主要内容

设置和配置Arduino硬件

安装了MATLAB®金宝appArduino支持包®硬件，详见安装支持包金宝app，可以配置主机与Arduino板的通信。类型arduinosetup在MATLAB命令窗口中，选择以下连接类型之一:

USB连接

Arduino硬件通过USB线与上位机通信，如图所示。

将Arduino硬件配置为通过USB通信:

  1. 通过USB连接Arduino硬件，选择连接类型USB．

  2. 在菜单中选择单板类型和端口号选择董事会而且选择端口菜单。然后，选择要包含在Arduino服务器中的库。点击程序开始将服务器上传到Arduino板。

  3. 上传完成后，单击测试连接来测试你的主机和Arduino板之间的连接。

  4. 点击完成完成硬件设置。要连接到Arduino板，请参见连接Arduino硬件．

连接在蓝牙

Arduino硬件通过蓝牙与上位机通信®，如图所示。

将Arduino硬件配置为通过蓝牙进行通信:

  1. 通过USB连接Arduino硬件，并选择连接类型蓝牙．

  2. 在菜单中选择单板类型和端口号选择董事会而且选择端口菜单。

  3. 选择要包含在Arduino服务器中的库。点击程序开始将服务器上传到Arduino板。

    如果你正在使用MKR1010，Nano 33 IoT，Nano 33 BLE，或Nano 33 BLE Sense董事会，在上传Arduino服务器屏幕:

    • 使用输入设备名称或从可用设备列表中选择菜单选择Arduino设备。

    • 使用选择要包含在服务器中的库下拉菜单上传库到硬件。

    • 点击程序完成向Arduino设备上传库，并从Arduino板上检索蓝牙设备地址。

  4. 如果您正在使用Uno，由于，Mega2560，莱奥纳多，微，或Nano3在Arduino板中，选择要用于与Arduino板通信的蓝牙设备。如果您正在使用HC-05或HC-06单板和未配置设备使用arduinosetup界面,点击没有首先配置蓝牙设备。

  5. 如果您正在使用Uno，由于，Mega2560，莱奥纳多，微，或Nano3板上的链接，以配置您的蓝牙设备arduinosetup接口来配对您的蓝牙经典设备，并获得您的蓝牙串行端口或地址。

    请注意

    如果您使用的是Windows®台式电脑，连接一个蓝牙适配器到你的电脑。您应该使用支持蓝牙4.0或更高版本的加密狗来连接金宝appMKR1010，Nano33物联网，Nano 33 BLE,或者,Nano 33 BLE Sense通过蓝牙。

  6. 点击测试连接以测试主机与Arduino板之间的连接，然后单击下一个．

    请注意

    如果您正在使用MKR1010，Nano 33 IoT，Nano 33 BLE，或Nano 33 BLE Sense板，您的计算机运行MATLAB可以检测蓝牙。这台计算机充当蓝牙中心。

  7. 点击完成完成硬件设置。

通过WiFi连接

Arduino硬件通过WiFi与上位机通信，如图所示。

将Arduino硬件配置为通过WiFi进行通信:

  1. 选择连接类型，通过USB连接Arduino硬件无线网络．选择您的WiFi网络的加密类型，并输入必要的凭证。

    • 如果您之前已使用WiFi通过arduinosetup接口时，可以选择从Arduino板检索最后的配置选项，它从以前的配置中检索必要的凭据。

    • 如果您选择使用静态IP地址框，确保你使用一个可用的静态IP地址，你的路由器允许使用静态IP。

      请注意

      确保子网掩码是255.255.255.0和默认网关为网络网关的IP地址。

  2. 请选择单板类型为MKR1000，MKR1010,或Nano 33 IoT和端口号。此外，请选择要包含在Arduino板中的库。点击程序开始将服务器上传到Arduino板。

  3. 上传完成后，单击测试连接来测试你的主机和Arduino板之间的连接。

  4. 点击完成完成硬件设置。

另请参阅

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