实现拖车在3 d环境中仿真软件——MathWorks西班牙金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

例子

三轴拖拉机拖三轴拖车

模拟三轴拖拉机牵引为商业运输应用三轴拖车。实现故障子系统,正弦波操舵或制动测试,轴扭矩应用于拖拉机后轮。

开放的例子

港口

输入

全部展开

翻译- - - - - -车翻译
`5`——- - - - - -`3`数组(默认)|`7`——- - - - - -`3`数组|`3`——- - - - - -`3`数组

车辆和轮翻译,在m。数组维度3——- - - - - -3一轴拖车,5——- - - - - -3两轴拖车,7——- - - - - -3三轴拖车,地点:

翻译(1),翻译(1、2),翻译(1、3)——车辆沿着惯性车Z-down翻译X- - - - - -,Y- - - - - -,Z分别相互重合。
翻译(…,1),翻译(…,2),翻译(…,3)——轮翻译相对于车辆,车辆Z-downX- - - - - -,Y- - - - - -,Z分别相互重合。

信号包含翻译信息根据轴和车轮的位置。

一轴拖车:

$T r 一个 n 年代 l 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{l} & Y_{l} & Z_{l} \\ X_{R} & Y_{R} & Z_{R} \end{matrix}]$

翻译	数组元素	翻译轴
车,X_v	`翻译(1)`	惯性车Z-downX设在
车,Y_v	`翻译(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,Z_v	`翻译(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
左车轮,X_l	`翻译(2,1)`	车辆Z-downX设在
左车轮,Y_l	`翻译(2,2)`	车辆Z-downY设在
左车轮,Z_l	`翻译(2、3)`	车辆Z-downZ设在
右轮,X_R	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
右轮,Y_R	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
右轮,Z_R	`翻译(3)`	车辆Z-downZ设在

两轴拖车:

$T r 一个 n 年代 l 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{F l} & Y_{F l} & Z_{F l} \\ X_{F R} & Y_{F R} & Z_{F R} \\ X_{R l} & Y_{R l} & Z_{R l} \\ X_{R R} & Y_{R R} & Z_{R R} \end{matrix}]$

翻译	数组元素	翻译轴
车,X_v	`翻译(1)`	惯性车Z-downX设在
车,Y_v	`翻译(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,Z_v	`翻译(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
前左车轮,X_FL	`翻译(2,1)`	车辆Z-downX设在
前左车轮,Y_FL	`翻译(2,2)`	车辆Z-downY设在
前左车轮,Z_FL	`翻译(2、3)`	车辆Z-downZ设在
前右轮,X_FR	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
前右轮,Y_FR	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
前右轮,Z_FR	`翻译(3)`	车辆Z-downZ设在
后左车轮,X_RL	`翻译(4,1)`	车辆Z-downX设在
后左车轮,Y_RL	`翻译(4,2)`	车辆Z-downY设在
后左车轮,Z_RL	`翻译(4,3)`	车辆Z-downZ设在
后右轮,X_RR	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,Y_RR	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
后右轮,Z_RR	`翻译(5,3)`	车辆Z-downZ设在

三轴拖车:

$T r 一个 n 年代 l 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{F l} & Y_{F l} & Z_{F l} \\ X_{F R} & Y_{F R} & Z_{F R} \\ X_{米 l} & Y_{米 l} & Z_{米 l} \\ X_{米 R} & Y_{米 R} & Z_{米 R} \\ X_{R l} & Y_{R l} & Z_{R l} \\ X_{R R} & Y_{R R} & Z_{R R} \end{matrix}]$

翻译	数组元素	翻译轴
车,X_v	`翻译(1)`	惯性车Z-downX设在
车,Y_v	`翻译(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,Z_v	`翻译(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
前左车轮,X_FL	`翻译(2,1)`	车辆Z-downX设在
前左车轮,Y_FL	`翻译(2,2)`	车辆Z-downY设在
前左车轮,Z_FL	`翻译(2、3)`	车辆Z-downZ设在
前右轮,X_FR	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
前右轮,Y_FR	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
前右轮,Z_FR	`翻译(3)`	车辆Z-downZ设在
中间左车轮,X_毫升(三轴拖车)	`翻译(4,1)`	车辆Z-downX设在
中间左车轮,Y_毫升	`翻译(4,2)`	车辆Z-downY设在
中间左车轮,Z_毫升	`翻译(4,3)`	车辆Z-downZ设在
中间右轮,X_先生	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
中间右轮,Y_先生	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
中间右轮,Z_先生	`翻译(5,3)`	车辆Z-downZ设在
后左车轮,X_RL	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
后左车轮,Y_RL	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
后左车轮,Z_RL	`翻译(3)`	车辆Z-downZ设在
后右轮,X_RR	`翻译(7,- 1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,Y_RR	`翻译(7,2)`	车辆Z-downY设在
后右轮,Z_RR	`翻译(7,3)`	车辆Z-downZ设在

旋转- - - - - -车辆旋转
`5`——- - - - - -`3`数组(默认)|`7`——- - - - - -`3`数组|`3`——- - - - - -`3`数组

车辆和轮旋转,在rad。数组维度3——- - - - - -3一轴拖车,5——- - - - - -3两轴拖车,7——- - - - - -3三轴拖车,地点:

旋转(1,1),旋转(1、2),旋转(1、3)——车辆旋转惯性车Z-downX- - - - - -,Y- - - - - -,Z分别相互重合。
旋转(…,1),旋转(…,2),旋转(…,3)——轮旋转相对于车辆,车辆Z-downX- - - - - -,Y- - - - - -,Z分别相互重合。

信号包含旋转信息根据轴和车轮的位置。

一轴拖车:

$R o t 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} R o l l_{v} & P 我 t c h_{v} & Y 一个 w_{v} \\ R o l l_{l} & P 我 t c h_{l} & Y 一个 w_{l} \\ R o l l_{R} & P 我 t c h_{R} & Y 一个 w_{R} \end{matrix}]$

旋转	数组元素	转动轴
车,卷_v	`旋转(1,1)`	惯性车Z-downX设在
车,球场_v	`旋转(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,偏航_v	`旋转(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
左车轮,卷_l	`旋转(2,1)`	车辆Z-downX设在
左车轮,球场_l	`旋转(2,2)`	车辆Z-downY设在
左车轮,偏航_l	`旋转(2、3)`	车辆Z-downZ设在
右轮,卷_R	`旋转(3,1)`	车辆Z-downX设在
右轮,球场_R	`旋转(2)`	车辆Z-downY设在
右轮,偏航_R	`旋转(3)`	车辆Z-downZ设在

两轴拖车:

$R o t 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} R o l l_{v} & P 我 t c h_{v} & Y 一个 w_{v} \\ R o l l_{F l} & P 我 t c h_{F l} & Y 一个 w_{F l} \\ R o l l_{F R} & P 我 t c h_{F R} & Y 一个 w_{F R} \\ R o l l_{R l} & P 我 t c h_{R l} & Y 一个 w_{R l} \\ R o l l_{R R} & P 我 t c h_{R R} & Y 一个 w_{R R} \end{matrix}]$

旋转	数组元素	转动轴
车,卷_v	`旋转(1,1)`	惯性车Z-downX设在
车,球场_v	`旋转(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,偏航_v	`旋转(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
前左车轮,卷_FL	`旋转(2,1)`	车辆Z-downX设在
前左车轮,球场_FL	`旋转(2,2)`	车辆Z-downY设在
前左车轮,偏航_FL	`旋转(2、3)`	车辆Z-downZ设在
前右轮,卷_FR	`旋转(3,1)`	车辆Z-downX设在
前右轮,球场_FR	`旋转(2)`	车辆Z-downY设在
前右轮,偏航_FR	`旋转(3)`	车辆Z-downZ设在
后左车轮,卷_RL	`旋转(4,1)`	车辆Z-downX设在
后左车轮,球场_RL	`旋转(4,2)`	车辆Z-downY设在
后左车轮,偏航_RL	`旋转(4,3)`	车辆Z-downZ设在
后右轮,卷_RR	`旋转(5、1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,球场_RR	`旋转(5,2)`	车辆Z-downY设在
后右轮,偏航_RR	`旋转(5,3)`	车辆Z-downZ设在

三轴拖车:

$R o t 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} R o l l_{v} & P 我 t c h_{v} & Y 一个 w_{v} \\ R o l l_{F l} & P 我 t c h_{F l} & Y 一个 w_{F l} \\ R o l l_{F R} & P 我 t c h_{F R} & Y 一个 w_{F R} \\ R o l l_{米 l} & P 我 t c h_{米 l} & Y 一个 w_{米 l} \\ R o l l_{米 R} & P 我 t c h_{米 R} & Y 一个 w_{米 R} \\ R o l l_{R l} & P 我 t c h_{R l} & Y 一个 w_{R l} \\ R o l l_{R R} & P 我 t c h_{R R} & Y 一个 w_{R R} \end{matrix}]$

旋转	数组元素	转动轴
车,卷_v	`旋转(1,1)`	惯性车Z-downX设在
车,球场_v	`旋转(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,偏航_v	`旋转(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
前左车轮,卷_FL	`旋转(2,1)`	车辆Z-downX设在
前左车轮,球场_FL	`旋转(2,2)`	车辆Z-downY设在
前左车轮,偏航_FL	`旋转(2、3)`	车辆Z-downZ设在
前右轮,卷_FR	`旋转(3,1)`	车辆Z-downX设在
前右轮,球场_FR	`旋转(2)`	车辆Z-downY设在
前右轮,偏航_FR	`旋转(3)`	车辆Z-downZ设在
中间左车轮,卷_毫升	`旋转(4,1)`	车辆Z-downX设在
中间左车轮,球场_毫升	`旋转(4,2)`	车辆Z-downY设在
中间左车轮,偏航_毫升	`旋转(4,3)`	车辆Z-downZ设在
中间右轮,卷_先生	`旋转(5、1)`	车辆Z-downX设在
中间右轮,球场_先生	`旋转(5,2)`	车辆Z-downY设在
中间右轮,偏航_先生	`旋转(5,3)`	车辆Z-downZ设在
后左车轮,卷_RL	`旋转(6,1)`	车辆Z-downX设在
后左车轮,球场_RL	`旋转(2)`	车辆Z-downY设在
后左车轮,偏航_RL	`旋转(6,3)`	车辆Z-downZ设在
后右轮,卷_RR	`旋转(7,1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,球场_RR	`旋转(7,2)`	车辆Z-downY设在
后右轮,偏航_RR	`旋转(7,3)`	车辆Z-downZ设在

参数

全部展开

车辆参数

类型- - - - - -拖车式
`两轴拖车`(默认)|`三轴拖车`|`一轴拖车`

预告片的类型。预告片尺寸,请参阅:

的名字- - - - - -车的名字
`金宝appSimulinkVehicle1`(默认)|特征向量

车辆的名称。默认情况下,当您使用的块模型,设置的名字参数金宝appSimulinkVehicleX。的价值X取决于数量模拟3 d车辆与地面和模拟3 d车辆块,你有在你的模型。

初始值

数组初始值每一部分翻译工具,翻译- - - - - -车辆初始翻译
0(5,3)(默认)| 0 (7,3)| 0 (3、3)

最初的车辆和轮翻译,在m。数组维度3——- - - - - -3一轴拖车,5——- - - - - -3对于一个两轴拖车7——- - - - - -3三轴拖车,地点:

翻译(1),翻译(1、2),翻译(1、3)——初始车辆沿着惯性翻译车辆Z-down坐标系统X- - - - - -,Y- - - - - -,Z分别相互重合。
翻译(…,1),翻译(…,2),翻译(…,3)——初始轮翻译相对于车辆,车辆Z-downX- - - - - -,Y- - - - - -,Z分别相互重合。

信号包含翻译信息根据轴和车轮的位置。

一轴拖车:

$T r 一个 n 年代 l 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{l} & Y_{l} & Z_{l} \\ X_{R} & Y_{R} & Z_{R} \end{matrix}]$

翻译	数组元素	翻译轴
车,X_v	`翻译(1)`	惯性车Z-downX设在
车,Y_v	`翻译(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,Z_v	`翻译(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
左车轮,X_l	`翻译(2,1)`	车辆Z-downX设在
左车轮,Y_l	`翻译(2,2)`	车辆Z-downY设在
左车轮,Z_l	`翻译(2、3)`	车辆Z-downZ设在
右轮,X_R	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
右轮,Y_R	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
右轮,Z_R	`翻译(3)`	车辆Z-downZ设在

两轴拖车:

$T r 一个 n 年代 l 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{F l} & Y_{F l} & Z_{F l} \\ X_{F R} & Y_{F R} & Z_{F R} \\ X_{R l} & Y_{R l} & Z_{R l} \\ X_{R R} & Y_{R R} & Z_{R R} \end{matrix}]$

翻译	数组元素	翻译轴
车,X_v	`翻译(1)`	惯性车Z-downX设在
车,Y_v	`翻译(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,Z_v	`翻译(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
前左车轮,X_FL	`翻译(2,1)`	车辆Z-downX设在
前左车轮,Y_FL	`翻译(2,2)`	车辆Z-downY设在
前左车轮,Z_FL	`翻译(2、3)`	车辆Z-downZ设在
前右轮,X_FR	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
前右轮,Y_FR	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
前右轮,Z_FR	`翻译(3)`	车辆Z-downZ设在
后左车轮,X_RL	`翻译(4,1)`	车辆Z-downX设在
后左车轮,Y_RL	`翻译(4,2)`	车辆Z-downY设在
后左车轮,Z_RL	`翻译(4,3)`	车辆Z-downZ设在
后右轮,X_RR	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,Y_RR	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
后右轮,Z_RR	`翻译(5,3)`	车辆Z-downZ设在

三轴拖车:

$T r 一个 n 年代 l 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{F l} & Y_{F l} & Z_{F l} \\ X_{F R} & Y_{F R} & Z_{F R} \\ X_{米 l} & Y_{米 l} & Z_{米 l} \\ X_{米 R} & Y_{米 R} & Z_{米 R} \\ X_{R l} & Y_{R l} & Z_{R l} \\ X_{R R} & Y_{R R} & Z_{R R} \end{matrix}]$

翻译	数组元素	翻译轴
车,X_v	`翻译(1)`	惯性车Z-downX设在
车,Y_v	`翻译(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,Z_v	`翻译(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
前左车轮,X_FL	`翻译(2,1)`	车辆Z-downX设在
前左车轮,Y_FL	`翻译(2,2)`	车辆Z-downY设在
前左车轮,Z_FL	`翻译(2、3)`	车辆Z-downZ设在
前右轮,X_FR	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
前右轮,Y_FR	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
前右轮,Z_FR	`翻译(3)`	车辆Z-downZ设在
中间左车轮,X_毫升(三轴拖车)	`翻译(4,1)`	车辆Z-downX设在
中间左车轮,Y_毫升	`翻译(4,2)`	车辆Z-downY设在
中间左车轮,Z_毫升	`翻译(4,3)`	车辆Z-downZ设在
中间右轮,X_先生	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
中间右轮,Y_先生	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
中间右轮,Z_先生	`翻译(5,3)`	车辆Z-downZ设在
后左车轮,X_RL	`翻译(1)`	车辆Z-downX设在
后左车轮,Y_RL	`翻译(2)`	车辆Z-downY设在
后左车轮,Z_RL	`翻译(3)`	车辆Z-downZ设在
后右轮,X_RR	`翻译(7,- 1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,Y_RR	`翻译(7,2)`	车辆Z-downY设在
后右轮,Z_RR	`翻译(7,3)`	车辆Z-downZ设在

数组初始值每一部分旋转工具,旋转- - - - - -车辆初始旋转
0(5,3)(默认)| 0 (7,3)| 0 (3、3)

最初的汽车和轮子旋转,车辆Z-downX- - - - - -,Y- - - - - -,Z在rad相互重合。

数组维度5——- - - - - -3对于一个两轴拖车7——- - - - - -3三轴拖车,地点:

旋转(1,1),旋转(1、2),旋转(1、3)——初始车辆旋转惯性车Z-down坐标系统X- - - - - -,Y- - - - - -,Z分别相互重合。
旋转(…,1),旋转(…,2),旋转(…,3)——初始轮旋转相对于车辆,车辆Z-downX- - - - - -,Y- - - - - -,Z分别相互重合。

信号包含翻译信息根据轴和车轮的位置。

一轴拖车:

$R o t 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} R o l l_{v} & P 我 t c h_{v} & Y 一个 w_{v} \\ R o l l_{l} & P 我 t c h_{l} & Y 一个 w_{l} \\ R o l l_{R} & P 我 t c h_{R} & Y 一个 w_{R} \end{matrix}]$

旋转	数组元素	转动轴
车,卷_v	`旋转(1,1)`	惯性车Z-downX设在
车,球场_v	`旋转(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,偏航_v	`旋转(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
左车轮,卷_l	`旋转(2,1)`	车辆Z-downX设在
左车轮,球场_l	`旋转(2,2)`	车辆Z-downY设在
左车轮,偏航_l	`旋转(2、3)`	车辆Z-downZ设在
右轮,卷_R	`旋转(3,1)`	车辆Z-downX设在
右轮,球场_R	`旋转(2)`	车辆Z-downY设在
右轮,偏航_R	`旋转(3)`	车辆Z-downZ设在

两轴拖车:

$R o t 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} R o l l_{v} & P 我 t c h_{v} & Y 一个 w_{v} \\ R o l l_{F l} & P 我 t c h_{F l} & Y 一个 w_{F l} \\ R o l l_{F R} & P 我 t c h_{F R} & Y 一个 w_{F R} \\ R o l l_{R l} & P 我 t c h_{R l} & Y 一个 w_{R l} \\ R o l l_{R R} & P 我 t c h_{R R} & Y 一个 w_{R R} \end{matrix}]$

旋转	数组元素	转动轴
车,卷_v	`旋转(1,1)`	惯性车Z-downX设在
车,球场_v	`旋转(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,偏航_v	`旋转(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
前左车轮,卷_FL	`旋转(2,1)`	车辆Z-downX设在
前左车轮,球场_FL	`旋转(2,2)`	车辆Z-downY设在
前左车轮,偏航_FL	`旋转(2、3)`	车辆Z-downZ设在
前右轮,卷_FR	`旋转(3,1)`	车辆Z-downX设在
前右轮,球场_FR	`旋转(2)`	车辆Z-downY设在
前右轮,偏航_FR	`旋转(3)`	车辆Z-downZ设在
后左车轮,卷_RL	`旋转(4,1)`	车辆Z-downX设在
后左车轮,球场_RL	`旋转(4,2)`	车辆Z-downY设在
后左车轮,偏航_RL	`旋转(4,3)`	车辆Z-downZ设在
后右轮,卷_RR	`旋转(5、1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,球场_RR	`旋转(5,2)`	车辆Z-downY设在
后右轮,偏航_RR	`旋转(5,3)`	车辆Z-downZ设在

三轴拖车:

$R o t 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} R o l l_{v} & P 我 t c h_{v} & Y 一个 w_{v} \\ R o l l_{F l} & P 我 t c h_{F l} & Y 一个 w_{F l} \\ R o l l_{F R} & P 我 t c h_{F R} & Y 一个 w_{F R} \\ R o l l_{米 l} & P 我 t c h_{米 l} & Y 一个 w_{米 l} \\ R o l l_{米 R} & P 我 t c h_{米 R} & Y 一个 w_{米 R} \\ R o l l_{R l} & P 我 t c h_{R l} & Y 一个 w_{R l} \\ R o l l_{R R} & P 我 t c h_{R R} & Y 一个 w_{R R} \end{matrix}]$

旋转	数组元素	转动轴
车,卷_v	`旋转(1,1)`	惯性车Z-downX设在
车,球场_v	`旋转(1、2)`	惯性车Z-downY设在
车,偏航_v	`旋转(1、3)`	惯性车Z-downZ设在
前左车轮,卷_FL	`旋转(2,1)`	车辆Z-downX设在
前左车轮,球场_FL	`旋转(2,2)`	车辆Z-downY设在
前左车轮,偏航_FL	`旋转(2、3)`	车辆Z-downZ设在
前右轮,卷_FR	`旋转(3,1)`	车辆Z-downX设在
前右轮,球场_FR	`旋转(2)`	车辆Z-downY设在
前右轮,偏航_FR	`旋转(3)`	车辆Z-downZ设在
中间左车轮,卷_毫升	`旋转(4,1)`	车辆Z-downX设在
中间左车轮,球场_毫升	`旋转(4,2)`	车辆Z-downY设在
中间左车轮,偏航_毫升	`旋转(4,3)`	车辆Z-downZ设在
中间右轮,卷_先生	`旋转(5、1)`	车辆Z-downX设在
中间右轮,球场_先生	`旋转(5,2)`	车辆Z-downY设在
中间右轮,偏航_先生	`旋转(5,3)`	车辆Z-downZ设在
后左车轮,卷_RL	`旋转(6,1)`	车辆Z-downX设在
后左车轮,球场_RL	`旋转(2)`	车辆Z-downY设在
后左车轮,偏航_RL	`旋转(6,3)`	车辆Z-downZ设在
后右轮,卷_RR	`旋转(7,1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,球场_RR	`旋转(7,2)`	车辆Z-downY设在
后右轮,偏航_RR	`旋转(7,3)`	车辆Z-downZ设在

样品时间- - - - - -样品时间
`1`(默认)|`标量`

样品时间,T_年代。图像帧率是样本的倒数时间。

版本历史

介绍了R2020b

另请参阅

三轴汽车身体3自由度|模拟3 d拖拉机|拖车身体3自由度|预告片体六自由度

模拟3 d预告片

描述

例子

三轴拖拉机拖三轴拖车

港口

输入

翻译- - - - - -车翻译
`5`——- - - - - -`3`数组(默认)|`7`——- - - - - -`3`数组|`3`——- - - - - -`3`数组

旋转- - - - - -车辆旋转
`5`——- - - - - -`3`数组(默认)|`7`——- - - - - -`3`数组|`3`——- - - - - -`3`数组

参数

类型- - - - - -拖车式
`两轴拖车`(默认)|`三轴拖车`|`一轴拖车`

的名字- - - - - -车的名字
`金宝appSimulinkVehicle1`(默认)|特征向量

数组初始值每一部分翻译工具,翻译- - - - - -车辆初始翻译
0(5,3)(默认)| 0 (7,3)| 0 (3、3)

数组初始值每一部分旋转工具,旋转- - - - - -车辆初始旋转
0(5,3)(默认)| 0 (7,3)| 0 (3、3)

样品时间- - - - - -样品时间
`1`(默认)|`标量`

引用

版本历史

另请参阅

主题

模拟3 d预告片

描述

例子

三轴拖拉机拖三轴拖车

港口

输入

翻译- - - - - -车翻译5——- - - - - -3数组(默认)|7——- - - - - -3数组|3——- - - - - -3数组

旋转- - - - - -车辆旋转5——- - - - - -3数组(默认)|7——- - - - - -3数组|3——- - - - - -3数组

参数

类型- - - - - -拖车式两轴拖车(默认)|三轴拖车|一轴拖车

的名字- - - - - -车的名字金宝appSimulinkVehicle1(默认)|特征向量

数组初始值每一部分翻译工具,翻译- - - - - -车辆初始翻译0(5,3)(默认)| 0 (7,3)| 0 (3、3)

数组初始值每一部分旋转工具,旋转- - - - - -车辆初始旋转0(5,3)(默认)| 0 (7,3)| 0 (3、3)

样品时间- - - - - -样品时间1(默认)|标量

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主题

翻译- - - - - -车翻译
`5`——- - - - - -`3`数组(默认)|`7`——- - - - - -`3`数组|`3`——- - - - - -`3`数组

旋转- - - - - -车辆旋转
`5`——- - - - - -`3`数组(默认)|`7`——- - - - - -`3`数组|`3`——- - - - - -`3`数组

类型- - - - - -拖车式
`两轴拖车`(默认)|`三轴拖车`|`一轴拖车`

的名字- - - - - -车的名字
`金宝appSimulinkVehicle1`(默认)|特征向量

数组初始值每一部分翻译工具,翻译- - - - - -车辆初始翻译
0(5,3)(默认)| 0 (7,3)| 0 (3、3)

数组初始值每一部分旋转工具,旋转- - - - - -车辆初始旋转
0(5,3)(默认)| 0 (7,3)| 0 (3、3)

样品时间- - - - - -样品时间
`1`(默认)|`标量`