传感器

从传感器读取数据

连接不同的传感器读取数据。

功能

IMU和环境传感器

`mpu9250`	连接到MPU-9250传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm9ds1`	接通LSM9DS1传感器Arduino硬件I2C总线
`mpu6050`	接通MPU-6050传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm303c`	连接LSM303C传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm6ds3`	接通LSM6DS3传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm6ds3h`	接通LSM6DS3H传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm6dsl`	已连接到LSM6DSL传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm6dsm`	接通LSM6DSM传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm6dso`	接通LSM6DSO传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm6dsr`	接通LSM6DSR传感器Arduino硬件I2C总线
`hts221`	接通HTS221传感器Arduino硬件I2C总线
`lps22hb`	接通LPS22HB传感器Arduino硬件I2C总线
`adxl345`	接通ADXL345、ADXL343、ADXL344或ADXL346传感器Arduino硬件I2C总线
`icm20948`	接通ICM-20948传感器Arduino硬件I2C总线
`bmp280`	接通BMP280传感器Arduino硬件I2C总线
`lis3dh`	接通LIS3DH传感器Arduino硬件I2C总线
`冲洗`	刷新主机缓冲区
`信息`	读取传感器相关信息
`读`	按指定速率读取传感器实时数据
`readAcceleration`	从传感器读取一个加速度样本
`readAngularVelocity`	从传感器读取一个角速度样本
`readMagneticField`	从传感器读取一个磁场样本
`readTemperature`	从传感器读取一个温度样本
`readHumidity`	从传感器读取一个相对湿度数据样本
`readPressure`	从传感器读取一个气压数据样本
`释放`	释放传感器对象
`停止`	停止传感器对象的数据采集

BNO055传感器

`bno055`	接通BNO055传感器Arduino硬件I2C总线
`冲洗`	清除BNO055传感器的主机缓冲区
`信息`	读取BNO055传感器输出数据速率和带宽设置
`读`	从BNO055传感器读取加速度，角速度，磁场，时间和超限数据
`readAcceleration`	从BNO055传感器读取一个加速度样本
`readAngularVelocity`	从BNO055传感器读取一个角速度样本
`readCalibrationStatus`	读取BNO055传感器校准状态
`readMagneticField`	从BNO055传感器读取一个磁场强度样本
`readOrientation`	从BNO055传感器读取方位数据
`释放`	释放BNO055对象

全球定位系统(GPS)

`gpsdev`	接通GPS接收器Arduino硬件
`冲洗`	刷新主机缓冲区
`信息`	读取更新速率，GPS锁定信息和GPS接收器的卫星数量
`读`	从GPS读取数据
`释放`	释放GPS对象
`停止`	停止GPS模块的数据采集
`writeBytes`	将原始数据写入GPS模块

APDS9960

`apds9960`	接通APDS9960传感器Arduino硬件采用I2C总线
`readColor`	通过APDS9960传感器读取清光和RGB组件
`readGesture`	通过APDS9960传感器读取手势
`readProximity`	从APDS9960传感器读取接近度

超声波传感器

`超声波`	连接到超声波传感器Arduino硬件
`readDistance`	超声波传感器前物体的距离
`readEchoTime`	读取超声波回波时间

主题

在NDOF模式下读取和绘制BNO055传感器的实时数据
此示例向您展示如何实时读取和绘制来自博世Sensortec BNO055 9轴绝对方向传感器的校准数据。
校准BNO055传感器
校准BNO055传感器的步骤。
限制
使用传感器和GPS接收机时的限制。
利用IMU传感器在Arduino上进行俯仰和横摇计算(金宝appArdu金宝appino硬件的Simulink支持包)
本示例展示了如何从安装在Arduino®硬件上的IMU传感器读取加速度和角速度数据，并计算俯仰和滚转角度。
使用Nano 33 BLE Sense测量LSM9DS1传感器输出
使用蓝牙从LSM9DS1传感器读取数据^®．

故障排除

传感器故障诊断

解决传感器

特色的例子

基于惯性传感器融合和MPU-9250的方向估计

从InvenSense mcu -9250 IMU传感器获取数据，利用传感器数据中的6轴和9轴融合算法计算出设备的方位。

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使用BNO055和蓝牙®无线数据流和使用传感器融合估计方向

通过HC-05蓝牙®模块从Bosch BNO055 IMU传感器获取数据，并在传感器数据上使用9轴AHRS融合算法来计算设备的方向。该示例创建了一个图形，该图形在移动设备时更新。

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使用连接Arduino硬件的GPS绘制位置

使用Arduino硬件上连接的GPS模块获取地理位置，并在地图上绘制位置。

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使用ThingSpeak和Arduino硬件的物联网温度监测

创建ThingSpeak™通道，并使用MATLAB®函数从连接到Arduino®板的BMP280传感器收集温度数据，然后使用ThingSpeak中的MATLAB分析来分析最高和最低温度。本示例还向您展示了如何在室温超过阈值时设置电子邮件警报，通过使用ThingSpeak中的MATLAB函数。

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基于ThingSpeak和Arduino硬件的物联网自动冷却风扇控制

创建ThingSpeak™通道，并使用MATLAB®函数从连接到Arduino®板的BMP280传感器收集温度数据，然后使用ThingSpeak中的MATLAB Analysis来触发房间内CPU冷却风扇的自动控制，然后通过计算运行时间来监控风扇的使用情况。这个例子还向你展示了如何在风扇打开时设置电子邮件提醒，通过使用ThingSpeak中的MATLAB函数。

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