MPC信号类型
在MPC设计中，信号通常分为不同的输入和输出类型。通常你会使用setmpcsignals要在您的工厂模型中指定输入或输出信号是否属于以下类别之一。
输入
的植物输入是影响植物的自变量。如MPC预测模型，有三种类型:
测量的干扰
控制器不能调整它们，而是使用它们进行前馈补偿。
被操纵的变量
控制器调整这些以实现其目标。
无边无际的干扰
这些都是独立的输入，控制器没有直接的知识，因此必须进行补偿。
输出
的植物输出是你希望控制或监控的因变量(结果)吗?如MPC预测模型，有两种类型:
测量输出
控制器使用这些数据来估计未测量的量，并将其作为调整成功的反馈。
无边无际的输出
控制器根据可用的测量值和工厂模型来估计这些值。控制器还可以在设定值或约束边界内保持未测量的输出。
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