金宝app打开挡模,手动输入电机参数。可以通过以下方式获取:

    在“表面贴装式PMSM模块”中设置仿真类型参数离散采样时间(Ts)参数25 e-6(控制频率的一半)。离散仿真提高了仿真速度。

    如果参数在mat文件中可用,则单击浏览按钮在块参数对话框中找到mat文件,然后单击从文件加载加载参数。

    包含默认电机参数的文件可以在该位置找到< matlabroot > \工具箱\ autoblks \ autoblksshared \ mcbtemplates作为参考。

    表面贴装永磁同步电动机块参数对话框,您还可以将电机参数表示为工作区变量,并使用模型初始化脚本(m-script)使用模型初始化回调自动更新这些变量。一些市售电机的参数可以在文件中找到mcb_SetPMSMMotorParameter.m作为参考。关于m-script文件的详细信息,请参见估计控制增益并使用效用函数