开放稳态管理器

打开Simulin金宝appk模型。

sys =“scdspeed”；open_system(系统)

打开稳态管理器，在Simulin金宝appk模型窗口中，在应用程序画廊,点击稳态管理器．

定义工作点规格

要创建一个工作点规范，请使用稳态管理器，在稳定状态选项卡上,单击整齐规范．

在数据浏览器，在规范节中，软件添加了一个默认的操作点规范，spec1．此外,规范TAB和相应的选项卡一起打开spec1文档。

在spec1在本例中，您需要使用输出规格找到发动机转速固定在2000rpm的稳态工作点。因此,单击输出．

由于模型没有任何根级输出端口或已定义的修剪输出约束，因此操作点规范没有任何输出。要向工作点规范添加输出，请在规范选项卡上,单击添加输出．

在“添加输出规格”对话框中，指定要向其添加输出规格的信号。要将信号添加到列表中，请在Simulink模型窗口中，单击控件的输出信号金宝appRad /s到RPM块。这样做会将信号添加到“添加输出规格”对话框。

点击添加信号(年代)．

软件把这个信号加到spec1作为输出规范。若要查看和编辑规范，请在spec1文档,单击输出．

所选信号以其源块的名称列在输出规格表中。

指定一个已知的速度值。在spec1文档中的已知的列中，选择相应的行，并在价值列将已知值设置为2000．

调整模型

要计算满足此输出规范的工作点，请在规范选项卡上,单击修剪．

软件对模型进行修整并生成一个工作点搜索报告。这份报告,report1，则添加到数据浏览器，在报告部分。此外,报告TAB和相应的选项卡一起打开report1文档。

对于本例，您使用默认的修剪选项。控件上指定不同的选项，例如优化方法或自定义代价函数规范选项卡上,单击削减选项．

若要检查优化搜索是否收敛到满足规范的解决方案，请参阅report1文档,单击优化状态．

优化状态表明，优化算法成功终止，找到符合规范的工作点。

的最大误差情节和最大的错误列显示每次迭代的最大约束违反情况。的块列显示应用最大约束违反的块。

验证工作点

对于本例，优化搜索收敛到满足规范的操作点。当操作点搜索报告表明搜索不成功时，您可以根据规范验证操作点。这样做，在report1文档中，在导航树中选择要检查的规格。本例中，单击输出．

在规范表中，已知值用灰色突出显示，而违反约束的情况用红色突出显示。对于本例，没有违反约束。

还可以验证工作点是否处于稳态。例如，在report1文档,单击州．

的实际dx列显示在工作点的状态值的变化率。由于这些值接近于零，状态没有变化，表明工作点处于稳定状态。

有关验证工作点的更多信息，请参见根据规范验证操作点．

不同规格的配平型号

您还可以为您的规范指定边界，而不是已知的值。例如，假设您知道在1900到2100 rpm范围内存在一个稳态条件。为了找到这个操作点，首先通过复制和编辑以前的规范来创建另一个规范。在数据浏览器,右键单击spec1，并选择复制．

软件添加spec2到数据浏览器．要打开规范文档进行编辑，双击此新规范。

在spec2文档,单击输出．然后，在规格表中:

在规范选项卡上,单击修剪．软件对模型进行修整，并在report2文档。

点击输出．

如实际价值列时，修剪后的输出值在指定的范围内。

从报告中提取操作点

工作点搜索报告是只读的，包含关于规范和修剪后的工作点的信息。您可以从搜索报告中提取规范或操作点对象。例如，在报告选项卡report2,点击提取>操作点．

软件提取裁剪后的工作点，op1，从报告中，将其添加到数据浏览器，在操作点部分。

导出工作点数据

一旦计算出符合规格的工作点，就可以将模型导出到MATLAB中^®工作区，并将模型的初始条件设置为工作点中的值。要做到这一点，就操作点选项卡上,单击出口或设置初始条件,分别。

有关设置模型初始条件和在特定工作点模拟模型的更多信息，请参见在特定工作点上模拟金宝appSimulink模型．