从陀螺仪数据中去除高频噪声

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方法从流信号中去除高频异常值dsp。MedianFilter系统对象?。

使用dsp。MatFileReader系统对象来读取陀螺仪MAT文件。陀螺仪MAT文件包含3列数据，每列包含7140个样本。这三列表示X设在,Y设在,Z-轴数据来自陀螺仪运动传感器。选择714个样本的帧大小，使数据的每列包含10个帧。的dsp。MedianFilter系统对象使用窗口长度为10。创建一个timescope对象查看筛选后的输出。

Reader = dsp。MatFileReader (“SamplesPerFrame”, 714,.．.“文件名”，“LSM9DS1gyroData73.mat”，.．.“VariableName”，“数据”）;medFilt = dsp.MedianFilter(10);Scope = timescope(“NumInputPorts”, 1.．.“SampleRate”, 119,.．.“YLimits”(-300 300),.．.“ChannelNames”, {“输入”，“过滤输出”}，.．.“TimeSpanSource”，“属性”，.．.“时间间隔”现年60岁的“ShowLegend”,真正的);

过滤陀螺仪数据使用dsp。MedianFilter系统对象。查看过滤后的Z-轴数据在时间范围内。

为i = 1:10 gyroData = reader();filteredData = medFilt(gyroData);范围([gyroData (:, 3), filteredData (:, 3)));结束

原始数据包含几个异常值。放大数据以确认中值过滤器删除了所有异常值。

从陀螺仪数据中去除高频噪声

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