您可以通过两种方式编程模拟模型:
通过sim卡
命令。
通过运行按钮
在使用sim卡
命令,则使用命令行对模拟执行操作。使用运行按钮表示您可以使用Simulink与模拟进行交互金宝app®UI来执行任何其他附加操作。下表详细说明了这两种方法之间的区别。
行动 | 非交互式仿真(sim卡 命令模拟) |
交互仿真(运行按钮模拟) |
允许的互动水平 | 低 | 高 |
开始一个模拟 | sim卡 命令 |
运行/set_param (mdl‘SimulationCommand’,‘开始’) |
停止一个模拟 | ctrl - c在命令行上 |
|
暂停一个模拟 | 没有 | 是的。set_param (mdl“SimulationCommand”、“暂停”) /暂停 |
MATLAB提示符在仿真运行时可用 | 没有 | 是的 |
在模拟运行时更新作用域 | 可以,除了在快速加速模式 | 是的 |
模拟步进 | 没有 | 可以,除了在快速加速模式 |
有条件的停顿 | 没有 | 是的,除了快速加速器模型 |
当模拟运行时,端口值显示可用? | 没有 | 是的 |
金宝app支持模拟踱来踱去 | 是的 | 是的 |
金宝app支持超时 选项 |
是的 | 没有 |
错误处理 | MATLAB例外,除非CaptureErrors 是在 |
报告给诊断查看器 |
sim卡
命令模拟控件可以编程地模拟模型sim卡
函数使用指定的技术来指定参数值。除了模拟模型外,您还可以使用sim卡
命令以启用模拟超时、捕获模拟错误并在模拟完成时访问模拟元数据。
这个示例展示了如何以编程方式模拟模型,将模型参数指定为名称-值对。
模拟vdp
模型的参数值指定为连续的名称-值对。
simOut = sim卡(“vdp”,“SimulationMode”,“正常”,...“SaveState”,“上”,“StateSaveName”,“xout”,...“SaveOutput”,“上”,“OutputSaveName”,“你”,...“SaveFormat”,“数据集”);输出= simOut.yout
Simulink. 金宝appsimulationdata . dataset Package: Simulink。模拟Data Characteristics: Name: 'yout' Total Elements: 2 Elements: 1 : 'x1' 2 : 'x2' -Use get or getElement to access elements by index or name. -Use addElement or setElement to add or modify elements.
你在正常的
模式,指定求解器错误的绝对容忍。的sim卡
函数返回SimOut
,一个金宝app仿真软件。SimulationOutput
对象,该对象包含所有模拟输出:已记录的时间、状态和信号。
绘制输出信号值与时间的关系。
x1 = (outputs.get (x1的) . values);x2 = (outputs.get (“x2”) . values);情节(x1);持有在;情节(x2);标题(“VDP州”)包含(“时间”);传奇(x1的,“x2”)
如果您在一个循环中运行多个模拟并使用可变步长求解器,请考虑使用sim卡
与超时
参数。如果由于某种原因,模拟挂起或开始采取意外的小时间步长,它将超时。然后,可以运行下一个模拟。
N = 100;simOut = repmat(金宝app仿真软件。SimulationOutput N 1);为i = 1:N simOut(i) = sim(“vdp”,“超时”, 1000);结束
如果一个错误导致您的模拟停止,您可以在模拟元数据中看到错误。在这种情况下,sim卡
在仿真输出对象遇到错误之前捕获仿真数据,使您能够在不重新运行仿真的情况下进行一些调试。要启用此功能,请使用CaptureErrors
参数与sim卡
函数。
这种方法的另一个优点是模拟误差也不会引起sim卡
停止。因此,如果您正在使用sim卡
在一个为
例如,循环的后续迭代仍然会运行。
simOut = sim卡(“my_model”,“CaptureErrors”,“上”);simOut.getSimulationMetadata.ExecutionInfo
ans = struct with fields: StopEvent: 'DiagnosticError' StopEventSource: [] StopEventDescription: '在'my_model/Divide'中除以0 ' errordiagnosis: [1×1 struct] WarningDiagnostics: [0×1 struct]
这个示例向您展示了在模拟完成后如何访问模拟元数据。您可以运行任何类型的模拟并访问它的元数据。
此示例使用名称-值对指定的参数值来模拟模型。运行仿真。
simOut = sim卡(“vdp”,“SimulationMode”,“正常”,“AbsTol”,“1 e-5”,...“SaveState”,“上”,“StateSaveName”,“xoutNew”,...“SaveOutput”,“上”,“OutputSaveName”,“youtNew”,...“SaveFormat”,“StructureWithTime”);
访问ModelInfo
属性,该属性包含有关模型和求解器的基本信息。
simOut.getSimulationMetadata.ModelInfo
ans = struct with fields: ModelName: 'vdp' ModelVersion: '1.6' ModelFilePath: 'C:\MyWork' UserID: 'User' MachineName: 'MyMachine' Platform: 'PCWIN64' ModelStructuralChecksum: [4×1 uint32] SimulationMode: 'normal' StartTime: 0 StopTime: 20 SolverInfo: [1×1 struct] 金宝appSimulinkVersion: [1×1 struct] loginginfo: [1×1 struct]
检查求解器信息。
simOut.getSimulationMetadata.ModelInfo.SolverInfo
ans = struct with fields: Type: 'Variable-Step' Solver: 'ode45' MaxStepSize: 0.4000
检查模拟的计时信息,例如模拟何时开始和结束,以及模拟初始化、执行和终止所花的时间。
simOut.getSimulationMetadata.TimingInfo
ans = struct with fields: WallClockTimestampStart: '2016-06-17 10:26:58 433686' WallClockTimestampStop: '2016-06-17 10:26:58 620687' InitializationElapsedWallTime: 0.1830 ExecutionElapsedWallTime: 1.0000e-03 TerminationElapsedWallTime: 0.0030 TotalElapsedWallTime: 0.1870
为你的模拟添加注释。
simOut = simOut.setUserString (‘10次模拟1的结果’);simOut.getSimulationMetadata
ans = SimulationMetadata with properties: ModelInfo: [1×1 struct] TimingInfo: [1×1 struct] ExecutionInfo: [1×1 struct] UserString: 'Results from simulation 1 of 10' UserData: []
控件还可以添加自己的自定义数据用户数据
财产。
对于交互式模拟,您可以使用set_param
和get_param
。与set_param
和get_param
,您可以检查正在运行的模拟的状态,并通过使用块回调控制模拟的工作方式。
这个例子展示了如何使用set_param
来控制模拟的状态。set_param
允许动态更新变量以及将数据日志变量写入工作空间。
开始仿真。
set_param (“vdp”,“SimulationCommand”,“开始”)
当你使用set_param
和“开始”
参数时,必须使用“停止”
争论来阻止它。不使用的“停止”
参数导致模拟仅在结束时停止。
暂停、继续和停止模拟。
set_param (“vdp”,“SimulationCommand”,“暂停”) set_param (“vdp”,“SimulationCommand”,“继续”) set_param (“vdp”,“SimulationCommand”,“停止”)
当你使用set_param
要暂停或停止模拟,模拟不会立即执行命令。您可以使用set_param
启动模拟后停止
命令,并在暂停命令之后继续模拟。金宝appSimulink首先完成不可中断的工作,如求解器步骤和之前的其他命令set_param
命令。然后,模拟启动、暂停、继续或停止set_param
命令。
检查模拟的状态。
get_param (“vdp”,“SimulationStatus”)
软件返回“停止”
,“初始化”
,“奔跑”
,“暂停”
,“编译”
,“更新”
,“终止”
,或“外部”
(使用金宝app仿真软件编码器™产品)。
要在模拟运行时动态更新已更改的工作区变量,请使用更新
命令。
set_param (“vdp”,“SimulationCommand”,“更新”)
将所有数据日志记录变量写入基本工作区。
set_param (“vdp”,“SimulationCommand”,“WriteDataLogs”)
当您在模型上执行各种操作时,例如启动、暂停或停止模拟时,将执行回调。可以使用回调函数来执行MATLAB®脚本或其他MATLAB命令。有关更多信息,请参见自定义模型行为的回调和块回调参数。
这个例子展示了如何使用这个模型StartFcn
回调函数在仿真开始前自动执行MATLAB代码。
编写一个MATLAB脚本,查找范围块,并在模拟模型时在前景中打开它们。将脚本保存在当前文件夹中。
% openscopes.m%在模拟开始时将范围放在最重要的位置。块= find_system (bdroot,“BlockType”,“范围”);在你的文件的顶层找到所有范围块%的模型。要查找子系统中的作用域,请提供子系统%的名字。输入help find_system获取关于此命令的更多信息。为I = 1:length(blocks) set_param(blocks{I},“开放”,“上”)结束%循环遍历所有的作用域块并带来它们名列前茅。
设置StartFcn
参数用于调用的模型openscopes
脚本。
set_param (“my_model”,“StartFcn”,“openscopes”)
金宝app仿真软件。SimulationOutput
|金宝app仿真软件。SimulationMetadata
|getSimulationMetadata
|setUserString
|setUserData