waitForServer
等待ROS或ROS 2服务服务器启动
语法
描述
waitForServer (
使用名称-值对指定超时时间(以秒为单位)客户端
,超时= timeoutperiod)Timeout = timeoutperiod
.如果服务服务器在超时时间内没有启动,该函数将显示错误并让MATLAB®继续运行当前程序。的默认值正
阻止MATLAB运行当前程序,直到服务客户端收到服务响应。
[
返回一个状态
,statustext
= waitForServer(___)状态
表示业务服务器是否可用statustext
对象的附加信息状态
,使用前面语法中的任何参数。方法中服务器不可用超时
,状态
将假
,该函数将不会显示错误。
例子
输入参数
输出参数
扩展功能
版本历史
R2021b中引入