提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。本例中调用的遗留函数的原型是:

FLT是float的类型定义。遗留源代码在文件中your_types.h，myfilter.h，filterV1.c,filterV2.c．

请注意两个结构中定义的OutputFcnSpec的差异;第一种情况指定第一个输入参数按值传递，而第二种情况指定按指针传递。

Defs = [];% rtwdemo_sfun_filterV1Def = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_filterV1”；def.OutputFcnSpec ='单个y1 = filterV1(单个u1，单个u2，单个p1)'；def.HeaderFiles = {“myfilter.h”};def.SourceFiles = {“filterV1.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};Defs = [Defs;def);% rtwdemo_sfun_filterV2Def = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_filterV2”；def.OutputFcnSpec ='单个y1 = filterV2(单个u1[1]，单个u2，单个p1)'；def.HeaderFiles = {“myfilter.h”};def.SourceFiles = {“filterV2.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};Defs = [Defs;def);

为模拟生成s函数

要根据输入参数'defs'提供的描述生成C-MEX s -函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟中调用遗留函数。s -函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_filterV1.c而且rtwdemo_sfun_filterV2.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s -函数用于仿真

生成C-MEX s -函数源文件后，要编译s -函数以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为“compile”。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_filterV1 mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode 金宝app-ex19632214'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpdc2b8342_c658_440e_b755_a1456f7f7dc3'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/filterV1.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_filterV1.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/金宝appsimulinkcode -ex19632214'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpdc2b8342_c658_440e_b755_a1456f7f7dc3/filterV1.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。开始编译rtwdemo_sfun_filterV2 mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode -ex19632214'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_27金宝app50957/tp0b604fdc_b785_45c3_ae65_06c476914370'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/filterV2.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_filterV2.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/金宝appsimulinkcode -ex19632214'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tp0b604fdc_b785_45c3_ae65_06c476914370/filterV2.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_filterV2的编译

为代码生成生成TLC块文件

在编译s -函数并在模拟中使用它们之后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果不生成TLC块文件，并且尝试为包含s -函数的模型生成代码，则代码生成失败。s -函数的TLC块文件为rtwdemo_sfun_filterV1.tlc而且rtwdemo_sfun_filterV2.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用s -函数的屏蔽s -函数块。软件将积木放入一个新的模型中。从那里，您可以将它们复制到现有的模型中。

legacy_code (“slblock_generate”def);

显示与遗留代码生成的集成

该模型rtwdemo_lct_filter显示模型与遗留代码的集成。子系统TestFilter作为通过generate s函数调用遗留C函数的工具，使用单元延迟存储以前的输出值。

open_system (“rtwdemo_lct_filter”) open_system (“rtwdemo_lct_filter / TestFilter”) sim卡(“rtwdemo_lct_filter”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

FLT增益标量(const FLT in, const FLT增益)

FLT是float的类型定义。遗留源代码在文件中your_types.h，gain.h,gainScalar.c．

% rtwdemo_sfun_gain_scalarDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_gain_scalar”；def.OutputFcnSpec ='single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'；def.HeaderFiles = {“gain.h”};def.SourceFiles = {“gainScalar.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};

生成用于仿真的s函数

要根据输入参数'def'提供的描述生成C-MEX s函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_gain_scalar.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s函数进行仿真

生成C-MEX S-function源文件后，要编译S-function以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'compile'。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_gain_scalar mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode 金宝app-ex09148220'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tp99aea3df_b231_4354_b465_5a588d90d229'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/ gainscala .c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_gain_scala .c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/金宝appsimulinkcode -ex09148220'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tp99aea3df_b231_4354_b465_5a588d90d229/ gainscala .o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_gain_scalar的编译

为代码生成生成一个TLC块文件

在编译s函数并在模拟中使用它之后，您可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果您没有生成TLC块文件，并且尝试为包含s函数的模型生成代码，则代码生成将失败。s函数的TLC块文件为:rtwdemo_sfun_gain_scalar.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用该s -函数的屏蔽s -函数块。软件将块放入一个新的模型中。从那里，您可以将它复制到一个现有的模型。

legacy_code (“slblock_generate”def);

显示与遗留代码生成的集成

该模型rtwdemo_lct_gain显示模型与遗留代码的集成。子系统TestGain充当了通过生成s函数调用遗留C函数的工具。

open_system (“rtwdemo_lct_gain”) open_system (“rtwdemo_lct_gain / TestGain”) sim卡(“rtwdemo_lct_gain”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。本例中遗留c++类的定义是:

类加法器{private: int int_state;公众:加法器();Int add_one(Int increment);int get_val ();};

遗留源代码在文件中adder_cpp.h而且adder_cpp.cpp．

% rtwdemo_sfun_adder_cppDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_adder_cpp”；def.StartFcnSpec =“createAdder()”；def.OutputFcnSpec ='int32 y1 = adderOutput(int32 u1)'；def.TerminateFcnSpec =“deleteAdder()”；def.HeaderFiles = {“adder_cpp.h”};def.SourceFiles = {“adder_cpp.cpp”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.Options.language =“c++”；def.Options.useTlcWithAccel = false;

生成用于仿真的s函数

要根据输入参数'def'提供的描述生成C-MEX s函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_adder_cpp.cpp．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s函数进行仿真

生成C-MEX S-function源文件后，要编译S-function以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'compile'。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_adder_cpp mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2805165/tpec3d71bb/simulinkcode 金宝app-ex06428671'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2805165/tp6008122a_3c3a_44e9_a9f2_924bc27584e1'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/ adder_cppp .cpp')使用'g++'构建。MEX完成成功。mex(' rtwdemo_sfun_adder_cpp_cpp '， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2805165/tpec3d71b金宝appb/simulinkcode -ex06428671'， '-cxx'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2805165/tp6008122a_3c3a_44e9_a9f2_924bc27584e1/ adder_cpp_o ')使用'g++'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_adder_cpp的编译

为代码生成生成一个TLC块文件

编译s函数并在模拟中使用它之后，可以再次调用函数legacy_code()。将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成支持通过Simulink®Coder™进行代码生成的TLC块文件。金宝app金宝app如果没有创建TLC块文件，并且您试图为包含s函数的模型生成代码，则代码生成将失败。s函数的TLC块文件为:rtwdemo_sfun_adder_cpp.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()。将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。m文件，支持通过Simu金宝applink®Coder™进行代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()。将第一个输入设置为'slblock_generate'以生成一个被配置为调用该s函数的屏蔽s函数块。软件将块放入一个新的模型中。您可以将该块复制到现有模型中。

% legacy_code('slblock_generate'， def);

显示与遗留代码生成的集成

该模型rtwdemo_lct_cpp显示与遗留代码的集成。

open_system (“rtwdemo_lct_cpp”) sim卡(“rtwdemo_lct_cpp”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

(const myFixpt in1, const myFixpt in2, const uint8_T fracLength)

myFixpt在逻辑上是一个定点数据类型，它在物理上是一个16位整数的类型定义:

myFixpt = 金宝appSimulink.NumericType;myFixpt。DataTypeMode =“定点:二进制点缩放”；myFixpt。Signed = true;myFixpt。WordLength = 16;myFixpt。FractionLength = 10;myFixpt。IsAlias = true;myFixpt。HeaderFile =“timesFixpt.h”；

遗留源代码在文件中timesFixpt.h,timesS16.c．

% rtwdemo_sfun_gain_fixptDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_gain_fixpt”；def.OutputFcnSpec ='myFixpt y1 = timesS16(myFixpt u1, myFixpt p1, uint8 p2)'；def.HeaderFiles = {“timesFixpt.h”};def.SourceFiles = {“timesS16.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};

生成用于仿真的s函数

要根据输入参数'def'提供的描述生成C-MEX s函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_gain_fixpt.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s函数进行仿真

生成C-MEX S-function源文件后，要编译S-function以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'compile'。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_gain_fixpt mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode 金宝app-ex05928773'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpe390279f_3f34_4a5c_b9a8_7d06358b0c5b'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/timesS16.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_gain_fixpt.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/金宝appsimulinkcode -ex05928773'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpe390279f_3f34_4a5c_b9a8_7d06358b0c5b/timesS16.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_gain_fixpt的编译

为代码生成生成一个TLC块文件

编译s函数并在模拟中使用它之后，可以再次调用函数legacy_code()。将第一个输入设置为“sfcn_tlc_generate”以生成一个TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果您没有生成TLC块文件，并且尝试为包含s函数的模型生成代码，则代码生成将失败。s函数的TLC块文件为:rtwdemo_sfun_gain_fixpt.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()。将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件，支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()。将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成一个屏蔽的s函数块，调用该s函数。软件将块放入一个新的模型中。您可以将该块复制到现有模型中。

legacy_code (“slblock_generate”def);

显示与遗留代码生成的集成

该模型rtwdemo_lct_fixpt_params显示模型与遗留代码的集成。子系统TestFixpt充当了通过生成的s函数调用遗留C函数的工具。

open_system (“rtwdemo_lct_fixpt_params”) open_system (“rtwdemo_lct_fixpt_params / TestFixpt”) sim卡(“rtwdemo_lct_fixpt_params”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

(const myFixpt in1, const myFixpt in2, const uint8_T fracLength)

myFixpt在逻辑上是一个定点数据类型，它在物理上是一个16位整数的类型定义:

myFixpt = 金宝appSimulink.NumericType;myFixpt。DataTypeMode =“定点:二进制点缩放”；myFixpt。Signed = true;myFixpt。WordLength = 16;myFixpt。FractionLength = 10;myFixpt。IsAlias = true;myFixpt。HeaderFile =“timesFixpt.h”；

遗留源代码在文件中timesFixpt.h,timesS16.c．

% rtwdemo_sfun_times_s16Def = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_times_s16”；def.OutputFcnSpec ='myFixpt y1 = timesS16(myFixpt u1, myFixpt u2, uint8 p1)'；def.HeaderFiles = {“timesFixpt.h”};def.SourceFiles = {“timesS16.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};

生成用于仿真的s函数

要根据输入参数'def'提供的描述生成C-MEX s函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_times_s16.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s函数进行仿真

生成C-MEX S-function源文件后，要编译S-function以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'compile'。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_times_s16 mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode 金宝app-ex96454812'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpf0af9d0e_65cc_4f0f_b453_a26c0680637e'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/timesS16.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_times_s16.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/金宝appsimulinkcode -ex96454812'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpf0af9d0e_65cc_4f0f_b453_a26c0680637e/timesS16.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_times_s16的编译

为代码生成生成一个TLC块文件

在编译s函数并在模拟中使用它之后，您可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果您没有生成TLC块文件，并且尝试为包含s函数的模型生成代码，则代码生成将失败。s函数的TLC块文件为:rtwdemo_sfun_times_s16.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用该s -函数的屏蔽s -函数块。软件将块放入一个新的模型中。从那里，您可以将它复制到一个现有的模型。

legacy_code (“slblock_generate”def);

展示模型与遗留代码的集成

该模型rtwdemo_lct_fixpt_signals显示模型与遗留代码的集成。子系统TestFixpt充当了通过生成的s函数调用遗留C函数的工具。

open_system (“rtwdemo_lct_fixpt_signals”) open_system (“rtwdemo_lct_fixpt_signals / TestFixpt”) sim卡(“rtwdemo_lct_fixpt_signals”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。本例中调用的遗留函数的原型是:

void memory_bus_init(COUNTERBUS *mem, int32_T upper_sat, int32_T lower_sat);

void memory_bus_step(COUNTERBUS *输入，COUNTERBUS *mem, COUNTERBUS *输出);

Mem是特定于实例的持久内存，用于应用一个集成步骤延迟。中定义的结构类型定义counterbus.h并通过Simulink实现。金宝app基本工作区中的总线对象。遗留源代码在文件中memory_bus.h,memory_bus.c．

evalin (“基地”，“负载rtwdemo_lct_data.mat”）% rtwdemo_sfun_workDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_work”；def.InitializeConditionsFcnSpec =.．.'void memory_bus_init(COUNTERBUS work1[1]， int32 p1, int32 p2)'；def.OutputFcnSpec =.．.'void memory_bus_step(COUNTERBUS u1[1]， COUNTERBUS work1[1]， COUNTERBUS y1[1])'；def.HeaderFiles = {“memory_bus.h”};def.SourceFiles = {“memory_bus.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};

生成用于仿真的s函数

要根据输入参数'def'提供的描述生成C-MEX s函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_work.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s函数进行仿真

生成C-MEX S-function源文件后，要编译S-function以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'compile'。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_work mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode 金宝app-ex38707886'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpe09d928c_903a_44c6_9543_5cabe750dbec'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/memory_bus.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_work.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/金宝appsimulinkcode -ex38707886'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpe09d928c_903a_44c6_9543_5cabe750dbec/memory_bus.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_work的编译

为代码生成生成一个TLC块文件

在编译s函数并在模拟中使用它之后，您可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果您没有生成TLC块文件，并且尝试为包含s函数的模型生成代码，则代码生成将失败。s函数的TLC块文件为:rtwdemo_sfun_work.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用该s -函数的屏蔽s -函数块。软件将块放入一个新的模型中。从那里，您可以将它复制到一个现有的模型。

legacy_code (“slblock_generate”def);

展示模型与遗留代码的集成

该模型rtwdemo_lct_work显示模型与遗留代码的集成。子系统memory_bus充当了对遗留C函数调用的工具。

open_system (“rtwdemo_lct_work”) open_system (“rtwdemo_lct_work / memory_bus”) sim卡(“rtwdemo_lct_work”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

counterbusFcn(COUNTERBUS *u1, int32_T u2, COUNTERBUS *y1, int32_T *y2)

中定义的结构类型定义counterbus.h并通过Simulink实现。金宝app基本工作区中的总线对象。遗留源代码在文件中counterbus.h,counterbus.c．

evalin (“基地”，“负载rtwdemo_lct_data.mat”）% rtwdemo_sfun_counterbusDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_counterbus”；def.OutputFcnSpec =.．.'void counterbusFcn(COUNTERBUS u1[1]， int32 u2, COUNTERBUS y1[1]， int32 y2[1])'；def.HeaderFiles = {“counterbus.h”};def.SourceFiles = {“counterbus.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};

生成用于仿真的s函数

要根据输入参数'def'提供的描述生成C-MEX s函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_counterbus.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s函数进行仿真

生成C-MEX S-function源文件后，要编译S-function以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'compile'。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_counterbus mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode 金宝app-ex90330074'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tp7b83b9ad_0aa5_4d07_93e4_fa61f800d096'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/counterbus.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_counterbus.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/金宝appsimulinkcode -ex90330074'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tp7b83b9ad_0aa5_4d07_93e4_fa61f800d096/counterbus.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_counterbus的编译

为代码生成生成一个TLC块文件

在编译s函数并在模拟中使用它之后，您可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果您没有生成TLC块文件，并且尝试为包含s函数的模型生成代码，则代码生成将失败。s函数的TLC块文件为:rtwdemo_sfun_counterbus.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用该s -函数的屏蔽s -函数块。软件将块放入一个新的模型中。从那里，您可以将它复制到一个现有的模型。

legacy_code (“slblock_generate”def);

展示模型与遗留代码的集成

该模型rtwdemo_lct_bus显示模型与遗留代码的集成。子系统TestCounter充当了对遗留C函数调用的工具。

open_system (“rtwdemo_lct_bus”) open_system (“rtwdemo_lct_bus / TestCounter”) sim卡(“rtwdemo_lct_bus”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

void cplx_gain(creal_T *input, creal_T *gain, creal_T *output);

creal_T是双精度对象的复数表示。遗留源代码在文件中cplxgain.h,cplxgain.c．

% rtwdemo_sfun_gain_scalarDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_cplx_gain”；def.OutputFcnSpec =.．.［'void cplx_gain(complex u1[1]， '.．.'complex p1[1]， complex y1[1])'];def.HeaderFiles = {“cplxgain.h”};def.SourceFiles = {“cplxgain.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};

生成用于仿真的s函数

要根据输入参数'def'提供的描述生成C-MEX s函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_cplx_gain.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s函数进行仿真

生成C-MEX S-function源文件后，要编译S-function以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'compile'。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_cplx_gain mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode 金宝app-ex97344681'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tp58e944b8_154c_4398_b3dc_29e7786cdcf9'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/cplxgain.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_cplx_gain.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/金宝appsimulinkcode -ex97344681'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tp58e944b8_154c_4398_b3dc_29e7786cdcf9/cplxgain.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_cplx_gain的编译

为代码生成生成一个TLC块文件

在编译s函数并在模拟中使用它之后，您可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果您没有生成TLC块文件，并且尝试为包含s函数的模型生成代码，则代码生成将失败。s函数的TLC块文件为:rtwdemo_sfun_cplx_gain.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用该s -函数的屏蔽s -函数块。软件将块放入一个新的模型中。从那里，您可以将它复制到一个现有的模型。

legacy_code (“slblock_generate”def);

展示模型与遗留代码的集成

该模型rtwdemo_lct_cplxgain显示模型与遗留代码的集成。子系统complex_gain充当了通过generate s函数调用遗留C函数的工具。

如果isempty (find_system (“SearchDepth”0,“名字”，“rtwdemo_lct_cplxgain”) open_system (“rtwdemo_lct_cplxgain”) open_system (“rtwdemo_lct_cplxgain / complex_gain”) sim卡(“rtwdemo_lct_cplxgain”）结束

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。本例中调用的遗留函数的原型是:

real_T是double类型的类型定义，而int32_T是32位整数的类型定义。遗留源代码在文件中mat_ops.h,mat_ops.c．

Defs = [];% rtwdemo_sfun_mat_addDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_mat_add”；def.OutputFcnSpec = ['void mat_add(double u1[][]， double u2[][]， '.．.'int32 u3, int32 u4, double y1[size(u1,1)][size(u1,2)]])'];def.HeaderFiles = {“mat_ops.h”};def.SourceFiles = {“mat_ops.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};Defs = [Defs;def);% rtwdemo_sfun_mat_multDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_mat_mult”；def.OutputFcnSpec = ['void mat_mult(double u1[p1][p2]， double u2[p2][p3]， '.．.'int32 p1, int32 p2, int32 p3，双y1[p1][p3])'];def.HeaderFiles = {“mat_ops.h”};def.SourceFiles = {“mat_ops.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};Defs = [Defs;def);

为模拟生成s函数

要根据输入参数'defs'提供的描述生成C-MEX s -函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_mat_add.c而且rtwdemo_sfun_mat_mult.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s -函数用于仿真

生成C-MEX s -函数源文件后，要编译s -函数以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为“compile”。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_mat_add mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/simulinkcode 金宝app-ex89794148'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp3b8c086b_bdca_4a50_a027_1deb611cbd2f'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/mat_ops.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_mat_add.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/金宝appsimulinkcode -ex89794148'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp3b8c086b_bdca_4a50_a027_1deb611cbd2f/mat_ops.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。开始编译rtwdemo_sfun_mat_mult mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/simulinkcode -ex89794148'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2金宝app744300/tp695fc432_d3e4_4087_9e1f_940ab5f675eb'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/mat_ops.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_mat_mult.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/金宝appsimulinkcode -ex89794148'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp695fc432_d3e4_4087_9e1f_940ab5f675eb/mat_ops.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_mat_mult的编译

为代码生成生成TLC块文件

在编译s -函数并在模拟中使用它们之后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果不生成TLC块文件，并且尝试为包含s -函数的模型生成代码，则代码生成失败。s -函数的TLC块文件为rtwdemo_sfun_mat_add.tlc而且rtwdemo_sfun_mat_mult.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用s -函数的屏蔽s -函数块。软件将积木放入一个新的模型中。从那里，您可以将它们复制到现有的模型中

legacy_code (“slblock_generate”def);

显示与遗留代码生成的集成

该模型rtwdemo_lct_inherit_dims显示模型与遗留代码的集成。子系统TestMatOps充当了对遗留C函数调用的工具，单元延迟用于存储以前的输出值。

open_system (“rtwdemo_lct_inherit_dims”) open_system (“rtwdemo_lct_inherit_dims / TestMatOps”) sim卡(“rtwdemo_lct_inherit_dims”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

void array3d_add(real_T *y1, real_T *u1, real_T *u2, int32_T n眉毛，int32_T nbCols, int32_T nbPages);

real_T是double类型的类型定义，而int32_T是32位整数的类型定义。遗留源代码在文件中ndarray_ops.h,ndarray_ops.c．

% rtwdemo_sfun_ndarray_addDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_ndarray_add”；def.OutputFcnSpec =.．.［空白array3d_add(双y₁[大小(u1, 1)][大小(u1, 2)][大小(u1, 3)],”，.．.'双u1[][][]，双u2[][][]， '.．.'int32 size(u1,1)， int32 size(u1,2)， int32 size(u1,3) '];def.HeaderFiles = {“ndarray_ops.h”};def.SourceFiles = {“ndarray_ops.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};

y1是一个三维输出信号，与三维输入信号u1的尺寸相同。注意，传递给遗留函数的最后3个参数对应于3- d输入信号u1的每个维度中的元素数量。

生成用于仿真的s函数

要根据输入参数'def'提供的描述生成C-MEX s函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_ndarray_add.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s函数进行仿真

生成C-MEX S-function源文件后，要编译S-function以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'compile'。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_ndarray_add mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/simulinkcode 金宝app-ex14927435'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tpac8627a2_1879_4109_8942_ba8324d428e8'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/ndarray_ops.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_ndarray_add.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/金宝appsimulinkcode -ex14927435'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tpac8627a2_1879_4109_8942_ba8324d428e8/ndarray_ops.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_ndarray_add的编译

为代码生成生成一个TLC块文件

在编译s函数并在模拟中使用它之后，您可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果您没有生成TLC块文件，并且尝试为包含s函数的模型生成代码，则代码生成将失败。s函数的TLC块文件为:rtwdemo_sfun_ndarray_add.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用该s -函数的屏蔽s -函数块。软件将块放入一个新的模型中。从那里，您可以将它复制到一个现有的模型。

legacy_code (“slblock_generate”def);

显示与遗留代码生成的集成

该模型rtwdemo_lct_ndarray显示模型与遗留代码的集成。子系统ndarray_add充当了对遗留C函数调用的工具。

open_system (“rtwdemo_lct_ndarray”) open_system (“rtwdemo_lct_ndarray / ndarray_add”) sim卡(“rtwdemo_lct_ndarray”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。本例中调用的遗留函数的原型是:

遗留源代码在文件中your_types.h，fault.h,fault.c．

% rtwdemo_sfun_faultDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_fault”；def.InitializeConditionsFcnSpec =“initFaultCounter (uint32 work2[1])”；def.StartFcnSpec =“openLogFile (void * * work1)”；def.OutputFcnSpec =.．.'incAndLogFaultCounter(void *work1, uint32 work2[1]， double u1)'；def.TerminateFcnSpec =“closeLogFile (void * * work1)”；def.HeaderFiles = {“fault.h”};def.SourceFiles = {“fault.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.Options.useTlcWithAccel = false;

生成用于仿真的s函数

要根据输入参数'def'提供的描述生成C-MEX s函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_fault.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s函数进行仿真

生成C-MEX S-function源文件后，要编译S-function以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'compile'。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_fault mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/simulinkcode 金宝app-ex46254423'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp4628ad65_c321_4afb_9288_975dff639f74'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/fault.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex(' rtwdemo_sfun_error .c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a00金宝app2/simulinkcode -ex46254423'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp4628ad65_c321_4afb_9288_975dff639f74/fault.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_fault的编译

为代码生成生成一个TLC块文件

在编译s函数并在模拟中使用它之后，您可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果您没有生成TLC块文件，并且尝试为包含s函数的模型生成代码，则代码生成将失败。s函数的TLC块文件为:rtwdemo_sfun_fault.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用该s -函数的屏蔽s -函数块。软件将块放入一个新的模型中。从那里，您可以将它复制到一个现有的模型。

legacy_code (“slblock_generate”def);

显示与遗留代码生成的集成

该模型rtwdemo_lct_start_term显示模型与遗留代码的集成。子系统TestFixpt作为对遗留C函数的调用的集合，作用域将函数的输出与内置Simulink®产品块的输出进行比较;金宝app结果应该是相同的。

open_system (“rtwdemo_lct_start_term”) open_system (“rtwdemo_lct_start_term / TestFault”) sim卡(“rtwdemo_lct_start_term”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

FLT directLookupTableND(const FLT *tableND, const UINT32 nbDims, const UINT32 *tableDims, const UINT32 *tableIdx)

FLT是float的类型定义，UINT32是unsigned int32的类型定义。遗留源代码在文件中your_types.h，lookupTable.h,directLookupTableND.c．

Defs = [];evalin (“基地”，“负载rtwdemo_lct_data.mat”）% rtwdemo_sfun_dlut3DDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_dlut3D”；def.OutputFcnSpec ='single y1 = DirectLookupTable3D(single p1[][][]， uint32 p2[3]， uint32 u1[3])'；def.HeaderFiles = {“lookupTable.h”};def.SourceFiles = {“directLookupTableND.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};Defs = [Defs;def);% rtwdemo_sfun_dlut4DDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_dlut4D”；def.OutputFcnSpec ='single y1 = DirectLookupTable4D(single p1[][][][]， uint32 p2[4]， uint32 u1[4])'；def.HeaderFiles = {“lookupTable.h”};def.SourceFiles = {“directLookupTableND.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};Defs = [Defs;def);

为模拟生成s函数

要根据输入参数'defs'提供的描述生成C-MEX s -函数，请再次调用函数legacy_code()。将第一个输入设置为“sfcn_cmex_generate”。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s -函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_dlut3D.c而且rtwdemo_sfun_dlut4D.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s -函数用于仿真

生成C-MEX s -函数源文件后，要编译s -函数以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()。金宝app将第一个输入设置为'compile'。

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_dlut3D mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/simulinkcode 金宝app-ex19426386'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tpa612e3d2_2d64_4c26_9d64_f29562b2a7de'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/directLookupTableND.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex(' rtwdemo_sfun_dlut3dc '， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002金宝app/simulinkcode -ex19426386'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tpa612e3d2_2d64_4c26_9d64_f29562b2a7de/directLookupTableND.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。开始编译rtwdemo_sfun_dlut4D mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/simulinkcode -ex19426386'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_金宝app2744300/tp1eb85650_f175_462d_b603_58b62985819e'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/directLookupTableND.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex(' rtwdemo_sfun_dlut4dc '， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002金宝app/simulinkcode -ex19426386'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp1eb85650_f175_462d_b603_58b62985819e/directLookupTableND.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_dlut4D的编译

为代码生成生成TLC块文件

在编译s函数并在模拟中使用它们之后，可以再次调用函数legacy_code()。将第一个输入设置为“sfcn_tlc_generate”以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果不生成TLC块文件，并且尝试为包含s -函数的模型生成代码，则代码生成失败。s -函数的TLC块文件为rtwdemo_sfun_dlut3D.tlc而且rtwdemo_sfun_dlut4D.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件之后，可以再次调用函数legacy_code()。将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()。将第一个输入设置为'slblock_generate'以生成调用s函数的屏蔽s函数块。软件将积木放入一个新的模型中。您可以将这些块复制到现有模型中。

legacy_code (“slblock_generate”def);

显示与遗留代码生成的集成

该模型rtwdemo_lct_lut显示模型与遗留代码的集成。子系统TestFixpt充当了对遗留C函数调用的工具，而Display块将函数的输出与内置Simulink®查找块的输出进行比较。金宝app结果是相同的。

open_system (“rtwdemo_lct_lut”) open_system (“rtwdemo_lct_lut / TestLut1”) sim卡(“rtwdemo_lct_lut”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

void array3d_add(real_T *y1, real_T *u1, real_T *u2, int32_T n眉毛，int32_T nbCols, int32_T nbPages);

real_T是double类型的类型定义，而int32_T是32位整数的类型定义。遗留源代码在文件中ndarray_ops.h,ndarray_ops.c．

% rtwdemo_sfun_ndarray_addDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_ndarray_add”；def.OutputFcnSpec =.．.［空白array3d_add(双y₁[大小(u1, 1)][大小(u1, 2)][大小(u1, 3)],”，.．.'双u1[][][]，双u2[][][]， '.．.'int32 size(u1,1)， int32 size(u1,2)， int32 size(u1,3) '];def.HeaderFiles = {“ndarray_ops.h”};def.SourceFiles = {“ndarray_ops.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};

y1是一个三维输出信号，与三维输入信号u1的尺寸相同。注意，传递给遗留函数的最后3个参数对应于3- d输入信号u1的每个维度中的元素数量。

生成用于仿真的s函数

要根据输入参数'def'提供的描述生成C-MEX s函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_ndarray_add.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s函数进行仿真

生成C-MEX S-function源文件后，要编译S-function以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'compile'。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_ndarray_add mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/simulinkcode 金宝app-ex14927435'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tpac8627a2_1879_4109_8942_ba8324d428e8'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/ndarray_ops.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('rtwdemo_sfun_ndarray_add.c'， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tp6720a002/金宝appsimulinkcode -ex14927435'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2744300/tpac8627a2_1879_4109_8942_ba8324d428e8/ndarray_ops.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成rtwdemo_sfun_ndarray_add的编译

为代码生成生成一个TLC块文件

在编译s函数并在模拟中使用它之后，您可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果您没有生成TLC块文件，并且尝试为包含s函数的模型生成代码，则代码生成将失败。s函数的TLC块文件为:rtwdemo_sfun_ndarray_add.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用该s -函数的屏蔽s -函数块。软件将块放入一个新的模型中。从那里，您可以将它复制到一个现有的模型。

legacy_code (“slblock_generate”def);

显示与遗留代码生成的集成

该模型rtwdemo_lct_ndarray显示模型与遗留代码的集成。子系统ndarray_add充当了对遗留C函数调用的工具。

open_system (“rtwdemo_lct_ndarray”) open_system (“rtwdemo_lct_ndarray / ndarray_add”) sim卡(“rtwdemo_lct_ndarray”）

提供遗留功能规范

遗留代码工具函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。您可以通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

FLT增益标量(const FLT in, const FLT增益)

FLT是float的类型定义。遗留源代码在文件中your_types.h，gain.h,gainScalar.c．

Defs = [];% rtwdemo_sfun_st_inheritedDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_st_inherited”；def.OutputFcnSpec ='single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'；def.HeaderFiles = {“gain.h”};def.SourceFiles = {“gainScalar.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};Defs = [Defs;def);% rtwdemo_sfun_st_fixedDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_st_fixed”；def.OutputFcnSpec ='single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'；def.HeaderFiles = {“gain.h”};def.SourceFiles = {“gainScalar.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SampleTime = [2 1];Defs = [Defs;def);% rtwdemo_sfun_st_parameterizedDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“rtwdemo_sfun_st_parameterized”；def.OutputFcnSpec ='single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'；def.HeaderFiles = {“gain.h”};def.SourceFiles = {“gainScalar.c”};def.IncPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“rtwdemo_lct_src”};def.SampleTime =“参数化”；Defs = [Defs;def);

为模拟生成s函数

要根据输入参数'defs'提供的描述生成C-MEX s -函数，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_cmex_generate'。s函数在模拟过程中调用遗留函数。s -函数的源代码在文件中rtwdemo_sfun_st_inherited.c而且rtwdemo_sfun_st_fixed.c．rtwdemo_sfun_st_parameterized.c．

legacy_code (“sfcn_cmex_generate”def);

编译生成的s -函数用于仿真

生成C-MEX s -函数源文件后，要编译s -函数以使用Simulink®进行模拟，请再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为“compile”。金宝app

legacy_code (“编译”def);

###开始编译rtwdemo_sfun_st_inherited mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode 金宝app-ex74504488'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpc8cf8f5f_3cbc_4153_b30e_8f0c7dfc67a3'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/ gainscala .c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode -ex74504488'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpc8cf8f5f_3cbc_4153_b30e_8f0c7dfc67a3/ gainscala .o')使用“gcc”构建。金宝appMEX完成成功。完成编译rtwdemo_sfun_st_inherited ## Exit ##开始编译rtwdemo_sfun_st_fixed mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode -ex74504488'， '-c'，金宝app '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tp229eb6dd_0f49_49e8_a873_6c0c89bdd19c'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/ gainscala .c')用gcc构建。MEX完成成功。mex(' rtwdemo_sfun_st_fixedc '， '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089金宝app/simulinkcode -ex74504488'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tp229eb6dd_0f49_49e8_a873_6c0c89bdd19c/ gainscala .o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。开始编译rtwdemo_sfun_st_parameterized mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcode -ex74504488'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc23a_2213998_27金宝app50957/tpc24c476f_c6cd_4325_b04b_de6dc03d6777'， '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/ gainscala .c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。 mex('rtwdemo_sfun_st_parameterized.c', '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpbe8bb089/simulinkcoder-ex74504488', '/tmp/Bdoc23a_2213998_2750957/tpc24c476f_c6cd_4325_b04b_de6dc03d6777/gainScalar.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling rtwdemo_sfun_st_parameterized ### Exit

为代码生成生成TLC块文件

在编译s -函数并在模拟中使用它们之后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'sfcn_tlc_generate'以生成TLC块文件。块文件指定为模型生成的代码如何调用遗留代码。如果不生成TLC块文件，并且尝试为包含s -函数的模型生成代码，则代码生成失败。s -函数的TLC块文件为rtwdemo_sfun_st_inherited.tlc而且rtwdemo_sfun_st_fixed.tlc．rtwdemo_sfun_st_parameterized.tlc．

legacy_code (“sfcn_tlc_generate”def);

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

创建TLC块文件后，可以再次调用函数legacy_code()，将第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'以生成rtwmakecfg。M文件支持代码生成。金宝app如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个文件夹中，并且希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则生成rtwmakecfg。m文件。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源代码后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成调用s -函数的屏蔽s -函数块。软件将积木放入一个新的模型中。从那里，您可以将它们复制到现有的模型中。

legacy_code (“slblock_generate”def);

显示与遗留代码生成的集成

该模型rtwdemo_lct_sampletime显示模型与遗留代码的集成。子系统sample_time用作对遗留C函数的调用的集合，单元延迟用于存储以前的输出值。

open_system (“rtwdemo_lct_sampletime”) open_system (“rtwdemo_lct_sampletime / sample_time”) sim卡(“rtwdemo_lct_sampletime”）