主要内容

建模

准备硬件连接模型，增加支持硬件协议的块金宝app

块

按钮 检测按钮按下EV3砖
颜色传感器 检测颜色、反射光或环境光
显示 在EV3显示器上显示标签和整数
编码器 测量电机旋转的角度
陀螺传感器 测量旋转速率
红外传感器 检测按在乐高远程红外信标上的按钮，测量信标的接近度和航向，或测量物体的接近度。
电动机 控制电机功率和方向
演讲者 从EV3扬声器播放音调
状态灯 EV3砖上的控制状态灯
触摸感应器 触摸传感器输出状态
超声波传感器 以厘米为单位测量到物体的距离
TCP / IP接收 通过TCP/IP网络从远程主机接收数据
TCP / IP发送 通过TCP/IP网络向另一个远程主机发送数据
UDP接收 接收来自Internet网络上另一个UDP主机的UDP数据包
UDP发送 发送UDP包到Internet网络上的另一个UDP主机
电池 在EV3砖中测量电池电压
计时器 测量EV3砖中的计时器经过的时间
NXT触摸传感器 读取NXT触摸传感器的状态
超声波传感器 测量NXT超声波传感器与最近物体之间的距离
NXT陀螺传感器 测量hitecicnxt陀螺传感器的旋转速率
NXT声音传感器 从NXT声音传感器测量声音级别
Pixy2视觉传感器 表示连接的CMUcam5 Pixy2视觉传感器并跟踪对象(色块)
I2C寄存器读取 主设备从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据

主题

教程

    开始

    • 开始与乐高头脑风暴EV3硬件
      本示例向您展示如何使用LEGO®MINDSTORMS®EV3硬件的S金宝appimuli金宝appnk®支持包在LEGO MINDSTORMS EV3硬件上运行Simulink®模型。

    I2C寄存器读取

    • 从I2C传感器读取数据
      本工作流程展示了如何使用乐高MINDSTORMS EV3硬件从基于i2c的第三方传感器读取数据。