模拟三维多利

在3 d环境中实现多莉

自从R2021b

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库:
车辆动力学Blockset /车辆场景/ Sim3D / Sim3D车辆/组件

描述

的模拟三维多利块3 d仿真环境中实现了一个洋娃娃。

要使用这个块,确保模拟3 d场景配置块是在你的模型。如果你设置样品时间这一块的参数1,阻止使用示例中指定的时间模拟3 d场景配置块。

块的输入使用车辆Z-down右撇子(RH)笛卡儿SAE J670中定义坐标系统¹。坐标系统是惯性,最初与车辆几何中心:

X设在——车辆纵轴,分前进
Y设在——沿着车辆横向轴指向正确的
Z设在点向下

提示

验证模拟三维多利块执行之前模拟3 d场景配置块。通过这种方式,模拟三维多利准备前的信号数据虚幻引擎^®三维可视化环境中接收到它。检查块的执行顺序,每一块上单击右键并选择属性。在一般选项卡,确认这些优先级设置:

模拟3 d场景配置- - - - - -0
模拟三维多利- - - - - -1

关于执行顺序的更多信息,请参阅控制和显示执行顺序。

例子

三轴拖拉机拖两个三轴拖车

两个三轴模拟三轴拖拉机牵引拖车的商业运输的应用程序。模型实现结子系统,正弦波转向输入,和一个轴扭矩应用于拖拉机的后轮。

开放的例子

港口

输入

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翻译- - - - - -多莉的翻译
`5`——- - - - - -`3`数组(默认)|`8`——- - - - - -`3`数组|`11`——- - - - - -`3`数组

多莉,轴和轮沿着车辆Z-down翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴,分别在m。阵列尺寸取决于类型参数。

类型参数	数组维度
`一轴多莉`(默认)	`5`——- - - - - -`3`数组
`两轴多莉`	`8`——- - - - - -`3`数组
`三轴多莉`	`11`——- - - - - -`3`数组

信号包含翻译信息根据多莉,车轴和车轮的位置。

信号指数	描述
`翻译(1)` `翻译(1、2)` `翻译(1、3)`	多莉翻译,`车辆`,以及车辆Z-downX- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(2,1)` `翻译(2,2)` `翻译(2、3)`	结套接字,`HitchSocket`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(1)` `翻译(2)` `翻译(3)`	轴,`Axle1`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(4,1)` `翻译(4,2)` `翻译(4,3)`	轴左车轮,`Wheel_L1`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(1)` `翻译(2)` `翻译(5,3)`	轴一个轮子,`Wheel_R1`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(1)` `翻译(2)` `翻译(3)`	两个轴,`Axle2`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(7,- 1)` `翻译(7,2)` `翻译(7,3)`	轴两轮,`Wheel_L2`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(1)` `翻译(8,2)` `翻译(8,3)`	轴两轮,`Wheel_R2`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(9,1)` `2)翻译(9日` `3)翻译(9日`	三轴,`Axle3`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(1)` `翻译(2)` `翻译(10,3)`	三轴轮,`Wheel_L3`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`1)翻译(11日` `2)翻译(11日` `3)翻译(11日`	三轴轮,`Wheel_R3`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴

旋转- - - - - -多莉旋转
`5`——- - - - - -`3`数组(默认)|`8`——- - - - - -`3`数组|`11`——- - - - - -`3`数组

多莉,轴和轮对车辆Z-down旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴,分别在m。阵列尺寸取决于类型参数。

类型参数	数组维度
`一轴多莉`(默认)	`5`——- - - - - -`3`数组
`两轴多莉`	`8`——- - - - - -`3`数组
`三轴多莉`	`11`——- - - - - -`3`数组

信号包含旋转信息根据多莉,车轴和车轮的位置。

信号指数	描述
`旋转(1,1)` `旋转(1、2)` `旋转(1、3)`	多莉旋转,`车辆`,车辆Z-downX- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(2,1)` `旋转(2,2)` `旋转(2、3)`	结套接字,`HitchSocket`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(3,1)` `旋转(2)` `旋转(3)`	轴,`Axle1`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(4,1)` `旋转(4,2)` `旋转(4,3)`	轴左车轮,`Wheel_L1`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(5、1)` `旋转(5,2)` `旋转(5,3)`	轴一个轮子,`Wheel_R1`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(6,1)` `旋转(2)` `旋转(6,3)`	两个轴,`Axle2`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(7,1)` `旋转(7,2)` `旋转(7,3)`	轴两轮,`Wheel_L2`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(8,1)` `旋转(8,2)` `旋转(8,3)`	轴两轮,`Wheel_R2`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(9,1)` `旋转(9,2)` `旋转(9,3)`	三轴,`Axle3`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(10,1)` `旋转(10,2)` `旋转(10,3)`	三轴轮,`Wheel_L3`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`1)旋转(11日` `2)旋转(11日` `3)旋转(11日`	三轴轮,`Wheel_R3`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴

参数

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车辆参数

类型- - - - - -类型
`一轴多莉`(默认)|`两轴多莉`|`三轴多莉`

使用类型参数指定轴的数量在多莉。这个表提供了多莉维度的链接。

类型设置	多莉的维度
`一轴多莉`	一轴多莉
`两轴多莉`	两轴多莉
`三轴多莉`	三轴多莉

的名字- - - - - -多莉的名字
`金宝appSimulinkVehicle1`(默认)|特征向量

多莉的名字。默认情况下,当您使用的块模型,设置的名字参数金宝appSimulinkVehicleX。的价值X取决于数量的模拟3 d汽车块你有在你的模型。

样品时间- - - - - -样品时间
`1`(默认)|`标量`

样品时间,T_年代。图像帧率是样本的倒数时间。

初始值

数组初始值每一部分翻译工具,翻译- - - - - -车辆初始翻译
0(5,3)(默认)| 0(8,3)| 0(11日3)

初始多莉,轴和轮沿着车辆Z-down翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴,分别在m。阵列尺寸取决于类型参数。

类型参数	数组维度
`一轴多莉`(默认)	`5`——- - - - - -`3`数组
`两轴多莉`	`8`——- - - - - -`3`数组
`三轴多莉`	`11`——- - - - - -`3`数组

参数包含初始翻译值根据多莉,车轴和车轮的位置。

信号指数	描述
`翻译(1)` `翻译(1、2)` `翻译(1、3)`	多莉翻译,`车辆`,以及车辆Z-downX- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(2,1)` `翻译(2,2)` `翻译(2、3)`	结套接字,`HitchSocket`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(1)` `翻译(2)` `翻译(3)`	轴,`Axle1`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(4,1)` `翻译(4,2)` `翻译(4,3)`	轴左车轮,`Wheel_L1`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(1)` `翻译(2)` `翻译(5,3)`	轴一个轮子,`Wheel_R1`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(1)` `翻译(2)` `翻译(3)`	两个轴,`Axle2`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(7,- 1)` `翻译(7,2)` `翻译(7,3)`	轴两轮,`Wheel_L2`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(1)` `翻译(8,2)` `翻译(8,3)`	轴两轮,`Wheel_R2`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(9,1)` `2)翻译(9日` `3)翻译(9日`	三轴,`Axle3`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`翻译(1)` `翻译(2)` `翻译(10,3)`	三轴轮,`Wheel_L3`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`1)翻译(11日` `2)翻译(11日` `3)翻译(11日`	三轴轮,`Wheel_R3`沿着车辆Z-down、翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴

数组初始值每一部分旋转工具,旋转- - - - - -最初的旋转
0(5,3)(默认)| 0(8,3)| 0(11日3)

初始多莉,轴和轮对车辆Z-down旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴,分别在m。阵列尺寸取决于类型参数。

类型参数	数组维度
`一轴多莉`(默认)	`5`——- - - - - -`3`数组
`两轴多莉`	`8`——- - - - - -`3`数组
`三轴多莉`	`11`——- - - - - -`3`数组

旋转参数包含初始值根据多莉,车轴和车轮的位置。

信号指数	描述
`旋转(1,1)` `旋转(1、2)` `旋转(1、3)`	多莉旋转,`车辆`,车辆Z-downX- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(2,1)` `旋转(2,2)` `旋转(2、3)`	结套接字,`HitchSocket`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(3,1)` `旋转(2)` `旋转(3)`	轴,`Axle1`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(4,1)` `旋转(4,2)` `旋转(4,3)`	轴左车轮,`Wheel_L1`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(5、1)` `旋转(5,2)` `旋转(5,3)`	轴一个轮子,`Wheel_R1`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(6,1)` `旋转(2)` `旋转(6,3)`	两个轴,`Axle2`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(7,1)` `旋转(7,2)` `旋转(7,3)`	轴两轮,`Wheel_L2`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(8,1)` `旋转(8,2)` `旋转(8,3)`	轴两轮,`Wheel_R2`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(9,1)` `旋转(9,2)` `旋转(9,3)`	三轴,`Axle3`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`旋转(10,1)` `旋转(10,2)` `旋转(10,3)`	三轴轮,`Wheel_L3`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴
`1)旋转(11日` `2)旋转(11日` `3)旋转(11日`	三轴轮,`Wheel_R3`关于车辆Z-down、旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴

引用

[1]车辆动态标准委员会。车辆动力学术语J670。Warrendale,爸爸:SAE国际,2008年。

模拟三维多利

描述