软件组件
金宝app®桌面实时™是一种自定位快速原型系统,其中主机和目标计算机是同一台计算机。
MATLAB环境
MATLAB®环境提供了在创建和测试Simulink模型时使用的设计和数据分析工具。金宝app具体而言,请参见:
金宝app软件
金宝appSimulink软件提供了一个环境,您可以在其中将物理系统和控制器建模为框图。您可以使用鼠标连接块,使用键盘编辑块参数来创建块关系图。你可以使用金宝appSimulink桌面实时大多数Simulink模块的软件,包括金宝app离散时间和连续时间系统。金宝app仿真软件编码器™金宝app支持C代码s函数。
与金宝appSimulink桌面实时软件,您可以删除物理系统模型并将其替换为金宝appSimulink桌面实时I/O驱动器块连接到传感器和执行器。的金宝appSimulink桌面实时I/O库支持超过200块金宝app板。
请注意
对于一些板,金宝appSimulink桌面实时单板部分功能软件不支持。金宝app检查MathWorks®网站,以获得支持的董事会和功能的更新列表金宝appwww.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/金宝appsimulink-desktop-real-time.html
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金宝app编码器软件
的金宝app仿真软件编码器软件提供实用工具将Simulink模型转换成C代码,然后将代码编译成实时可执行文件。金宝app
请注意
金宝app仿真软件编码器是必需的在内核中运行模式。
编译器支持是产品安金宝app装的一部分。不需要额外的或外部编译器。
MATLAB编码器是必需的金宝app仿真软件编码器安装。
金宝appSimulink桌面实时软件在快速原型设计过程中具有最大的灵活性。这种灵活性允许在实时运行期间进行参数调优和信号跟踪,但增加了生成代码的大小。金宝app仿真软件编码器代码生成软件提供其他代码格式,为嵌入式应用程序生成更紧凑的代码。
已知的限制
在在内核中运行模式下,金宝appSimulink桌面实时软件不支持以下内容:金宝app
不支持代码生成的块金宝app
到文件
块
具有局限性金宝app仿真软件编码器代码生成软件:
在在内核中运行模式,MATLAB s函数有有限的支持。金宝app看到在内核模式下运行s -函数执行实时应用程序.
当您使用连续时间系统并生成代码时在内核中运行模式执行金宝app仿真软件编码器代码生成软件,必须使用固定步长积分算法。
的金宝app仿真软件编码器产品提供了APIMATLAB并行服务器或并行计算工具箱™产品来执行并行构建,以减少引用模型的构建时间下载188bet金宝搏。对于系统目标文件参数设置为的模型,此金宝appAPI不支持并行构建
sldrt.tlc
或sldrtert.tlc
.不能执行并行构建金宝appSimulink桌面实时.