主要内容

EV3硬件上的任务溢出

当处理器负载适度时，标准调度工作得很好。当处理器过载时，调度器可能会在同一任务的上一个实例完成之前运行该任务。结果是任务溢出。

启用溢出检测

您可以配置在目标硬件上运行的模型，以便在发生任务超限时通知您。

  1. 在建模在工具条的选项卡上，选择模型设置．

  2. 在配置参数对话框中，选择硬件实现．选择检测任务超时复选框。

  3. 点击好吧或应用．

当发生任务溢出时，EV3显示“溢出!”错误消息，直到您停止模型。

修复溢出状况

修复任务超时的三个推荐方法是:

  • 简化模型。

  • 增加模型和其中块的采样次数。例如，更改样品时间参数中的所有数据源或传感器块，从0．1来0.2．

  • 如果您正在使用外部模式，请考虑禁用外部模式。

请注意

外部模式增加了运行在EV3硬件上的模型的处理负担。如果软件报告超限，请关闭“外部模式”。