坐标系统车辆动力学Blockset
车辆动力学Blockset™使用这些坐标系统来计算车辆动力学和位置物体在三维可视化环境中。
环境 |
描述 |
坐标系统 |
|---|---|---|
车辆动力学仿真软件金宝app® |
的右手定则建立了X- - - - - -Y- - - - - -Z序列和坐标轴的旋转用于计算车辆动力学。车辆动力学Blockset 3 d仿真环境中使用这些右撇子(RH)笛卡儿SAE J670中定义坐标系统[2]和ISO 8855[3]标准:
坐标系统可以有方向: |
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三维可视化引擎 |
位置对象和查询3 d可视化环境,车辆动力学Blockset使用世界坐标系统。 |
固地(惯性)坐标系统
固地坐标系统(XE,YE,ZE)轴是固定在一个惯性参考系。惯性参考系的零线性和角加速度和角速度为零。在牛顿物理学中,地球是一个惯性参考。
| 轴 | 描述 |
|---|---|
| XE | 的XE车辆的轴是前进的方向。 的XE和YE轴是平行于地平面。地平面是一个水平面正常重力矢量。 |
| YE | |
| ZE | 在Z取向,积极的一面ZE轴点向上。 在Z(定位、积极的一面ZE轴点向下。 |
车辆坐标系
车辆坐标系轴(XV,YV,ZV)被固定在一个参考系与车辆。原点在簧载质量。
Z-Down取向
| 轴 | 描述 |
|---|---|
| XV | 的XV轴点,是车辆对称面平行。 |
| YV | 的YV轴是垂直于车辆对称面。 在Z市场定位:
|
| ZV |
轮胎和车轮坐标系
轮胎坐标系轴(XT,YT,ZT)被固定在一个参考系与轮胎。原点是轮胎与地面接触。
车轮坐标系轴(XW,YW,ZW)被固定在一个参考系车轮。原点在车轮中心。
z轴方向1
Z-Down取向
| 轴 | 描述 |
|---|---|
| XT | XT和YT道路平面是平行的。车轮平面的交集和道路平面上定义的方向XT轴。 |
| YT | |
| ZT | ZT点:
|
| XW | XW和YW平行轮平面:
|
| YW | |
| ZW | ZW点:
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世界坐标系统
三维可视化环境中使用一个世界坐标系的轴固定在惯性参考系。
| 轴 | 描述 |
|---|---|
| X | 车辆的前进方向 滚,右手转动X设在 |
| Y | 延伸到右边的车辆,平行于地平面 ——右手旋转Y设在 |
| Z | 向上扩展 偏航——左旋转Z设在 |
引用
[1]Gillespie,托马斯。车辆动力学原理。Warrendale PA:汽车工程师协会,1992。
[2]车辆动态标准委员会。车辆动力学的术语。SAE J670。Warrendale PA:汽车工程师协会,2008。
[3]技术委员会。公路车辆,车辆动力学和抓地能力,词汇。ISO 8855:2011。瑞士日内瓦:国际标准化组织,2011年。
相关的话题
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外部网站
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