路标追随者
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无人机工具箱/算法
描述
的路标追随者块是一组路径点的无人机(UAV)使用超前点。块计算所需的超前点,当然,和期望偏航无人机位置,一套锚点和超前的距离。指定一组路径点和调优超前距离和过渡半径参数用于导航路径点。块支持multiro金宝apptor和固定翼无人机类型。
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引用
[1]公园,Sanghyuk,约翰Deyst,乔纳森。“一个新的非线性制导逻辑轨迹跟踪。”张仁制导、导航和控制会议和展览,2004年。
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介绍了R2018b