主要内容

模型DDS应用程序

DDS应用程序中,模型构建或调整模型金宝app®模型,以便它可以连接到DDS中间件平台。准备一个仿真软件模型,这样金宝app就可以发布和订阅的DDS网络,必须配置模型与这些建模方面:作为一个顶级模特

  1. 港口和外港模型必须将DDS的数据类型。

  2. 的模型必须有消息块样本DDS网络发送和接收数据。建议使用DDS Blockset模型带DDS样品和写DDS样本块。这些块DDS和仿真软件之间的数据类型转换为启用应用程序建模仿真软件对DDS金宝app的网络发布和订阅。

  3. 模型本身包含了DDS应用程序逻辑。的逻辑部分模型是独立于中间件。DDS应用程序使用模型等价的数据类型来计算它的应用程序逻辑金宝app。

    与计算逻辑框图的DDS订阅和发布之间。

你可以模型DDS应用程序作为用户,出版商,或两者兼而有之。

一个用户模型

计算逻辑框图DDS订阅者接收消息。

配置仿真软件模型作为用户:金宝app

  1. 添加一个尺寸和DDS数据类型。

  2. 插入一个带DDS样品块将DDS数据类型转换为它的等效模型数据类型。金宝app

  3. 附上你的应用程序逻辑子系统。子系统的边界,插入在总线港口接受模型元素的数据类型以DDS样本块。金宝app有关更多信息,请参见在公共汽车元素。

模型一个出版商

计算逻辑框图DDS出版商发送消息。

配置仿真软件模型作为出版者:金宝app

  1. 附上你的应用程序逻辑子系统。子系统的边界上,插入了总线端口发送模型数据类型的元素金宝app写DDS样本块。有关更多信息,请参见公共汽车元素。

  2. 插入一个写DDS样本块模型数据类型转换为DDS的数据类金宝app型。

  3. 添加一个外港,DDS数据类型。

模型用户和出版商

框图DDS的订阅者,计算逻辑,和DDS的出版商。

配置一个仿真软件模型发布者和订金宝app阅者:

  1. 添加一个尺寸和DDS数据类型。

  2. 插入一个带DDS样品块DDS数据类型转换为它的等效模型数据类型。金宝app

  3. 附上你的应用程序逻辑子系统。子系统的边界,插入在总线端口接收模型数据类型的元素金宝app带DDS样品块和总线端口发送模型数据元素类型金宝app写DDS样本。有关更多信息,请参见在公共汽车元素和公共汽车元素。

  4. 插入一个写DDS样本块模型数据类型转换为DDS的数据类金宝app型。

  5. 添加一个外港,DDS数据类型。

建模模式注意事项和限制

  • 建模——DDS应用程序必须配置模型。

  • 端口配置,DDS Blockset要求所有端口必须映射到DDS。如果你有港口不地图DDS,模型不能模拟或构建正确。

另请参阅

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