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克隆

创建重复跟踪滤波器

自从R2018b

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语法

filterClone =克隆(过滤器)

描述

filterClone=克隆(过滤器)创建一个副本的跟踪滤波器具有相同的属性值与原始过滤器。

输入参数

`过滤器`- - - - - -过滤器对象跟踪
`trackingKF`对象|`trackingEKF`对象|`trackingUKF`对象|`trackingABF`对象|`trackingCKF`对象|`trackingIMM`对象|`trackingGSF`对象|`trackingPF`对象|`trackingMSCEKF`对象

过滤器对象跟踪、指定为这些对象之一:

trackingKF——线性卡尔曼滤波器
trackingEKF——扩展卡尔曼滤波器
trackingUKF——无味卡尔曼滤波
trackingABF-α-β滤波器
trackingCKF——容积卡尔曼滤波
trackingIMM——交互多模型(IMM)过滤器
trackingGSF——高斯和滤波
trackingPF——粒子滤波
trackingMSCEKF使用修改后的球坐标——扩展卡尔曼滤波器(MSC)

输出参数

`filterClone`——克隆过滤器
跟踪滤波器的对象

克隆过滤器,作为跟踪滤波器返回相同类型的对象过滤器。克隆的过滤器和原始的相同的属性过滤器。

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

介绍了R2018b

另请参阅

正确的|correctjpda|距离|初始化|可能性|预测|剩余