ctrb

可控制的母体

对比todo en la página

Sintaxis

Co = ctrb(A,B) Co = ctrb(sys)

Descripcion

Co = ctrb(A,B)Devuelve la matriz de controlabidad:

$C o ＝［ \begin{matrix} B & 一个 B & {一个}^{2} B & .．. & {一个}^{n - 1} B \end{matrix} ］$

在哪里一个Es una matriz den运动n,BEs una matriz den运动米y有限公司这个人n斐乐y纳米一列圆柱。

Co = ctrb(sys)对象控制性矩阵计算空间空间计算sys．Esta sintaxis equivalent a:

Co = ctrb(sys.A,sys.B);

系统是可控的有限公司Tiene UN rango totaln．

包括

反待办事项

Verificación系统的控制

省略脚本在体内

定义矩阵一个yB．

A = [1 1;4 2];B = [1 -1;1 1];

可控矩阵计算。

Co = ctrb(A,B);

确定el número de estados没有可控性。

unco =长度(A) - rank(Co)

Unco = 1

这是一个无法控制的国家有限公司没有，总共2个。眼前的一切都是无法控制的。

Limitaciones

估计在数据上有多少错误是合理的。Esto se puede observar en este simple ejemplo。

$一个＝ \begin{matrix} ［ \begin{matrix} 1 & δ \\ 0 & 1 \end{matrix} ］, & B ＝［ \begin{array}{l} 1 \\ δ \end{array} ］ \end{matrix}$

El par可控si<年代pan class="inlineequation"> $δ \neq 0$ ， pero si<年代pan class="inlineequation"> $δ < \sqrt{e p 年代}$ ,在哪里每股收益Es la precisión mecánica relativa。ctrb (A, B)devuelve

$［ \begin{matrix} B & 一个 B \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} 1 & 1 \\ δ & δ \end{matrix} ］$

Que no es UN rango total。我有自己的命运，我有自己的控制，我有自己的体制ctrbf．

历史版本

介绍，2006年

Consulte也

ctrbf|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">obsv