发送和接收Double-Lane更改场景数据- MATLAB和Simulink MathWorks西班牙金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

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发送和接收Double-Lane变化场景数据

这个例子向您展示了如何使用模拟3 d消息集和模拟三维信息块与三维可视化环境当您运行double-lane改变策略。具体地说,您可以使用:

模拟三维信息块检索这桶在机动车辆撞击。
模拟3 d消息集块来控制交通信号灯。

最低硬件要求运行示例,看到虚幻引擎模拟环境要求和限制。

运行一个Double-Lane改变策略

启用与三维可视化环境,运行一个double-lane改变策略。

创建和打开一个工作副本double-lane改变参考应用程序项目。
```
vdynblksDblLaneChangeStart
```
使三维可视化环境。在可视化子系统,打开3 d引擎块面具并选择启用。应用更改并保存模型。
另外,在MATLAB^®命令提示符,输入此代码。
看代码,使3 d环境
%使三维可视化环境mdl =“DLCReferenceApplication”;set_param ([mdl/ / 3 d可视化引擎的),“engine3D”,“启用”);save_system (mdl)
25秒的操作运行。在模拟3 d查看器查看仿真。随着车辆完成机动,来到桶。

看代码,运行仿真
%运行仿真25。mdl =“DLCReferenceApplication”;set_param (mdl“StopTime”,“25”);保存(mdl);sim (mdl);

使用模拟三维信息检索桶数据块

使用模拟三维信息块检索这桶在机动车辆撞击。默认情况下,操作使用double-lane改变场景。

导航到可视化> 3 d引擎子系统。右键单击3 d引擎块,并选择面具>看下面具。在可视化> 3 d引擎> 3 d引擎子系统,插入这些块:
- 模拟三维信息
- 显示

设置模拟三维信息块参数,以便检索桶数据块从double-lane改变场景。设置这些参数,应用更改,保存模型。

信号的名字,SigName来NumOfBarricadesHit
数据类型、数据类型来布尔
消息大小,MsgSize来8 [1]
样品时间来1

另外,在MATLAB命令提示符,输入此代码。

看代码,设置参数

连接模拟三维信息和显示块如图所示。确认块参数。保存模型。
验证模拟3 d场景配置块执行之前模拟三维信息块。这样,虚幻引擎^®准备前的数据三维可视化环境模拟三维信息块接收到它。检查块的执行顺序,右键单击模块并选择属性。在一般选项卡,确认这些优先级设置:
- 模拟3 d场景配置- - - - - -0
- 模拟三维信息- - - - - -1
关于执行顺序的更多信息,请参阅控制和显示执行顺序。

运行操作。模拟运行,显示块更新的ReadMsg布尔值1当车辆到达相应的桶。

结果表明,车辆Drum01Node67结束时的回旋余地。

这个表提供了双车道改变场景桶名称对应ReadMsg数组元素。

模拟三维信息块`ReadMsg`价值	不真实的^®编辑桶的名字
`ReadMsg (1, 1)`	`Drum01Node`
`ReadMsg (1、2)`	`Drum01Node67`
`ReadMsg (1、3)`	`Drum01Node68`
`ReadMsg (1、4)`	`Drum01Node69`
`ReadMsg (1、5)`	`Drum01Node70`
`ReadMsg (1,6)`	`Drum01Node71`
`ReadMsg (7)`	`Drum01Node72`
`ReadMsg (8)`	`Drum01Node73`

使用模拟3 d消息集块来控制交通信号灯

在5秒内启动操作。在车道改变参考发生器,集演习开始时间来5。

看代码,设置参数

导航到可视化> 3 d引擎子系统。右键单击3 d引擎块,并选择面具>看下面具。在可视化> 3 d引擎> 3 d引擎子系统,插入这些块:
- 模拟3 d消息集
- 重复序列楼梯

设置模拟3 d消息集块参数,以便发送交通信号数据块到double-lane改变场景。设置这些参数,应用更改,保存模型。

信号的名字,SigName来TrafficLight1
样品时间来1

这个表提供了场景对应的交通信号灯的颜色WriteMsg双车道的价值变化的场景。

模拟3 d消息集块`WriteMsg`价值	`TrafficLight1`颜色
`0`	`红色的`
`1`	`黄色的`
`2`	`绿色`

另外,在MATLAB命令提示符,输入此代码。

看代码,设置参数

设置重复序列楼梯块参数发送一个命令对应于红、黄、绿交通灯的信号。设置这些参数,应用更改,保存模型。

输出值的向量:来[0 0 0 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2]”。
样品时间来1
输出数据类型来int32

另外,在MATLAB命令提示符,输入此代码。应用块更改并保存模型。

看代码,设置参数

连接块如图所示。确认块参数和信号连接。保存模型。
验证模拟3 d消息集块执行之前模拟3 d场景配置块。通过这种方式,模拟3 d消息集准备前的信号数据虚幻引擎3 d可视化环境接收它。检查块的执行顺序,右键单击模块并选择属性。在一般选项卡,确认这些优先级设置:
- 模拟3 d场景配置- - - - - -0
- 模拟3 d消息集- - - - - -1
关于执行顺序的更多信息,请参阅控制和显示执行顺序。

运行操作。当模拟运行时,在模拟3 d查看器中,您可以看到TrafficLight1光从红色到黄色改为绿色。

三维图像的红绿灯显示黄灯。

时间范围(s)	`WriteMsg`价值	`TrafficLight1`颜色
0 - 3	`0`	`红色的`
3 - 5	`1`	`黄色的`
5 - 30	`2`	`绿色`

另请参阅

双车道改变|模拟三维信息|模拟3 d消息集|3 d引擎|模拟3 d场景配置

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