即时通讯控制器

间接磁场定向矢量控制器的感应电动机内部torque-based,对一个可选的和速度控制器

库:
动力总成Blockset /推进电动机控制器

描述

的即时通讯控制器块实现了内部torque-based,定向控制器的感应电动机(IM)和一个可选的和速度控制器。转矩控制实现了一个策略来控制电动机通量。您可以指定速度或转矩控制。

的即时通讯控制器实现速度控制方程,转矩的决心,监管机构、变换,和汽车。

这个数字说明了信息流的块。

块实现了使用这些变量的方程。

ω	转子转速
ω*	转子转速命令
T *	转矩命令
我_d 我_d*	d-axis当前 d-axis当前命令
我_问我_问*	q-axis当前 q-axis当前命令
v_d, v _d*	d-axis电压 d-axis电压命令
v_问 v _问*	q-axis电压 q-axis电压命令
v_一个,v_b,v_c	定子相a, b, c的电压
我_一个,我_b,我_c	定子相a, b, c电流

速度控制器

实现速度控制器,选择控制类型参数速度控制。如果您选择了控制类型参数转矩控制块没有实现速度控制器。

速度控制器决定转矩命令通过实现状态滤波器,并计算前馈和反馈命令。如果你不实现速度控制器,输入转矩命令即时通讯控制器块。

状态滤波器

国家过滤器是一个低通滤波器,基于速度命令生成加速度命令。在速度控制器标签:

使指令性速度滞后时间可以忽略不计,指定一个带宽的滤波器参数。
计算速度调节时间常数,Ksf获得基于状态滤波器带宽,选择计算速度调节器的收益。

离散形式的特征方程是:

$z + K_{年代 f} T_{年代米} - 1$

过滤器使用这个方程计算获得。

$K_{年代 f} = \frac{1 - 经验值 (- T_{年代米} 2 π E V_{年代 f})}{T_{年代米}}$

方程使用这些变量。

电动汽车_科幻小说	带宽速度命令的过滤器
T_sm	运动控制器样品时间
K_科幻小说	调速器时间常数

状态反馈

生成状态反馈力矩,块使用过滤器的过滤速度误差信号状态。反馈力矩计算还需要上涨速度调节器。

在速度控制器选项卡上,选择计算速度调节器的收益计算:

比例增益,英航
角增加,哪些国家
旋转,Kisa

获得计算,块使用的惯性物理惯性、粘性阻尼静态摩擦参数值的电机参数选项卡。

状态反馈增益的计算使用这些方程。

计算	方程
离散形式的特征方程	$z^{3} + \frac{(- 3 J_{p} + T_{年代} b_{一个} + T_{年代}^{2} K_{年代一个} + T_{年代}^{3} K_{我年代一个})}{J_{p}} z^{2} + \frac{(3 J_{p} - 2 T_{年代} b_{一个} - T_{年代}^{2} K_{年代一个})}{J_{p}} z + \frac{- J_{p} + T_{年代} b_{一个}}{J_{p}}$ $(z - p_{1}) (z - p_{2}) (z - p_{3}) = z^{3} + (p_{1} + p_{2} + p_{3}) z^{2} + (p_{1} p_{2} + p_{2} p_{3} + p_{1} 3) z^{2} - p_{1} p_{2} p_{3}$
速度调节器的比例增加	$b_{一个} = \frac{J_{p} - J_{p} p_{1} p_{2} p_{3}}{T_{年代米}}$
速度调节器的积分获得	$K_{年代一个} = \frac{J_{p} (p_{1} p_{2} + p_{2} p_{3} + p_{3} p_{1}) - 3 J_{p} + 2 b_{一个} T_{年代米}}{T_{年代米}^{2}}$
调速器二重积分增益	$K_{我年代一个} = \frac{- J_{p} (p_{1} + p_{2} + p_{3}) + 3 J_{p} - b_{一个} T_{年代米} - K_{年代一个} T_{年代米}^{2}}{T_{年代米}^{3}}$

方程使用这些变量。

P	电动机极双
b_一个	速度调节器的比例增加
K_sa	速度调节器的积分获得
K_isa	调速器二重积分增益
J_p	电动机惯性
T_sm	运动控制器样品时间

命令前馈

生成状态前馈力矩,块使用过滤器的过滤速度和加速度状态。同时,前馈力矩计算使用惯性,粘滞阻尼和库仑摩擦。为了实现零跟踪误差,转矩命令前馈和反馈力矩之和的命令。

选择计算速度调节器的收益在速度控制器标签更新惯性、粘性阻尼和库仑摩擦的物理惯性、粘性阻尼静态摩擦参数值的电机参数选项卡。

前馈力矩命令使用这个方程。

$T_{c 米 d_f f} = J_{p} {\dot{ω}}_{米} + F_{v} ω_{米} + F_{年代} \frac{ω_{米}}{| ω_{米} |}$

方程使用这些变量。

J_p	电动机惯性
T_{cmd_ff}	转矩命令前馈
F_年代	静摩擦转矩常数
F_v	粘滞摩擦转矩常数
F_年代	静摩擦转矩常数
ω_米	转子机械速度

转矩的决心

块使用正交电流来确定基本速度和当前命令。马达评级确定额定电的速度。

计算	方程
当前命令	$我_{问 r e f} = \frac{T_{c 米 d}}{我_{年代问_0} \cdot P \cdot (\frac{l^{2}_{米}}{l_{r}})}$ 如果 $\| ω_{e} \| \leq ω_{r 一个 t e d}$ $我_{d r e f} = 我_{年代 d_0}$ 其他的 $我_{d r e f} = \frac{我_{年代 d_0} \cdot ω_{r 一个 t e d}}{\| ω_{e} \|}$ 结束
电感	$\begin{array}{l} l_{r} = l_{l r} + l_{米} \\ l_{年代} = l_{l 年代} + l_{米} \end{array}$

方程使用这些变量。

我_dref	d-axis参考电流
我_qref	q-axis参考电流
我_{sd_0}	d-axis额定电流
我_{sq_0}	q-axis额定电流
ω_e	转子电机速度
ω_额定	额定电速度
l_lr	转子漏电感
l_r	转子绕组电感
l_ls	定子漏电感
l_年代	定子绕组电感
l_米	电机磁化电感
P	电动机极双
T_cmd	吩咐电动机最大转矩

当前的监管机构

块调节当前anti-windup特性。经典proportional-integrator (PI)当前的监管机构并不认为d-axis和q-axis耦合或back-electromagnetic力(EMF)耦合。因此,瞬态性能恶化。占耦合、块实现了复杂的矢量电流调节器(CVCR)标量转子参考帧的格式。CVCR将:

d-axis和q-axis当前交叉耦合
反电动势交叉耦合

当前频率响应是一个一阶系统的带宽电动汽车_当前的。

块实现了这些方程。

计算	方程
电机电压、定子坐标系	$\begin{array}{l} σ = 1 - \frac{l^{2}_{米}}{l_{年代} l_{r}} \\ v_{年代 d} = R_{年代} 我_{年代 d} + σ l_{年代} \frac{d 我_{年代 d}}{d t} + \frac{l_{米}}{l_{r}} \frac{d λ_{r d}}{d t} - P ω_{米} σ l_{年代} 我_{年代问} \\ v_{年代问} = R_{年代} 我_{年代问} + σ l_{年代} \frac{d 我_{年代问}}{d t} + ω_{d} \frac{l_{米}}{l_{r}} \frac{d λ_{r d}}{d t} + P ω_{米} σ l_{年代} 我_{年代 d} \end{array}$
电流调节器的收益	$\begin{array}{l} ω_{b} = 2 π E V_{c u r r e n t} \\ K_{p} = σ l_{d} ω_{b} \\ K_{我} = R_{年代} ω_{b} \end{array}$
转移函数	$\begin{array}{l} \frac{我_{d}}{我_{d r e f}} = \frac{ω_{b}}{年代 + ω_{b}} \\ \frac{我_{问}}{我_{问 r e f}} = \frac{ω_{b}}{年代 + ω_{b}} \end{array}$

方程使用这些变量。

电动汽车_当前的	电流调节器的带宽
我_d	d-axis当前
我_问	q-axis当前
我_平方	定子q-axis当前
我_sd	定子d-axis当前
v_sd	定子d-axis电压
v_平方	定子q-axis电压
K_p	电流调节器d-axis获得
K_我	电流调节器积分获得
l_年代	定子绕组电感
l_米	电机磁化电感
l_r	转子绕组电感
R_年代	定子相绕组电阻
λ_{理查德·道金斯}	转子d-axis磁通
σ	泄漏的因素
p	电动机极双

转换

计算在平衡的三相电压和电流(一个,b)数量,交两阶段(α,β),和旋转(d,问)参考系,块变换使用克拉克和公园。

在变换方程。

$\begin{array}{l} ω_{e} = P ω_{米} \\ \frac{d θ_{e}}{d t} = ω_{e} \end{array}$

变换	描述	方程
克拉克	将三相平衡数量(一个,b)平衡的两相正交数量(α,β)。	$\begin{array}{l} x_{α} = \frac{2}{3} x_{一个} - \frac{1}{3} x_{b} - \frac{1}{3} x_{c} \\ x_{β} = \frac{\sqrt{3}}{2} x_{b} - \frac{\sqrt{3}}{2} x_{c} \end{array}$
公园	转换平衡两相正交固定数量(α,β)正交旋转参考系(d,问)。	$\begin{array}{l} x_{d} = x_{α} 因为 θ_{e} + x_{β} 罪 θ_{e} \\ x_{问} = - x_{α} 罪 θ_{e} + x_{β} 因为 θ_{e} \end{array}$
逆克拉克	转换平衡两相正交数量(α,β)平衡三相数量(一个,b)。	$\begin{array}{l} x_{一个} = x_{一个} \\ x_{b} = - \frac{1}{2} x_{α} + \frac{\sqrt{3}}{2} x_{β} \\ x_{c} = - \frac{1}{2} x_{α} - \frac{\sqrt{3}}{2} x_{β} \end{array}$
逆公园	将正交旋转参考系(d,问)平衡的两相正交固定数量(α,β)。	$\begin{array}{l} x_{α} = x_{d} 因为 θ_{e} - x_{问} 罪 θ_{e} \\ x_{β} = x_{d} 罪 θ_{e} + x_{问} 因为 θ_{e} \end{array}$

转换使用这些变量。

ω_米	转子机械速度
P	电动机极双
ω_e	转子电机速度
Θ_e	转子电角
x	阶段电流或电压

电动机

块使用电流和电压来估计阶段直流总线电流。积极的当前显示电池放电。负电流表示电池充电。块使用这些方程。

负载功率	$l d_{P w r} = v_{一个} 我_{一个} + v_{b} 我_{b} + v_{c} 我_{c}$
源动力	$年代 r c_{P w r} = l d_{P w r} + P w r_{l o 年代年代}$
直流母线电流	$我_{b u 年代} = \frac{年代 r c_{P w r}}{v_{b u 年代}}$
估计转子转矩	$米 t r T r 问_{e 年代 t} = P λ_{r d} 我_{年代问} \frac{l_{米}}{l_{r}}$
为单身效率源负载功率损耗	$P w r_{l o 年代年代} = \frac{One hundred. - E f f}{E f f} \cdot l d_{P w r}$
针对单一效率负载功率损耗来源	$P w r_{l o 年代年代} = \frac{One hundred. - E f f}{One hundred.} \cdot \| l d_{P w r} \|$
功率损耗表效率	$P w r_{l o 年代年代} = f (ω_{米}, 米 t r T r 问_{e 年代 t})$

方程使用这些变量。

v_一个,v_b,v_c	定子相a, b, c的电压
v_公共汽车	估计直流总线电压
我_一个,我_b,我_c	定子相a, b, c电流
我_公共汽车	估计直流母线电流
Eff	整个逆变器效率
ω_米	转子机械速度
l_r	转子绕组电感
l_米	电机磁化电感
λ_{理查德·道金斯}	转子d-axis磁通
我_平方	q-axis当前
P	电动机极双

电力损失

指定电力损失,电力损失选项卡,参数化损失,选择其中一个选项。

设置块实现

设置	块实现
`单一的效率测量`	电逆变器使用一个常数计算值效率损失。
`损失数据表`	电损耗计算的函数运动速度和负载扭矩。
`效率数据表`	电气使用逆变器效率损失计算是电动机的速度和负载扭矩的函数。您提供的效率值转换成损失,使用列表损失进行模拟。忽略了效率值为零速度或转矩为零。损失时假定为零速度或转矩为零。使用线性插值来确定损失。为低速和低扭矩提供列表数据,根据需要,所需的低功率条件下的精度水平。不推断损失值的速度和转矩震级超过表的范围。

单一的效率测量

电逆变器使用一个常数计算值效率损失。

损失数据表

电损耗计算的函数运动速度和负载扭矩。

效率数据表

电气使用逆变器效率损失计算是电动机的速度和负载扭矩的函数。

您提供的效率值转换成损失,使用列表损失进行模拟。
忽略了效率值为零速度或转矩为零。损失时假定为零速度或转矩为零。
使用线性插值来确定损失。为低速和低扭矩提供列表数据,根据需要,所需的低功率条件下的精度水平。
不推断损失值的速度和转矩震级超过表的范围。

最佳实践,使用损失数据表而不是效率数据表:

效率为零速度或零转矩定义变得生病。
你可以占固定损失仍然存在的零速度或转矩。

港口

输入

全部展开

SpdReq- - - - - -转子机械速度命令
`标量`

转子机械速度命令,ω*_米在rad / s。

依赖关系

创建这个端口,选择速度控制为控制类型参数。

TrqCmd- - - - - -转矩命令
`标量`

转矩命令,T *在N·m。

依赖关系

创建这个端口,选择转矩控制为控制类型参数。

BusVolt- - - - - -直流母线电压
`标量`

直流母线电压v_公共汽车在V。

PhaseCurrA- - - - - -当前的
`标量`

定子电流相位,我_一个,在一个。

PhaseCurrB- - - - - -当前的
`标量`

定子电流b阶段,我_b,在一个。

SpdFdbk- - - - - -转子机械速度
`标量`

转子机械速度,ω_米在rad / s。

输出

全部展开

信息- - - - - -总线信号
公共汽车

总线信号包含这些块的计算。

信号	描述	单位
`SrcPwr`	源动力	W
`LdPwr`	负载功率	W
`PwrLoss`	功率损耗	W
`MtrTrqEst`	电动机转矩估计	N·m

BusCurr- - - - - -总线电流
`标量`

估计直流母线电流、我_公共汽车,在一个。

PhaseVolt- - - - - -定子终端电压
`数组`

定子终端电压,V_一个,V_b,V_c在V。

参数

全部展开

块的选择

控制类型- - - - - -选择控制
`速度控制`(默认)|`转矩控制`

如果您选择转矩控制块没有实现速度控制器。

这个表总结了端口配置。

端口配置	创建端口
`速度控制`	`SpdReq`
`转矩控制`	`TrqCmd`

电动机

定子电阻、Rs- - - - - -电阻
`1.77`(默认)|`标量`

定子相绕组电阻,R_年代在欧姆。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
定子电阻、Rs	Isd_0 D-axis额定电流 Isq_0 Q-axis额定电流力矩与额定电流,Tem	Id和智商的计算
D和Q轴积分增益,吻	电流控制器

参数

用于获得

参数

选项卡

定子电阻、Rs

Isd_0 D-axis额定电流

Isq_0 Q-axis额定电流

力矩与额定电流,Tem

Id和智商的计算

D和Q轴积分增益,吻

电流控制器

定子漏电感,在那- - - - - -电感
`0.0139`(默认)|`标量`

定子漏电感,l_ls在H。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
定子漏电感,在那	Isd_0 D-axis额定电流 Isq_0 Q-axis额定电流力矩与额定电流,Tem	Id和智商的计算
D和Q轴比例增加,Kp D和Q轴积分增益,吻	电流控制器

参数

用于获得

参数

选项卡

定子漏电感,在那

Isd_0 D-axis额定电流

Isq_0 Q-axis额定电流

力矩与额定电流,Tem

Id和智商的计算

D和Q轴比例增加,Kp

D和Q轴积分增益,吻

电流控制器

转子电阻,Rr- - - - - -电阻
`1.34`(默认)|`标量`

转子电阻,R_r在欧姆。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
转子电阻,Rr	Isd_0 D-axis额定电流 Isq_0 Q-axis额定电流力矩与额定电流,Tem	Id和智商的计算

参数

用于获得

参数

选项卡

转子电阻,Rr

Isd_0 D-axis额定电流

Isq_0 Q-axis额定电流

力矩与额定电流,Tem

Id和智商的计算

转子漏电感,Llr- - - - - -电感
`0.0121`(默认)|`标量`

转子漏电感,l_lr在H。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
转子漏电感,Llr	Isd_0 D-axis额定电流 Isq_0 Q-axis额定电流力矩与额定电流,Tem	Id和智商的计算
D和Q轴比例增加,Kp	电流控制器

参数

用于获得

参数

选项卡

转子漏电感,Llr

Isd_0 D-axis额定电流

Isq_0 Q-axis额定电流

力矩与额定电流,Tem

Id和智商的计算

D和Q轴比例增加,Kp

电流控制器

转子磁化电感,Lm- - - - - -电感
`0.3687`(默认)|`标量`

转子磁化电感,l_米在H。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
转子漏电感,Llr	Isd_0 D-axis额定电流 Isq_0 Q-axis额定电流力矩与额定电流,Tem	Id和智商的计算
D和Q轴比例增加,Kp	电流控制器

参数

用于获得

参数

选项卡

转子漏电感,Llr

Isd_0 D-axis额定电流

Isq_0 Q-axis额定电流

力矩与额定电流,Tem

Id和智商的计算

D和Q轴比例增加,Kp

电流控制器

极对,PolePairs- - - - - -波兰人
`2`(默认)|`标量`

电动机极对,P。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
参数	参数	选项卡
转子漏电感,Llr	力矩与额定电流,Tem	Id和智商的计算

物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械- - - - - -电机的机械性能
`(0.025,0,0)`(默认)|`向量`

电机的机械性能:

电动机惯性,F_v在kgm ^ 2
粘性摩擦力矩常数,F_v在N·m / (rad / s)
静态摩擦力矩常数,F_年代在N·m

依赖关系

要启用该参数,设置控制类型参数速度控制。

获得计算,块使用的惯性物理惯性、粘性阻尼静态摩擦在参数值电机参数选项卡。

参数	用于获得
物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	比例增益,英航角增加,哪些国家旋转,Kisa 惯性补偿,乐器粘滞阻尼补偿阵线静态摩擦,Fs	速度控制器

参数

用于获得

在Id和智商的计算选项卡中,当您选择计算额定定子磁电流块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数Id和智商的计算选项卡	依赖
Isd_0 D-axis额定电流 Isq_0 Q-axis额定电流力矩与额定电流,Tem	额定同步速度,Frate 额定线电压有效值,Vrate 额定转差率,Srate	Id和智商的计算
定子电阻、Rs 定子漏电感,在那转子电阻,Rr 转子漏电感,Llr 转子磁化电感,Lm	电机参数

导出参数Id和智商的计算选项卡

依赖

参数

选项卡

Isd_0 D-axis额定电流

Isq_0 Q-axis额定电流

力矩与额定电流,Tem

额定同步速度,Frate

额定线电压有效值,Vrate

额定转差率,Srate

Id和智商的计算

定子电阻、Rs

定子漏电感,在那

转子电阻,Rr

转子漏电感,Llr

转子磁化电感,Lm

电机参数

Isd_0 D-axis额定电流- - - - - -派生的
`3.1004`(默认)|`标量`

派生d-axis额定电流,。

依赖关系

在Id和智商的计算选项卡中,当您选择计算额定定子磁电流块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数Id和智商的计算选项卡	依赖
Isd_0 D-axis额定电流 Isq_0 Q-axis额定电流力矩与额定电流,Tem	额定同步速度,Frate 额定线电压有效值,Vrate 额定转差率,Srate	Id和智商的计算
定子电阻、Rs 定子漏电感,在那转子电阻,Rr 转子漏电感,Llr 转子磁化电感,Lm	电机参数

导出参数Id和智商的计算选项卡

依赖

参数

选项卡

Isd_0 D-axis额定电流

Isq_0 Q-axis额定电流

力矩与额定电流,Tem

额定同步速度,Frate

额定线电压有效值,Vrate

额定转差率,Srate

Id和智商的计算

定子电阻、Rs

定子漏电感,在那

转子电阻,Rr

转子漏电感,Llr

转子磁化电感,Lm

电机参数

Isq_0 Q-axis额定电流- - - - - -派生的
`5.7131`(默认)|`标量`

派生q-axis额定电流,。

依赖关系

在Id和智商的计算选项卡中,当您选择计算额定定子磁电流块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数Id和智商的计算选项卡	依赖
Isd_0 D-axis额定电流 Isq_0 Q-axis额定电流力矩与额定电流,Tem	额定同步速度,Frate 额定线电压有效值,Vrate 额定转差率,Srate	Id和智商的计算
定子电阻、Rs 定子漏电感,在那转子电阻,Rr 转子漏电感,Llr 转子磁化电感,Lm	电机参数

导出参数Id和智商的计算选项卡

依赖

参数

选项卡

Isd_0 D-axis额定电流

Isq_0 Q-axis额定电流

力矩与额定电流,Tem

额定同步速度,Frate

额定线电压有效值,Vrate

额定转差率,Srate

Id和智商的计算

定子电阻、Rs

定子漏电感,在那

转子电阻,Rr

转子漏电感,Llr

转子磁化电感,Lm

电机参数

力矩与额定电流,Tem- - - - - -派生的
`12.6467`(默认)|`标量`

力矩与额定电流,在N·m。

依赖关系

在Id和智商的计算选项卡中,当您选择计算额定定子磁电流块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数Id和智商的计算选项卡	依赖
Isd_0 D-axis额定电流 Isq_0 Q-axis额定电流力矩与额定电流,Tem	额定同步速度,Frate 额定线电压有效值,Vrate 额定转差率,Srate	Id和智商的计算
定子电阻、Rs 定子漏电感,在那转子电阻,Rr 转子漏电感,Llr 转子磁化电感,Lm	电机参数

导出参数Id和智商的计算选项卡

依赖

参数

选项卡

Isd_0 D-axis额定电流

Isq_0 Q-axis额定电流

力矩与额定电流,Tem

额定同步速度,Frate

额定线电压有效值,Vrate

额定转差率,Srate

Id和智商的计算

定子电阻、Rs

定子漏电感,在那

转子电阻,Rr

转子漏电感,Llr

转子磁化电感,Lm

电机参数

电流控制器

电流调节器的带宽,EV_current- - - - - -带宽
`200年`(默认)|`标量`

电流调节器的带宽,在赫兹。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
电流调节器的带宽,EV_current	D和Q轴积分增益,吻 D和Q轴比例增加,Kp	电流控制器

参数

用于获得

参数

选项卡

电流调节器的带宽,EV_current

D和Q轴积分增益,吻

D和Q轴比例增加,Kp

电流控制器

样品时间转矩控制,结核菌素- - - - - -时间
`5 e-5`(默认)|`标量`

转矩控制样品时间,s。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
参数	参数	选项卡
样品时间转矩控制,结核菌素	速度调节时间常数,Ksf	速度控制器

计算电流调节器的收益- - - - - -获得参数
按钮

点击获得参数。

依赖关系

在电流控制器选项卡中,当您选择计算电流调节器的收益块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数电流控制器选项卡	依赖
D和Q轴比例增加,Kp D和Q轴积分增益,吻	电流调节器的带宽,EV_current	电流控制器
定子电阻、Rs 定子漏电感,在那转子电阻,Rr 转子漏电感,Llr 转子磁化电感,Lm	电机参数

导出参数电流控制器选项卡

依赖

参数

选项卡

D和Q轴比例增加,Kp

D和Q轴积分增益,吻

电流调节器的带宽,EV_current

电流控制器

定子电阻、Rs

定子漏电感,在那

转子电阻,Rr

转子漏电感,Llr

转子磁化电感,Lm

电机参数

D和Q轴比例增加,Kp- - - - - -派生的
`32.1894`(默认)|`标量`

派生的比例增加,在V /。

依赖关系

在电流控制器选项卡中,当您选择计算电流调节器的收益块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数电流控制器选项卡	依赖
D和Q轴比例增加,Kp D和Q轴积分增益,吻	电流调节器的带宽,EV_current	电流控制器
定子电阻、Rs 定子漏电感,在那转子电阻,Rr 转子漏电感,Llr 转子磁化电感,Lm	电机参数

导出参数电流控制器选项卡

依赖

参数

选项卡

D和Q轴比例增加,Kp

D和Q轴积分增益,吻

电流调节器的带宽,EV_current

电流控制器

定子电阻、Rs

定子漏电感,在那

转子电阻,Rr

转子漏电感,Llr

转子磁化电感,Lm

电机参数

D和Q轴积分增益,吻- - - - - -派生的
`2224.2476`(默认)|`标量`

推导出积分增益,V / * s。

依赖关系

在电流控制器选项卡中,当您选择计算电流调节器的收益块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数电流控制器选项卡	依赖
D和Q轴比例增加,Kp D和Q轴积分增益,吻	电流调节器的带宽,EV_current	电流控制器
定子电阻、Rs 定子漏电感,在那转子电阻,Rr 转子漏电感,Llr 转子磁化电感,Lm	电机参数

导出参数电流控制器选项卡

依赖

参数

选项卡

D和Q轴比例增加,Kp

D和Q轴积分增益,吻

电流调节器的带宽,EV_current

电流控制器

定子电阻、Rs

定子漏电感,在那

转子电阻,Rr

转子漏电感,Llr

转子磁化电感,Lm

电机参数

速度控制器

带宽的运动控制器,EV_motion- - - - - -带宽
`(20,4,0.8)`(默认)|`向量`

运动控制器带宽,赫兹。向量的第一个元素设置为所需的截止频率。第二个和第三个元素集的向量高阶切断频率。你可以设置下一个元素的值1/5前一个元素的值。例如,如果所需的截止频率20.赫兹,指定(20 4 0.8)。

依赖关系

当启用该参数控制类型参数设置为速度控制。

参数	用于获得
带宽的运动控制器,EV_motion	比例增益,英航角增加,哪些国家旋转,Kisa	速度控制器

参数

用于获得

参数

选项卡

带宽的运动控制器,EV_motion

比例增益,英航

角增加,哪些国家

旋转,Kisa

速度控制器

带宽的滤波器,EV_sf- - - - - -带宽
`200年`(默认)|`标量`

滤波器的带宽,在赫兹。

依赖关系

当启用该参数控制类型参数设置为速度控制。

参数	用于获得
参数	参数	选项卡
带宽的滤波器,EV_sf	速度调节时间常数,Ksf	速度控制器

计算速度调节器的收益- - - - - -获得参数
按钮

点击获得参数。

依赖关系

在速度控制器选项卡中,当您选择计算速度调节器的收益块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数速度控制器选项卡		取决于
导出参数速度控制器选项卡		参数	选项卡
比例增益,英航	$b_{一个} = \frac{J_{p} - J_{p} p_{1} p_{2} p_{3}}{T_{年代米}}$	带宽的运动控制器,EV_motion 带宽的滤波器,EV_sf	速度控制器
角增加,哪些国家	$K_{年代一个} = \frac{J_{p} (p_{1} p_{2} + p_{2} p_{3} + p_{3} p_{1}) - 3 J_{p} + 2 b_{一个} T_{年代米}}{T_{年代米}^{2}}$	样品时间转矩控制,结核菌素	电流控制器
旋转,Kisa	$K_{我年代一个} = \frac{- J_{p} (p_{1} + p_{2} + p_{3}) + 3 J_{p} - b_{一个} T_{年代米} - K_{年代一个} T_{年代米}^{2}}{T_{年代米}^{3}}$	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
速度调节时间常数,Ksf	$K_{年代 f} = \frac{1 - 经验值 (- T_{年代米} 2 π E V_{年代 f})}{T_{年代米}}$	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
惯性补偿,乐器	J_{电脑及相关知识}=J_p	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
粘滞阻尼补偿阵线	F_v
静态摩擦,Fs	F_年代

方程使用这些变量。

P	电动机极双
b_一个	速度调节器的比例增加
K_sa	速度调节器的积分获得
K_isa	调速器二重积分增益
K_科幻小说	调速器时间常数
J_p	电动机惯性
电动汽车_科幻小说	状态滤波器带宽
电动汽车_运动	运动控制器带宽

比例增益,英航- - - - - -派生的
`3.7477`(默认)|`标量`

派生的比例增益,在N·m / (rad / s)。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
比例增益,英航	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
比例增益,英航	带宽的运动控制器,EV_motion	速度控制器

角增加,哪些国家- - - - - -派生的
`94.0877`(默认)|`标量`

推导出角增加,N·m / rad。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
角增加,哪些国家	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
角增加,哪些国家	带宽的运动控制器,EV_motion	速度控制器

旋转,Kisa- - - - - -派生的
`381.7822`(默认)|`标量`

派生的转动,在N·m / (rad * s)。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
旋转,Kisa	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
旋转,Kisa	带宽的运动控制器,EV_motion	速度控制器

速度调节时间常数,Ksf- - - - - -派生的
`1217.9727`(默认)|`标量`

派生的调速时间常数,1 / s。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
速度调节时间常数,Ksf	样品时间转矩控制,结核菌素	电流控制器
速度调节时间常数,Ksf	带宽的滤波器,EV_sf	速度控制器

惯性补偿,乐器- - - - - -派生的
`0.025`(默认)|`标量`

推导出惯性补偿,在公斤·m ^ 2。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
惯性补偿,乐器	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数

粘滞阻尼补偿阵线- - - - - -派生的
`0`(默认)|`标量`

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
粘滞阻尼补偿阵线	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数

静态摩擦,Fs- - - - - -派生的
`0`(默认)|`标量`

派生的静摩擦,N·m / (rad / s)。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
静态摩擦,Fs	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数

电力损失

参数化损失- - - - - -选择类型
`单一的效率测量`(默认)|`损失数据表`|`效率数据表`

设置块实现

设置	块实现
`单一的效率测量`	电逆变器使用一个常数计算值效率损失。
`损失数据表`	电损耗计算的函数运动速度和负载扭矩。
`效率数据表`	电气使用逆变器效率损失计算是电动机的速度和负载扭矩的函数。您提供的效率值转换成损失,使用列表损失进行模拟。忽略了效率值为零速度或转矩为零。损失时假定为零速度或转矩为零。使用线性插值来确定损失。为低速和低扭矩提供列表数据,根据需要,所需的低功率条件下的精度水平。不推断损失值的速度和转矩震级超过表的范围。

单一的效率测量

电逆变器使用一个常数计算值效率损失。

损失数据表

电损耗计算的函数运动速度和负载扭矩。

效率数据表

电气使用逆变器效率损失计算是电动机的速度和负载扭矩的函数。

您提供的效率值转换成损失,使用列表损失进行模拟。
忽略了效率值为零速度或转矩为零。损失时假定为零速度或转矩为零。
使用线性插值来确定损失。为低速和低扭矩提供列表数据,根据需要,所需的低功率条件下的精度水平。
不推断损失值的速度和转矩震级超过表的范围。

最佳实践,使用损失数据表而不是效率数据表:

效率为零速度或零转矩定义变得生病。
你可以占固定损失仍然存在的零速度或转矩。

引用

[1]洛伦茨,罗伯特·D。,Thomas Lipo, and Donald W. Novotny. "Motion control with induction motors."IEEE学报》^®问题8卷。82年,1994年8月,页1215 - 1240。

[2]茂雄森本晃司,Masayuka Sanada跟武田。“宽调速操作室内高性能的永磁同步电机电流调节器”。IEEE行业应用问题4,卷。30日,7月/ 1994年8月,页920 - 926。

[3]央。磁控制永磁同步电动机基于Z-Source逆变器。e-Publications@Marquette马奎特大学硕士论文,2014年秋季。

[4]Briz,费尔南多,迈克尔·w·Degner和罗伯特·d·洛伦茨。“当前的监管机构的分析和设计使用复杂向量。”IEEE行业应用36卷,问题3,2000年5月/ 6月,页817 - 825。

[5]Briz,费尔南多,et al。“目前在场强减弱和通量的监管操作(感应电动机)。”IEEE行业应用37卷,问题1,2001年1月/ 2月,42-50页。

[6]汉,内德。先进的电动驱动器:分析、控制和使用仿真软件建模金宝app。明尼阿波利斯,MN: MNPERE, 2001。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

版本历史

介绍了R2017a

另请参阅

感应电动机|Flux-Based点控制器|内陆点控制器|表面挂载点控制器

即时通讯控制器

描述

速度控制器

转矩的决心

当前的监管机构

转换

电动机

电力损失

港口

输入

SpdReq- - - - - -转子机械速度命令标量

依赖关系

TrqCmd- - - - - -转矩命令标量

依赖关系

BusVolt- - - - - -直流母线电压标量

PhaseCurrA- - - - - -当前的标量

PhaseCurrB- - - - - -当前的标量

SpdFdbk- - - - - -转子机械速度标量

输出

信息- - - - - -总线信号公共汽车

BusCurr- - - - - -总线电流标量

PhaseVolt- - - - - -定子终端电压数组

参数

控制类型- - - - - -选择控制速度控制(默认)|转矩控制

定子电阻、Rs- - - - - -电阻1.77(默认)|标量

依赖关系

定子漏电感,在那- - - - - -电感0.0139(默认)|标量

依赖关系

转子电阻,Rr- - - - - -电阻1.34(默认)|标量

依赖关系

转子漏电感,Llr- - - - - -电感0.0121(默认)|标量

依赖关系

转子磁化电感,Lm- - - - - -电感0.3687(默认)|标量

依赖关系

极对,PolePairs- - - - - -波兰人2(默认)|标量

依赖关系

物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械- - - - - -电机的机械性能(0.025,0,0)(默认)|向量

依赖关系

额定同步速度,Frate- - - - - -电机频率60(默认)|标量

依赖关系

额定线电压有效值,Vrate- - - - - -电机电压460年(默认)|标量

依赖关系

额定转差率,Srate- - - - - -电动机滑动速度0.0172(默认)|标量

依赖关系

计算额定定子磁电流- - - - - -获得参数按钮

依赖关系

Isd_0 D-axis额定电流- - - - - -派生的3.1004(默认)|标量

依赖关系

Isq_0 Q-axis额定电流- - - - - -派生的5.7131(默认)|标量

依赖关系

力矩与额定电流,Tem- - - - - -派生的12.6467(默认)|标量

依赖关系

电流调节器的带宽,EV_current- - - - - -带宽200年(默认)|标量

依赖关系

样品时间转矩控制,结核菌素- - - - - -时间5 e-5(默认)|标量

依赖关系

计算电流调节器的收益- - - - - -获得参数按钮

依赖关系

D和Q轴比例增加,Kp- - - - - -派生的32.1894(默认)|标量

依赖关系

D和Q轴积分增益,吻- - - - - -派生的2224.2476(默认)|标量

依赖关系

带宽的运动控制器,EV_motion- - - - - -带宽(20,4,0.8)(默认)|向量

依赖关系

带宽的滤波器,EV_sf- - - - - -带宽200年(默认)|标量

依赖关系

计算速度调节器的收益- - - - - -获得参数按钮

依赖关系

比例增益,英航- - - - - -派生的3.7477(默认)|标量

依赖关系

角增加,哪些国家- - - - - -派生的94.0877(默认)|标量

依赖关系

旋转,Kisa- - - - - -派生的381.7822(默认)|标量

依赖关系

速度调节时间常数,Ksf- - - - - -派生的1217.9727(默认)|标量

依赖关系

惯性补偿,乐器- - - - - -派生的0.025(默认)|标量

依赖关系

粘滞阻尼补偿阵线- - - - - -派生的0(默认)|标量

依赖关系

SpdReq- - - - - -转子机械速度命令
`标量`

TrqCmd- - - - - -转矩命令
`标量`

BusVolt- - - - - -直流母线电压
`标量`

PhaseCurrA- - - - - -当前的
`标量`

PhaseCurrB- - - - - -当前的
`标量`

SpdFdbk- - - - - -转子机械速度
`标量`

信息- - - - - -总线信号
公共汽车

BusCurr- - - - - -总线电流
`标量`

PhaseVolt- - - - - -定子终端电压
`数组`

控制类型- - - - - -选择控制
`速度控制`(默认)|`转矩控制`

定子电阻、Rs- - - - - -电阻
`1.77`(默认)|`标量`

定子漏电感,在那- - - - - -电感
`0.0139`(默认)|`标量`

转子电阻,Rr- - - - - -电阻
`1.34`(默认)|`标量`

转子漏电感,Llr- - - - - -电感
`0.0121`(默认)|`标量`

转子磁化电感,Lm- - - - - -电感
`0.3687`(默认)|`标量`

极对,PolePairs- - - - - -波兰人
`2`(默认)|`标量`

物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械- - - - - -电机的机械性能
`(0.025,0,0)`(默认)|`向量`

额定同步速度,Frate- - - - - -电机频率
`60`(默认)|`标量`

额定线电压有效值,Vrate- - - - - -电机电压
`460年`(默认)|`标量`

额定转差率,Srate- - - - - -电动机滑动速度
`0.0172`(默认)|`标量`

计算额定定子磁电流- - - - - -获得参数
按钮

Isd_0 D-axis额定电流- - - - - -派生的
`3.1004`(默认)|`标量`

Isq_0 Q-axis额定电流- - - - - -派生的
`5.7131`(默认)|`标量`

力矩与额定电流,Tem- - - - - -派生的
`12.6467`(默认)|`标量`

电流调节器的带宽,EV_current- - - - - -带宽
`200年`(默认)|`标量`

样品时间转矩控制,结核菌素- - - - - -时间
`5 e-5`(默认)|`标量`

计算电流调节器的收益- - - - - -获得参数
按钮

D和Q轴比例增加,Kp- - - - - -派生的
`32.1894`(默认)|`标量`

D和Q轴积分增益,吻- - - - - -派生的
`2224.2476`(默认)|`标量`

带宽的运动控制器,EV_motion- - - - - -带宽
`(20,4,0.8)`(默认)|`向量`

带宽的滤波器,EV_sf- - - - - -带宽
`200年`(默认)|`标量`

计算速度调节器的收益- - - - - -获得参数
按钮

比例增益,英航- - - - - -派生的
`3.7477`(默认)|`标量`

角增加,哪些国家- - - - - -派生的
`94.0877`(默认)|`标量`

旋转,Kisa- - - - - -派生的
`381.7822`(默认)|`标量`

速度调节时间常数,Ksf- - - - - -派生的
`1217.9727`(默认)|`标量`

惯性补偿,乐器- - - - - -派生的
`0.025`(默认)|`标量`

粘滞阻尼补偿阵线- - - - - -派生的
`0`(默认)|`标量`

静态摩擦,Fs- - - - - -派生的
`0`(默认)|`标量`

参数化损失- - - - - -选择类型
`单一的效率测量`(默认)|`损失数据表`|`效率数据表`

整体逆变器效率,滚开- - - - - -常数
`98年`(默认)|`标量`

向量的速度(w)列表损失,w_loss_bp- - - - - -断点
`(0 200 400 600 800 1000)`(默认)|`1`——- - - - - -`米`向量

向量的扭矩(T)列表损失,T_loss_bp- - - - - -断点
`[0 25 75 100]`(默认)|`1`——- - - - - -`N`向量

相应的损失,losses_table- - - - - -表
`[100 100 100 100 100;100;300 150 200 250 100 200 300 400 500;100;700 250 400 550 100 300 500 700 900;100 350 600 850 1100)`(默认)|`米`——- - - - - -`N`数组

向量的速度(w)表效率,w_eff_bp- - - - - -断点
`(200 400 600 800 1000)`(默认)|`1`——- - - - - -`米`向量

向量的扭矩(T)表效率,T_eff_bp- - - - - -断点
`(25 75 100)`(默认)|`1`——- - - - - -`N`向量

相应的效率,efficiency_table- - - - - -表
`[96.2 98.1 98.7 99;98.1 99 99.4 99.5;98.7 99.4 99.6 99.7;99 99.5 99.7 99.8 99.2 - 99.6 99.7 - 99.8)`(默认)|`米`——- - - - - -`N`数组

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app