比较多种设计的性能
这个例子展示了如何比较两种不同控制系统设计的性能。这样的比较是有用的,例如,看看不同的调优方法或补偿器结构的影响。
店铺优先设计
在本例中,第一种设计是图形化调优的补偿器博德图设计.
用第一种调优方法调优补偿器后,将设计存储在控制系统设计者.
在控制系统选项卡,在设计部分中,点击商店.存储的设计显示在数据浏览器在设计区域。
存储的设计包含控制器和过滤器块的调优值。该应用程序不存储任何固定块的值。
要重命名存储的设计,请使用数据浏览器,双击该设计,并指定一个新名称。
计算新设计
在控制系统选项卡,使用不同的调优方法调优补偿器。
下调优方法中,选择PID调优
.
设计一个具有默认值的控制器健壮的响应时间
,在“PID整定”对话框中,单击更新补偿器.
比较新设计和存储设计
更新所有图以反映新设计和存储的设计。
在控制系统选项卡上,单击比较.
在比较设计对话框中,默认选中当前设计。要将设计与当前设计进行比较,请选中相应的复选框。所有分析图更新以反映检查过的设计。蓝色轨迹对应当前设计。参考图例确定其他设计的响应。
要将存储的设计与当前设计进行比较,当前设计和存储的设计的采样次数必须相同。要将当前设计的采样时间修改为与已存储设计的采样时间相匹配,请在控制系统选项卡上,选择编辑架构>采样时间转换.然后,在“采样时间转换”对话框中,为架构中的每个块指定采样时间和速率转换方法。
恢复以前保存的设计
在某些情况下,恢复以前存储的设计是有用的。例如,在为Simulink设计补偿器时金宝app®模型中,您可以将当前补偿器值写入模型(请参阅更新Simul金宝appink模型并验证设计(金宝appSimulink控制设计)).要在模型中测试存储的补偿器,首先将存储的设计恢复为当前设计。
这样做,在控制系统设计者,点击检索.选择要设置为当前的存储设计。
与设计比较一样,要检索存储的设计,当前设计和存储的设计的样本时间必须相同。
请注意
检索到的设计将覆盖当前设计。如有必要,在检索以前存储的设计之前存储当前设计。